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[发明专利]一种可自动触发的磁铁式刹车装置-CN202310740636.9在审
发明人：强超 -专利权人： 北京万德·沃克科技发展有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B62B5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种可自动触发的磁铁式刹车装置，包括支架、伸缩轴、永磁强力磁铁、导轮支架、弹簧和弹簧压板构成，支架与伸缩轴滑动配合，导轮支架的低端与伸缩轴的底部相铰接，导轮支架的中端与支架支撑端的竖直段滑动连接，弹簧设于伸缩轴于支架滑动端内部的外周处，弹簧压板将弹簧压紧在支架上，永磁强力磁铁通过平头螺栓安装设于伸缩轴的下端，导轮支架远离伸缩轴的一端安装设有导轮轴。本发明属于刹车装置技术领域，具体是提供了一种磁铁吸附在地面钢板上从而实现自动刹车的效果，实现不同需求的刹车力的调节，方便使用，降低成本，使用范围广的可自动触发的磁铁式刹车装置。
一种自动触发磁铁刹车装置

[实用新型]一种自动机械手行走机构的驱动摩擦轮-CN202021957902.1有效
发明人：李硕;强超 -专利权人： 北京万德·沃克科技发展有限公司
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B60B33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动机械手行走机构的驱动摩擦轮，包括轮毂，所述轮毂的中部设有键槽用于连接驱动机构，轮毂一端设有端盖，轮毂的外部套设摩擦轮面，所述轮毂上设有若干个插孔，所述摩擦轮面的边缘对应插孔设有半圆孔，插孔中设有连接销轴，连接销轴将摩擦轮面与轮毂连接在一起。本实用新型与现有技术相比的优点在于：本摩擦轮不采用压铸或者浇注工艺，制造成本低；轮毂和摩擦轮面采用连接销轴连接，避免了轮毂与轮面脱离，使用寿命长；保证结构形式不变的情况下，可以制作不同规格尺寸，使用范围广。
一种自动机械手行走机构驱动摩擦

[实用新型]一种购物车磁铁式刹车装置-CN202021965895.X有效
发明人：李硕;强超 -专利权人： 北京万德·沃克科技发展有限公司
申请日： 2020-09-10 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B62B5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种购物车磁铁式刹车装置，包括支撑架、车轮和电磁刹车控制组件，所述支撑架上设有凹槽，所述凹槽内设有轮轴，所述车轮可滚动设于轮轴上，所述电磁刹车控制组件设于凹槽内，所述电磁刹车控制组件包括滑动杆、电磁块、铁块和弹簧，所述滑动杆设于凹槽内，所述电磁块可滑动设于滑动杆上，所述铁块可滑动设于滑动杆上，所述电磁块和铁块分别位于车轮两侧，所述滑动杆设有弹簧板，所述弹簧设于弹簧板两侧且分别和电磁块及铁块连接，所述电磁块上设有发电模块；本实用新型属于购物车领域，具体是一种通过电磁刹车控制组件的设置，在红外感应器感应靠近人员时，通过控制发电模块使电磁块产生吸引力，对铁块吸引并对车轮产生制动，避免购物车无法控制产生碰撞的购物车磁铁式刹车装置。
一种购物磁铁刹车装置

[发明专利]自动盘缸机构-CN201910440001.0有效
发明人：强超;李硕;漆肖谷 -专利权人： 北京万德·沃克科技发展有限公司
申请日： 2019-05-24 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动盘缸机构，包括X向轨道、Y向轨道、Z向滑轨和拧紧机构，Y向轨道包括至少两级Y向子轨道，其中，首级Y向子轨道设置在X向轨道的下方且相对X向轨道水平滑移，其余Y向子轨道分别设置在上一Y向子轨道的下方且相对上一Y向子轨道水平滑移，最后一级Y向子轨道的端部设有相对其水平滑移的连接横梁，连接横梁的下方固定有第一连接板，Z向滑轨穿设第一连接板且相对其竖向滑移，拧紧机构固定在Z向滑轨的下端。本发明能够自动定位、旋转找正、自动90度旋转、提高生产效率。
自动机构