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[发明专利]一种兼容可定义确定性通信以太网-CN202110117977.1有效
发明人：颜钢锋;劳凯垚;李极致;张龙 -专利权人：杭州瓦良格智造有限公司
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： H04J3/06 文献下载
摘要：本发明提供一种兼容可定义确定性通信以太网，该以太网将网络中传输的网络消息分为实时控制消息以及常规消息两类，所述实时控制消息由发送端根据全局同步时间周期在确定时间点触发发送并维持一规定时段，经过交换设备定时触发的高优先级静态流表进行转发并在确定的实时时域内被接收端接收，所述常规消息由发送端在常规时域发送，经过交换设备低优先级动态流表进行转发并在实时性控制消息收发的实时时域外被接收端接收，所述高优先级静态流表以及低优先级动态流表定义网络消息的发送端与接收端，流表通过调度表定义其触发时间以及维持时间，该以太网中的设备根据流表实现基于时间同步进行全局/区域组网，分时域实现确定性通信以及常规通信。
一种兼容可定义确定性通信以太网

[实用新型]一种兼容可定义确定性通信以太网的网卡设备-CN202120241203.5有效
发明人： 劳凯垚;李极致;汪汉宁;颜钢锋 -专利权人：杭州瓦良格智造有限公司
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： H04L12/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种兼容可定义确定性通信以太网的网卡设备，其连接于电脑端，实现以太网中电脑端与交换机之间的确定性通信，其包括一主控模块、一电源模块、一存储模块、一串行通信模块、若干物理层芯片以及若干网络变压器，当需要发送网络消息时，由当前电脑端产生的网络消息经过所述串行通信接口发送至主控模块，主控模块判断消息类型后在相应时域定时发出对应消息至交换机，当需要接收网络消息时，由主控模块从交换机接收网络消息处理后通过串行通信接口传输至电脑端。
一种兼容可定义确定性通信以太网网卡设备

[实用新型]一种兼容可定义确定性通信以太网的交换设备-CN202120253183.3有效
发明人： 劳凯垚;李极致;汪汉宁;颜钢锋 -专利权人：杭州瓦良格智造有限公司
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： H04L12/931 文献下载
摘要：本实用新型提供一种兼容可定义确定性通信以太网的交换设备，其用于连接以太网中的控制器、发送端与接收端，实现网络报文的确定性通信/转发，该交换设备包括预定数量个网口、一主控模块、一电源模块、一存储模块、若干物理层芯片以及若干网络变压器，网络报文从其中一个网口输入该交换设备后经由主控模块识别控制，根据控制器下发的调度表与流表配合全局/区域时间同步，判断网络报文转发的时域与输出接口。
一种兼容可定义确定性通信以太网交换设备

[实用新型]一种兼容可定义确定性通信以太网的嵌入式设备-CN202120239563.1有效
发明人： 劳凯垚;李极致;汪汉宁;颜钢锋 -专利权人：杭州瓦良格智造有限公司
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： H04L12/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种兼容可定义确定性通信以太网的嵌入式设备，其作为以太网中的终端设备，实现以太网中由数字/模拟信号封装而成的网络消息的发送与接收，该嵌入式设备包括一主控模块、一电源模块、一物理层芯片、一网络变压器、网口，以及预订数量的数字量输入模块、数字量输出模块、模拟量输入模块、模拟量输出模块，发送网络消息时，主控模块从数字量输入模块/模拟信号输入模块采集数字/模拟信号进行网络消息封装，主控模块判断消息类型后在相应时域通过网口定时发出对应消息至交换机，接收网络消息时，主控模块通过网口从交换机接收网络消息，主控模模块解析网络消息后在指定的数字量输出模块/模拟量输出模块输出数字/模拟信号。
一种兼容可定义确定性通信以太网嵌入式设备

[发明专利]基于相对气压及高度误差校正的电梯运行检测方法及装置-CN201811063271.6有效
发明人：颜钢锋;王鸣航;劳凯垚;赵家玉 -专利权人：广州瓦良格机器人科技有限公司
申请日： 2018-09-12 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： B66B5/00 文献下载
摘要：本发明提供的基于相对气压及高度误差校正的电梯运行检测方法及装置；通过电梯实时位置与上一次电梯平层位置的相对气压计算轿厢实时高度，通过计算预定时间内气压数据的变化判断轿厢平层状态，通过实时高度与标准高度的比较判断轿厢是否存在平层故障，通过所述标准高度作为基准值以校正轿厢实时高度计算及判断时存在的误差，通过实时高度与标准高度对比计算当前楼层号，通过轿厢运行时不同位置的前后相对气压差判断轿厢运行方向，通过采样周期内轿厢运行的实时高度差结合采样周期计算轿厢运行速度；该装置经济成本低，安装位置灵活；其基于相对气压及高度误差校正的计算方法分析得到的轿厢运行信息与实际电梯运行信息吻合度高，可靠性强。
基于相对气压高度误差校正电梯运行检测方法装置

[发明专利]一种用于检测轿厢运动状态的智能检测装置-CN201910542107.1有效
发明人： 劳凯垚;颜钢锋;赵家玉 -专利权人：浙江大学
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： B66B5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种用于检测轿厢运动状态的智能检测装置。该装置安装在轿门外侧，通过加速度计及气压计采集轿厢门某位置的加速度与气压值，并传到MCU中进行数据处理。所述MCU对加速度计气压值修正后，根据所述加速度计垂直方向加速度与所述气压计读取的气压值，进行三阶卡尔曼滤波，得到当前轿厢高度、速度及加速度，并判断出轿厢上行、下行、停梯状态；所述加速度计水平方向加速度经过修正与卡尔曼滤波后，再使用频域二次积分法得到轿门的速度与位移，并判断出轿门开门、关门、开门到位、关门到位状态。该装置安装位置隐蔽，其得到的检测结果精确度高。
一种用于检测运动状态智能装置

[发明专利]一种面向故障诊断和安全预警的电梯监测系统及方法-CN201910640532.4在审
发明人：赵家玉;颜钢锋;劳凯垚 -专利权人：浙江大学
申请日： 2019-07-16 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： B66B5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向故障诊断和安全预警的电梯监测系统及方法，本发明云端处理模块接收来自各个机房板模块以及轿厢内摄像头模块的数据，并实现计算以及存储功能；所述机房板模块控制的多个电梯轿厢的数据，并实现计算以及临时存储功能，并将计算结果发送至云端模块；轿顶板模块收集单个电梯轿厢的数据，通过I2C的方式送至轿顶板进行处理，并将处理结果发送给机房板模块；所述轿门板模块收集安装在电梯轿厢门附近的气压计传感器和三轴加速度传感器数据，并对数据进行滤波、积分、振动分析，随后将处理结果送至轿顶板模块，并处理。通过层层分级，各个模块功能解耦，达到实时监测分析的效果，同时提高电梯运行状态监测和故障预警的准确性。
板模块轿顶板机房电梯监测系统安全预警电梯轿厢故障诊断云端三轴加速度传感器电梯运行状态实时监测分析电梯轿厢门摄像头模块处理模块存储功能故障预警临时存储门板模块模块功能振动分析气压计传感器分级轿厢解耦滤波发送监测

[实用新型]一种非侵入式的电梯系统安全回路信号检测装置-CN201821146740.6有效
发明人：王鸣航;许渠勉;欧永能;劳凯垚 -专利权人：广州瓦良格机器人科技有限公司
申请日： 2018-07-19 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： B66B5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供的非侵入式的电梯系统安全回路信号检测装置，通过电流互感器以非侵入原生电梯系统安全回路的方式获取电梯系统安全回路信号的电流信号，通过所述信号解析板解析所述电流信号并传送至所述采集板，所述采集板处理经过解析的电流信号后判断得到所述电梯系统安全回路的工作状态完成检测功能；该检测装置安装位置灵活，可检测任意位置信号线的电流信号，通过解析板对电流信号的解析，采集板智能算法的处理使该检测装置得出的监测结果精准；信号解析板的选用使该检测装置既可检测直流电信号也可以检测交流电信号，其通用性强。
电流信号电梯系统检测装置安全回路信号解析采集板安全回路非侵入式信号解析可检测本实用新型电流互感器交流电信号位置信号线直流电信号方式获取监测结果通用性强智能算法检测侵入传送灵活

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