专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]高空玻璃擦拭机器人-CN201120559999.5有效
  • 刘骞生;房静;袁文韬;赵建坤;刘胜荣;伍洋 - 刘骞生;房静;袁文韬
  • 2011-12-29 - 2012-10-31 - A47L11/38
  • 本实用新型发明全名:高空玻璃擦拭机器人,属气压传动技术领域,目的是解决高空玻璃擦拭困难和不安全的问题。由控制盒9提供电源,用真空泵为气动吸盘6与玻璃提供负压并且通过调节装置5保证吸盘和玻璃表面牢固吸附。并且使用计算机利用控制盒9来顺序控制电磁阀的得电与失电进而顺序控制气体的通断。由空压机4提供的高压气体通过气管2并且在电磁阀的控制下控制活塞气缸1的往复运动,通过活塞气缸1中活塞杆的往复运动为活动腿8的动作提供动力,完成机器人在垂直方向的移动;由电动机为擦拭部分7提供擦拭动力从而完成玻璃擦拭任务。另外利用舵机11通过保持吸盘10可以方便实现机器人的转向动作。
  • 高空玻璃擦拭机器人

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