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[发明专利]一种适用于两负载无线充电系统的混合控制方法-CN202211422035.5在审
发明人：曹玲玲;包家伟;张瑞宏;潘学伟 -专利权人：哈尔滨工业大学（深圳）
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： H02J50/12 文献下载
摘要：本发明公开一种适用于两负载无线充电系统的混合控制方法，包含逆变桥开关频率、逆变桥占空比和原边串联补偿的开关电容三个控制变量。它包括如下步骤：实时采样逆变桥输出电压和电流，提取检测分量的基波或高次谐波分量以获取系统输入阻抗，从而辨识多边互感参数；补偿副边等效漏感，计算更新逆变桥开关频率；由输入阻抗和输出功率要求，计算更新逆变桥占空比和原边串联补偿的开关电容容值。本公开的混合控制方法能够确保在变负载或变耦合系数条件下，无线充电系统的总输出功率保持不变，各负载间的输出功率比保持不变，输入阻抗保持弱电感性，逆变桥开关管始终实现软开关，适用于基于“一对二”耦合线圈的两负载无线充电系统。
一种适用于负载无线充电系统混合控制方法

[实用新型]一种稳固架-CN201620553178.3有效
发明人：裘俊龙;包家伟 -专利权人：浙江中竹园艺贸易有限公司
申请日： 2016-06-08 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： A01G17/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种稳固架，包括多个抱紧件、连接相邻两个抱紧件的弹簧、位于抱紧件下方的上底座、两端分别与上底座和抱紧件铰接的支撑杆、位于上底座下方的下底座、用于驱动上底座上下运动的驱动机构、用于检测树木成长的高度是否在设定的范围内，输出距离检测信号的检测模块。将所有的支撑杆均连接在上底座上，所以只要调整上底座的高度，就能够一同调节支撑杆的高度，避免了分开调节支撑杆的麻烦；红外测距传感器检测树木的成长的高度，若是该高度超过设定的值，则使驱动电路驱动电机转动，底座能够自动向上移动，从而自动调节抱紧件与树干的支撑点的高度，避免了工作人员定期调高的麻烦，减少工作人员的工作量。
一种稳固

[实用新型]用于环境建设的小规格苗木转运车-CN201620565523.5有效
发明人： 包家伟;裘俊龙 -专利权人：浙江中竹园艺贸易有限公司
申请日： 2016-06-13 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： B62B3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于环境建设的小规格苗木转运车，包括车轮、车斗、支撑板、固定块、固定带、微调机构以及缓冲层，在使用时，将门打开，固定带处于松开状态，然后将苗木放置在车斗上并且靠在固定块的固定槽上，固定带绑到苗木树干上，绕道后方扣接在扣接凸块上，而后关上门并用倾斜板卡紧门，开始向缓冲层充气，待缓冲层膨胀到合适的大小时停止充气，调节微调螺钉将固定带近一步绷紧。卸载时，可以将转运车向后倾到，以支撑板和把手为支点，将转运车静止，而后松开微调螺钉，放开固定带的扣接，给缓冲层放气，而后拿开倾斜板，打开门，将苗木取出。具有使用方便、运载稳定、不伤根的优点。
用于环境建设规格苗木转运