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[发明专利]一种用于车辆线控底盘的多合一域控制系统-CN202310807776.3在审
发明人：蒋文成 -专利权人： 北京九州华海科技有限公司
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本发明提供一种用于车辆线控底盘的多合一域控制系统，包括：中央处理器模块；以及，由所述中央处理器模块控制工作的功能安全模块、硬件安全模块、故障检测模块、故障诊断模块、电源管理模块、通信模块、开关量输入输出模块、模拟量输入输出模块、传感器信号采集模块、功率驱动模块及频率量输入模块。本发明的用于车辆线控底盘的多合一域控制系统，实现对车辆线控底盘的多合一域控制操作。
一种用于车辆底盘合一控制系统

[外观设计]电池管理系统从控单元-CN202230675841.8有效
发明人：孙全伟;蒋文成 -专利权人： 北京九州华海科技有限公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：电池管理系统从控单元。2.本外观设计产品的用途：用于对电池进行管理的控制单元或控制设备。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
电池管理系统单元

[外观设计]燃料电池系统控制单元-CN202230675845.6有效
发明人：孙全伟;蒋文成 -专利权人： 北京九州华海科技有限公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：燃料电池系统控制单元。2.本外观设计产品的用途：用于控制燃料电池系统的主控机或主机。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
燃料电池系统控制单元

[实用新型]一种支持独立驱动/转向控制的四合一控制装置-CN202120922330.1有效
发明人：孙全伟;蒋文成 -专利权人： 北京九州华海科技有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种支持独立驱动/转向控制的四合一控制装置，该装置包括：电容，输入端与直流母线接口连接，输出端分别与变压器的输入端和驱动电机控制单元连接，所述驱动电机控制单元输出端与第一三相输出接口和第二三相输出接口连接，用于驱动两台轮毂电机，所述变压器的输出端与转向电机控制单元输入端连接，用于提供安全稳定的电压，所述转向电机控制单元的输出端分别与第一直流/交流输出接口和第二直流/交流输出接口连接，用于控制转向电机。可以有效利用控制器内部空间，尽可能的减小总体尺寸和重量，同时可以共用CAN网络，可以有效减少CAN通道的数量，从而降低CAN网络的复杂度，降低汽车电器架构设计工程师以及算法开发人员的工作量。
一种支持独立驱动转向控制合一装置

[外观设计]电机控制器（RapidECU-M3）-CN202130131617.8有效
发明人：孙全伟;蒋文成;赵凯旋 -专利权人： 北京九州华海科技有限公司
申请日： 2021-03-11 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：电机控制器（RapidECU‑M3）。2.本外观设计产品的用途：用于电机控制器，主要用于新能源汽车主驱电机控制。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
电机控制器 rapidecu m3

[发明专利]一种汽车驱动/转向控制系统-CN202110479010.8在审
发明人：孙全伟;蒋文成 -专利权人： 北京九州华海科技有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车驱动/转向控制系统，该系统包括：驱动/转向一体模块，用于对汽车进行驱动或者转向操作；四合一控制模块，与驱动/转向一体模块连接，用于控制所述驱动/转向一体模块对汽车进行驱动或者转向操作；蓄电池，与四合一控制模块连接，用于向四合一控制模块提供第一预设电压范围的电能；铅酸电池，与四合一控制模块连接，用于向四合一控制模块提供第二预设电压范围的电能。通过设置四合一控制模块可以有效利用控制器内部空间，尽可能的减小总体尺寸和重量，同时多合一控制器内部可以共用CAN网络，可以有效减少CAN通道的数量，从而降低CAN网络的复杂度，既实现了对于汽车驱动和转向的稳定控制又降低了汽车的整体重量。
一种汽车驱动转向控制系统

[实用新型]一种用于燃料电池汽车控制的多合一集成控制系统-CN202020318093.3有效
发明人：蒋文成;赵凯旋;丁文超 -专利权人： 北京九州华海科技有限公司
申请日： 2020-03-16 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B60L58/30 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种用于燃料电池汽车控制的多合一集成控制系统，所述系统包括直流稳压转换器、多合一集成控制器、空压机控制器和水泵控制器；所述直流稳压转换器的电压输入端与燃料电池汽车的电堆高压端相连；所述直流稳压转换器的电压输出端分别与所述多合一集成控制器、空压机控制器和水泵控制器的电压输入端相连；所述多合一集成控制器的空压机控制信号输出端与所述空压机控制器的控制信号输入端相连；所述多合一集成控制器的水泵控制信号输出端与所述水泵控制器的控制信号输入端相连。
一种用于燃料电池汽车控制合一集成控制系统

[发明专利]一种用于燃料电池汽车控制的多合一集成控制系统-CN202010179346.8在审
发明人：蒋文成;赵凯旋;丁文超 -专利权人： 北京九州华海科技有限公司
申请日： 2020-03-16 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B60L58/30 文献下载
摘要：本发明提出了一种用于燃料电池汽车控制的多合一集成控制系统，所述系统包括直流稳压转换器、多合一集成控制器、空压机控制器和水泵控制器；所述直流稳压转换器的电压输入端与燃料电池汽车的电堆高压端相连；所述直流稳压转换器的电压输出端分别与所述多合一集成控制器、空压机控制器和水泵控制器的电压输入端相连；所述多合一集成控制器的空压机控制信号输出端与所述空压机控制器的控制信号输入端相连；所述多合一集成控制器的水泵控制信号输出端与所述水泵控制器的控制信号输入端相连。
一种用于燃料电池汽车控制合一集成控制系统

[发明专利]一种用于车辆的氢燃料电池发动机控制器-CN201910666011.6有效
发明人：蒋文成;吴加加;丁文超;赵凯旋;赵瑞波 -专利权人： 北京九州华海科技有限公司
申请日： 2019-07-23 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： H01M8/04298 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于车辆的氢燃料电池发动机控制器，该用于车辆的氢燃料电池发动机控制器包括中央处理模块、电源管理模块、模拟量输入模块、开关量输入模块和功率驱动模块，以此实现该氢燃料电池发动机控制器对双电堆氢燃料电池和/或单电堆氢燃料电池的不同模式控制操作。
一种用于车辆燃料电池发动机控制器

[外观设计]空压机控制器-CN202030169337.1有效
发明人：蒋文成;孙全伟;赵凯旋 -专利权人： 北京九州华海科技有限公司
申请日： 2020-04-23 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： 15-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：空压机控制器。2.本外观设计产品的用途：用于燃料电池电堆附件空压机控制使用。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
空压机控制器

[实用新型]一种用于智能网联汽车摄像头与雷达数据同步采集系统-CN201921166832.5有效
发明人：蒋文成;赵凯旋;丁文超;孙全伟 -专利权人： 北京九州华海科技有限公司
申请日： 2019-07-23 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： G01S13/86 文献下载
摘要：本实用新型提供了种用于智能网联汽车摄像头与雷达数据同步采集系统，所述系统安装于智能网联汽车上；其特征在于，所述系统包括：摄像头、摄像头信号采集器、雷达、雷达信号采集器、GPS模块和同步采集控制器；所述摄像头与所述摄像头信息采集器连接；所述雷达与所述雷达信号采集器连接；所述摄像头、摄像头信号采集器、所述雷达信号采集器、GPS模块与所述同步采集控制器连接；通过上述系统实现了同步采集控制器对数字信号和雷达数字信号的同步采集，进一步实现了智能网联汽车行驶时摄像头与雷达的信息同步采集。
一种用于智能汽车摄像头雷达数据同步采集系统

[实用新型]一种智能网联车避障系统-CN201921238070.5有效
发明人：蒋文成;赵凯旋;李高超;孙全伟 -专利权人： 北京九州华海科技有限公司
申请日： 2019-08-02 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B60R1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种智能网联车避障系统，包括感知系统和第一控制器，所述感知系统包括：双目红外摄像头，其安装于汽车的头部，用于拍摄红外图像，所述双目红外摄像头与第一控制器电性连接；激光发射器，其安装于汽车的头部并与双目红外摄像头相邻，且激光发射器与双目红外摄像头布置在同一水平面上，所述激光发射器与第一控制器电性连接；红外线滤光片，其设置于双目红外摄像头的前端；光敏传感器，其安装于汽车的头部，所述光敏传感器与第一控制器电性连接；该避障系统用以智能网联车在日间出现弱光线情况及夜间行驶时进行路况信息的感知和前方障碍物测距，同时该避障系统能够兼容日间正常光照环境。
一种智能网联车避障系统

[发明专利]集成变速箱控制功能的新能源整车控制器-CN201510262285.0在审
发明人：吴加加;丁文超;蒋文成 -专利权人： 北京九州华海科技有限公司
申请日： 2015-05-21 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： B60W10/08 文献下载
摘要：集成变速箱控制功能的新能源整车控制器，该控制器集成变速箱的控制功能，即将原本整车控制的功能与变速箱控制的功能全部集中到整车控制器中实现，从而不再需要专门的变速箱控制单元TCU；模拟量输入、开关量输入与频率量输入与各传感器相连；功率驱动部分与电机驱动部分与各类执行器相连；上述构件在控制器电路板上通过内部连线与内部总线连接在一起，共同构成完整的控制器硬件电路。集成变速箱控制功能的新能源整车控制器软件通过整车控制算法与变速箱控制算法实现。本发明除了缩短开发周期降低开发成本之外，减少了控制器以及配套连接器、线束等汽车零部件，降低了零部件采购的成本。
集成变速箱控制功能新能源整车控制器

[发明专利]集成电机控制与电池主控功能的新能源整车控制器-CN201510262449.X在审
发明人：吴加加;丁文超;蒋文成 -专利权人： 北京九州华海科技有限公司
申请日： 2015-05-21 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： B60L11/18 文献下载
摘要：集成电机控制与电池主控功能的新能源整车控制器，将原本整车控制的功能，BMS主控功能与MCU数字信号处理功能全部集中到整车控制器中实现，从而不再需要专门的BMS主控模块与MCU数字信号处理模块；在控制器电路板上通过内部连线与内部总线连接在一起，共同构成完整的控制器硬件电路；集成电机控制与电池主控功能的新能源整车控制器软件通过整车控制算法、电机控制算法、电池主控算法实现。本发明减少了控制器数量，简化了整车线束，从而降低整车电子系统的复杂程度，使得系统更简单，更可靠；在控制器数量更少的情况下需要的专用诊断设备也更少，从而降低售后成本，同时有利于车辆使用数据的收集，便于售后工作。
集成电机控制电池主控功能新能源整车控制器

[发明专利]基于ECUCoder的单片机开发系统及方法-CN201210087094.1有效
发明人：吴加加;丁文超 -专利权人： 北京九州华海科技有限公司
申请日： 2012-03-29 - 公布日： 2013-10-23 - 主分类号： G06F9/44 文献下载
摘要：本发明提出一种基于ECUCoder的单片机开发系统及方法。所述方法包括：第一步骤：模型参数自动配置装置对Simulink模型参数进行全自动配置；第二步骤：通过建模装置，用户在Matlab/Simulink环境下使用I/O模型库进行Simulink模型建模；第三步骤：自动代码生成器将用户建立的Simulink模型自动转换成代码；第四步骤：代码后处理装置自动调用编译器进行代码编译，生成*.elf\*.map\*.mot文件，以用于单片机的烧写。所述系统和方法能够缩短单片机和ECU的开发周期、降低开发复杂度以及开发成本。
基于 ecucoder 单片机开发系统方法

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