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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]四轴并联活动盘和四轴并联机器人-CN201710557076.8有效
发明人：王岳超 -专利权人： 勃肯特（余姚）机器人技术有限公司
申请日： 2017-07-10 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种新型四轴并联机器人活动盘(移动式底座)，涉及机器人领域。该四轴并联活动盘包括四个球头支架，每个球头支架均与相邻的两个球头支架通过连接杆铰接；其中一对相邻的两个球头支架分别与第一齿圈连杆的两端转动连接；另一对相邻的两个球头支架分别与第二齿圈连杆的两端转动连接；第一齿圈连杆的中间和第二齿圈连杆的中间分别与驱动轮固定杆的两端转动连接；驱动轮固定杆的中部设置有驱动轮，第二齿圈连杆上安装有弧形的齿条，驱动轮和齿条啮合；驱动轮中心固定有驱动轴，驱动轴与驱动轮固定杆转动连接。四轴并联机器人应用以上的四轴并联活动盘。本申请解决了现有的四轴并联机器人本身负载较大，工件运动空间小的技术问题。
并联活动机器人

[实用新型]一种碳纤维铸造活动盘-CN202120976181.7有效
发明人：王岳超 -专利权人： 勃肯特（余姚）机器人技术有限公司
申请日： 2021-05-08 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种碳纤维铸造活动盘，包括活动盘和旋转轴，活动盘为碳纤维件，旋转轴为铝合金件，活动盘中心处设有安装孔，旋转轴顶端转动安装在安装孔内，所述活动盘外设有三个连接臂，每一个连接臂外端两侧面分别设有一球头柱。本实用新型所述的一种碳纤维铸造活动盘中，活动盘采用了碳纤维件，旋转轴采用铝合金件，且碳纤维件在其用于连接结构位置处设置了铝合金内衬结构，提高其强度和精度，保证活动盘整体结构质量，碳纤维件的使用降低了生产成本，减少本身自重变相增大负载能力以及减小动平台的控制误差，实现碳纤维件和铝合金件完好配合使用。
一种碳纤维铸造活动

[外观设计]机器人活动盘-CN202130272243.1有效
发明人：王岳超 -专利权人： 勃肯特（余姚）机器人技术有限公司
申请日： 2021-05-08 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机器人活动盘。2.本外观设计产品的用途：是机器人的重要组成部分，实现机器人运动轨迹的直接输出。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
机器人活动

[外观设计]环形万向节传动机构-CN202130272271.3有效
发明人：王岳超 -专利权人： 勃肯特（余姚）机器人技术有限公司
申请日： 2021-05-08 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：环形万向节传动机构。2.本外观设计产品的用途：是并联机器人的重要组成部分，是其下运动盘中间轴传动结构的‘关节’部位。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.后视图与主视图相同，省略后视图;右视图与左视图相同，省略右视图。
环形万向节传动机构

[外观设计]单筒弹簧挂件-CN202130268456.7有效
发明人：王岳超 -专利权人： 勃肯特（余姚）机器人技术有限公司
申请日： 2021-05-07 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：单筒弹簧挂件。2.本外观设计产品的用途：用于连接并联机器人同组内的两从动臂。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
弹簧挂件

[外观设计]并联机器人-CN202130268478.3有效
发明人：王岳超 -专利权人： 勃肯特（余姚）机器人技术有限公司
申请日： 2021-05-07 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：并联机器人。2.本外观设计产品的用途：用于生产线作业。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
并联机器人

[外观设计]传动轴-CN202130269006.X有效
发明人：王岳超 -专利权人： 勃肯特（余姚）机器人技术有限公司
申请日： 2021-05-07 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：传动轴。2.本外观设计产品的用途：用于机械设备上的传动轴。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
传动轴

[外观设计]五轴串并混联机器人-CN202130269008.9有效
发明人：王岳超 -专利权人： 勃肯特（余姚）机器人技术有限公司
申请日： 2021-05-07 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：五轴串并混联机器人。2.本外观设计产品的用途：用于各种上下料、分拣、装配等应用领域。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
五轴串联机

[外观设计]机器人（SCARA400）-CN202130272128.4有效
发明人：王岳超 -专利权人： 勃肯特（余姚）机器人技术有限公司
申请日： 2021-05-08 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机器人（SCARA400）。2.本外观设计产品的用途：安装于生产线工位上，用于产品加工组装。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
机器人 scara400

[发明专利]一种适用于精密产品的机器人-CN202110500562.2在审
发明人：王岳超 -专利权人： 勃肯特（余姚）机器人技术有限公司
申请日： 2021-05-08 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种适用于精密产品的机器人，其包括动力腔、依次铰接的多个运动臂以及最末端运动臂上设置的工作单元，所述动力腔内设有多个电机，每个电机分别通过至少以及运动传动组件控制其中一个运动臂转动或控制工作组件工作，每两个所述运动臂之间设有连接部，连接部包括相互铰接的第一、第二运动脚和第一、第二传动脚，所述传动单元包括轴管以及轴管两端的带轮，所述轴管穿过第一、第二传动脚，使两传动脚铰接。本发明采用将电机设于动力腔内的方式减轻每条运动臂的重量，减小运动臂的转动惯量，防止运动臂在工作中发生振动，采用相互套接的轴管减少传动组件占用的空间，以减少转动臂体积，使得机器人能在狭小空间内活动。
一种适用于精密产品机器人

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