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[发明专利]一种语音测试方法、计算机设备及可读存储介质-CN202010278305.4有效
发明人：孙振芳;黄世富;白俊杰 -专利权人： 北京东舟技术股份有限公司
申请日： 2020-04-10 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G10L15/01 文献下载
摘要：本申请提供了一种语音测试方法、计算机设备及可读存储介质，该方法包括接收音频测试文件，音频测试文件包括主叫终端发出的唤醒语音及被叫终端响应唤醒语音发出的回复语音；解析音频测试文件以生成测试音频波形曲线；根据测试音频波形曲线计算唤醒语音的结束时间及回复语音的开始时间的差值，以得到被叫终端的响应时间。通过上述方法，本申请能够减少测试误差，降低人工成本，提高测试结果的一致性及测试效率。
一种语音测试方法计算机设备可读存储介质

[发明专利]用于实车人机交互功能测试执行机构、PC上位机及测试方法-CN202310216229.8在审
发明人：黄世富;白俊杰;张泽伟 -专利权人： 北京东舟技术股份有限公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06F11/07 文献下载
摘要：本发明专利涉及一种用于实车人机交互功能测试中的执行机构、PC上位机及测试方法，该执行机构其由PC上位机来控制，包括机架支撑组件、水平滑台组件、触屏测试执行组件；水平滑台组件设置在机架支撑组件上，机架支撑组件用于对水平滑台组件进行支撑；触屏测试执行组件设于水平滑台组件上，水平滑台组件用于使触屏测试执行组件沿水平方向滑动，在人机交互过程中，通过触屏执行机构在所述水平滑台组件上滑动来执行测试工序，该执行装备结构上简单实用，能够增加实车人机交互功能测试的效率及准确性，从而更有助于建立实车人机交互功能测试质量标准的实现。
用于人机交互功能测试执行机构 pc 上位方法

[发明专利]电动真空吸附器-CN202211519537.X在审
发明人：徐因贵;王广忠 -专利权人： 北京东舟技术股份有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本申请涉及一种电动真空吸附器，包括：壳体、主控单元、真空泵、真空发生器、真空过滤器及真空吸盘，壳体为方形壳体，开有空气进入口，主控单元、真空泵、真空发生器均设置在壳体内，且主控单元与真空泵、真空发生器电连接，真空泵的第一端适用于连通至空气进入口，真空泵的第二端与真空发生器的一端相连通，真空发生器的另一端连通至真空过滤器，真空吸盘设置在壳体的外部，且真空吸盘与真空过滤器通过管路相连通。相比现有的真空吸附装置，本申请结构相对更简洁，更适合生产线上的大批量投入从而提高生产效率。通过真空泵产生真空气体，经真空发生器控制气体流入真空吸盘的通断，实现在测试环境没有气源条件下，仍满足真空吸附测试的功能。
电动真空吸附

[发明专利]触控屏幕快速测试系统及双指快速触控屏幕的测试系统-CN202210998954.0有效
发明人：王广忠;徐因贵 -专利权人： 北京东舟技术股份有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种触控屏幕快速测试系统及双指快速触控屏幕的测试系统，基于本申请的实施方案，本申请提出的模拟双指快速触控屏幕的测试技术，通过视觉定位系统对电子触摸屏定位，通过双指快速触控屏幕装置的电容式触控笔对电子触摸屏进行自动执行触屏测试用例，以此响应时间测试、流畅度测试、多机交互测试、触屏精准度、线性度、灵敏度、报点率、抖动、悬浮度、报点响应时间测试、两指划线测试、两指快速点击测试。相比现有技术，结构相对更简洁，测试准确率更高，扩展性更高，更适合生产线上的大批量投入从而提高生产效率等。
屏幕快速测试系统

[发明专利]一种利用编码器信息测量手机触屏点击响应时间的方法-CN202211712239.2有效
发明人：何玉斌;王广忠 -专利权人： 北京东舟技术股份有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G06F3/041 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用编码器信息测量手机触屏点击响应时间的方法，该方法采用响应时间测量系统进行工作，该系统包括包括数据模块、执行模块、分析模块，所述执行模块与分析模块电连接；所述数据模块用于统计并汇总响应测试的数据信息，所述执行模块用于转动和感知触摸屏内的响应时间状况，所述分析模块用于对测得的响应时间进行分析计算，所述数据模块包括工艺数据统计模块、响应时间记录模块、响应时间分析模块，所述执行模块包括角度传感器、触摸单元，所述响应时间记录模块与响应时间分析模块电连接，所述工艺数据统计模块用于存储触摸屏的工艺信息与当前制造工艺的感应电容排布密度量，本发明，具有测量准确的特点。
一种利用编码器信息测量手机点击响应时间方法

[发明专利]触屏自动定位测试装置及测试方法-CN202310005692.8有效
发明人：徐因贵;王广忠 -专利权人： 北京东舟技术股份有限公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种触屏自动定位测试装置及测试方法，基于本申请的实施方案，本申请通过视觉标定装置对手写笔、铜头物理坐标位置进行定位。通过标定注对铜头、定位视觉系统物理坐标位置进行定位，通过系统计算确认三者之间的坐标位置关系，后通过三轴机械手单元运动末端触屏精度执行器的手写笔、铜头、定位视觉系统可对电子触摸屏进行测试用例，响应时间测试、流畅度测试、多机交互测试、触屏精准度、线性度、灵敏度、报点率、抖动、悬浮度、报点响应时间测试、力觉触控测试。相比现有技术，结构相对更简洁，测试准确率更高，扩展性更高，更适合生产线上的大批量投入从而提高生产效率等。
自动定位测试装置方法

[发明专利]一种触屏设备的非侵入式跟手性检测方法及装置-CN202211701448.7有效
发明人：何玉斌;王广忠 -专利权人： 北京东舟技术股份有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明提供了一种触屏设备的非侵入式跟手性检测方法及装置，应用于工业自动化检测技术领域，该方法如下：获取待检测触屏设备的屏幕尺寸和位置以及机械臂在触屏设备屏幕滑动过程中的屏幕响应画面；根据所述待检测触屏设备的屏幕尺寸和位置、所述屏幕响应画面和所述待检测触屏设备的使用场景，计算跟手距离和跟手时间；获取多次检测的跟手距离和跟手时间，形成跟手时间波形图和跟手距离波形图，并计算多次跟手距离的均值和方差以及多次跟手时间的均值和方差。本发明以机器视觉作为核心技术手段，无需侵入触屏设备操作系统，适用于各种触屏设备的跟手性检测，对评价触屏设备跟手性和指导设备研发人员的优化工作具有极高的现实意义。
一种设备侵入手性检测方法装置

[发明专利]增强现实抬头显示测试方法、系统以及存储介质-CN202211561675.4有效
发明人：何玉斌;黄世富 -专利权人： 北京东舟技术股份有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明涉及汽车导航技术领域，具体涉及一种增强现实抬头显示测试方法、系统以及存储介质，旨在提高测试效率。本发明的方法包括：根据预先采集的道路场景视频制作标定信息的模板，并生成标注序列和标定视频；将标定视频同步输入视频注入板卡和道路影像屏并开始拍摄；控制幕布卷起拍摄道路影像屏上的图像；控制幕布降下并开启待测AR‑HUD模块，拍摄待测AR‑HUD模块投影到幕布上的图像生成录制视频；利用图像模板匹配法分析录制视频的每帧图像中标定信息的模板位置生成识别序列；根据道路影像屏上的图像中的图像识别码建立录制视频与标定视频的时间对应关系，进而将识别序列和标注序列进行对比得出测试结果。本发明极大地提到了测试效率。
增强现实抬头显示测试方法系统以及存储介质

[发明专利]测试电子设备触摸屏流畅度的方法、系统及存储介质-CN202211702057.7有效
发明人：何玉斌;王广忠 -专利权人： 北京东舟技术股份有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06F11/22 文献下载
摘要：本发明涉及电子技术领域，具体涉及一种测试电子设备触摸屏流畅度的方法、系统及存储介质，旨在解决拍摄图像中有水波纹时测试屏幕流畅度的方法。本发明的测试方法包括：获取电子设备的屏幕滑动图像，组成第一图像序列；计算第一图像序列中最后M帧静止图像的差分图，进而判断第一图像序列中是否存在水波纹；若存在水波纹，则对第一图像序列进行消除水波纹的处理；提取第一图像序列中每幅图像的感兴趣区域，按时间顺序组成第二图像序列；计算出第二图像序列中每幅图像和最后一幅图像的差分图，组成第一差分图序列；根据第一差分图序列判断屏幕的滑动图像是否发生卡顿。采用本发明的方法，在有水波纹存在情况下依然可以进行屏幕流畅度测试。
测试电子设备触摸屏流畅方法系统存储介质

[发明专利]一种高低温环境的视觉检测相机恒温控制方法-CN202211644522.6在审
发明人：徐因贵;王广忠 -专利权人： 北京东舟技术股份有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G05D23/19 文献下载
摘要：本发明公开一种高低温环境的视觉检测相机恒温控制方法，涉及视觉检测相机温度控制技术领域，镜头模组的外侧设置气体稳流式恒温装置，所述气体稳流式恒温装置包括稳流发生组件和稳流温度控制组件，所述气体稳流式恒温装置安装在壳体的内壁上，位于镜头模组的外侧，稳流发生组件在镜头模组表面形成持续稳流，所述稳流温度控制组件控制持续稳流的温度，持续稳流将镜头模组的温度控制在15‑25℃。本发明在镜头模组的外侧设置气体稳流式恒温装置，能够在镜头模组的表面形成15‑25℃的干燥持续稳流，使镜头模组拍摄的画面不会受到检测目标不可控上升异常气流的影响造成的画面变形，使镜头模组处于相对恒定的工作温度。
一种低温环境视觉检测相机恒温控制方法

[发明专利]智慧屏指纹测试系统及指纹测试方法-CN202310005325.8在审
发明人：徐因贵;王广忠 -专利权人： 北京东舟技术股份有限公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06F11/26 文献下载
摘要：本申请公开了一种智慧屏指纹测试系统及指纹测试方法，主要包括机械手装置、智慧屏夹具装置、指纹库装置、视觉定位系统、指纹触控装置，通过视觉定位系统对电子触摸屏定位，通过机械手末端指纹头对电子触摸屏进行自动执行指纹解锁用例，不同位置指纹、多类型指纹规格，自动进行指纹录入与解锁测试；主要具备如下测试功能：（1）支持对正面、侧面、背面的指纹任意角度的录入与解锁；（2）集合20种以上的不同类型指纹；（3）支持自动取放指纹头；（4）支持自动进行产品任意角度的翻转测试；（5）模拟手指干湿度环境测试；（6）利用高帧相机测试解锁响应时间。结构相对更简洁，测试准确率更高，扩展性更高，更适合生产线上的大批量投入。
智慧指纹测试系统方法

[发明专利]机器人末端触屏测试系统、触屏测试系统及触屏测试方法-CN202210998989.4在审
发明人：王广忠;徐因贵 -专利权人： 北京东舟技术股份有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本申请涉及本申请公开了一种机器人末端触屏测试系统、触屏测试系统及触屏测试方法，基于本申请的实施方案，本申请通过视觉定位系统对电子触摸屏定位，通过机械手末端触控执行器的电容式触控笔对电子触摸屏进行自动执行触屏测试用例，能够响应时间测试、流畅度测试、多机交互测试、触屏精准度、线性度、灵敏度、报点率、抖动、悬浮度、报点响应时间测试、两指分离测试、力觉触控测试。能够有效兼容不同的产品特征。采用本申请的触控执行器进行测试，操作简单，可以测试不同用例，不需要一对一适配机器人末端进行触屏测试，测试效率大大提高。
机器人末端测试系统方法

[实用新型]一种调节智慧屏水平角度的夹持装置-CN202122860603.7有效
发明人：孙振芳;徐因贵 -专利权人： 北京东舟技术股份有限公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及智慧屏测试设备技术领域，公开了一种调节智慧屏水平角度的夹持装置，包括底板，底板的中部滑动连接有滑动板，还包旋转夹持机构和旋转微调机构；旋转夹持机构，包括设置于底板两端的第一撑板和第二撑板，第一撑板和第二撑板的中部转动连接水平螺杆的端部，水平螺杆的中部螺纹连接滑动板；旋转微调机构，设置于第二撑板和滑动板相对的一侧，包括设置于第二撑板和滑动板上的垂直螺杆，垂直螺杆的中部滑动连接调节块。本实用新型适用于一种调节智慧屏水平角度的夹持装置，通过设置了旋转微调机构使得手机的左右两端可以单独调节高度，从而实现了手机的水平调节，从而使得整个装置的调节更加的便捷。
一种调节智慧水平角度夹持装置

[实用新型]一种调节车载中控屏水平角度的夹持装置-CN202122994216.2有效
发明人：孙振芳;徐因贵 -专利权人： 北京东舟技术股份有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及中控屏夹持技术领域，公开了一种调节车载中控屏水平角度的夹持装置，包括中控调平本体，还包括动力驱动机构、滑动机构和夹持机构；滑动机构，设置于中控调平本体的中部，包括两端与中控调平本体滑动连接的滑动座；动力驱动机构，设置于中控调平本体一侧的两个拐角处，包括与中控调平本体转动连接的夹持旋钮，夹持旋钮通过齿轮传动组件连接传动丝杆的端部；夹持机构，设置于滑动座以及中控调平本体远离动力驱动机构的一端。本实用新型适用于一种调节车载中控屏水平角度的夹持装置，通过设置动力驱动机构，使得夹持旋钮的圆周运动可以转换成滑动座的直线移动，实现中控屏的夹持效果，使得本装置可以适应不同型号的中控屏。
一种调节车载中控屏水平角度夹持装置

[发明专利]花屏图像判断方法、设备及计算机存储介质-CN202010257759.3在审
发明人：孙振芳;何玉斌;高立哲 -专利权人： 北京东舟技术股份有限公司
申请日： 2020-04-02 - 公布日： 2021-10-12 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种花屏图像判断方法、设备及计算机存储介质，方法包括：对单张图像进行灰度处理，得到对应的灰度图像；将所述灰度图像做傅里叶变换，得到对应的频谱图；对所述频谱图中的亮点的特征进行量化，并得到量化结果；根据所述量化结果，判断所述单张图像是否为花屏图像。本发明提供的花屏图像判断方法，能够提高花屏图像的判断正确率。
图像判断方法设备计算机存储介质

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