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[发明专利]手部按摩器-CN201710145780.2有效
发明人：郁东海;都乐亦;华磊;刘陟清;黄奏琴 -专利权人：上海市浦东新区公利医院（第二军医大学附属公利医院）
申请日： 2017-03-13 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： A61H39/04 文献下载
摘要：本发明提供一种手部按摩器，本发明的手部按摩器在设有手指推拿模块的同时，还设有合谷穴按摩模块和/或四指反关节运动模块，所述手指推拿模块用于按摩四指，所述合谷穴按摩模块用于按摩合谷穴，四指反关节运动模块用于带动四指进行反关节运动。按摩时，只需将手掌放置在手部支撑板上，即可进行手指和/或合谷穴的按摩，按摩效果较好。
按摩

[发明专利]手臂按摩器-CN201710882266.7有效
发明人：郁东海;都乐亦;华磊;刘陟清 -专利权人：上海市浦东新区公利医院（第二军医大学附属公利医院）
申请日： 2017-09-26 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A61H39/04 文献下载
摘要：本发明提供一种手臂按摩器，包括底座和底板，所述底板连接在所述底座上，所述底板上设有按摩手臂底部的第一按摩模块；所述第一按摩模块包括固定架，所述固定架连接在所述底板的底部，所述固定架上设有滑轨以及与所述滑轨滑动配合的滑块，所述固定架上还设有驱动所述滑块作直线往复移动的第一驱动机构，所述滑块上方设有压块，所述底板上设有滑槽，所述压块突于与所述底板，所述压块能沿所述滑槽的长度方向作直线往复移动。本发明设计新颖，使用方便，在底板上设置按摩手臂底部的第一按摩模块，通过第一按摩模块上的压块往复移动按摩手臂上的手少阳三焦经经过的部位，代替传统的指压方式，按摩效果较好。
手臂按摩

[发明专利]四指反关节按摩机构-CN201710145557.8有效
发明人：郁东海;都乐亦;华磊;刘陟清;黄奏琴 -专利权人：上海市浦东新区公利医院（第二军医大学附属公利医院）
申请日： 2017-03-13 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A61H39/04 文献下载
摘要：本发明提供一种四指反关节按摩机构，包括底座，四指反关节按摩机构设有手部支撑板，手部支撑板固定在底座上，手部支撑板包括手指支撑部；四指反关节按摩机构还包括四指反关节运动模块，四指反关节运动模块包括可打开的第一活动上盖，第一活动上盖位于手指支撑部的上方，第一活动上盖与手指支撑部之间形成容纳手指的空腔；第一活动上盖上设有指尖固定部；底座上设有支撑块，第一活动上盖铰接在支撑块上，四指反关节按摩机构还设有驱动模块，驱动模块与第一活动上盖连接并驱动第一活动上盖转动。本发明设置四指反关节运动模块，在第一活动上盖上设有指尖固定部，可固定指尖，带动四指反关节运动，从而舒缓四指关节，通经活脉。
四指反关节按摩机构

[发明专利]手臂按摩装置-CN201710884621.4有效
发明人：郁东海;都乐亦;华磊;刘陟清 -专利权人：上海市浦东新区公利医院（第二军医大学附属公利医院）
申请日： 2017-09-26 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： A61H39/04 文献下载
摘要：本发明提供一种手臂按摩装置，包括底座和壳体，所述壳体内设有若干个支撑板，每个所述支撑板上设有按摩模块，其中一个支撑板连接在底座上，其余的支撑板连接在所述壳体上；所述按摩模块包括固定架，所述固定架连接在所述支撑板的底部，所述固定架上设有滑轨以及与所述滑轨滑动配合的滑块，所述固定架上还设有驱动所述滑块作直线往复移动的第一驱动机构，所述滑块上方设有压块，所述支撑板上设有滑槽，所述压块突出于所述支撑板，所述压块能沿所述滑槽的长度方向作直线往复移动。本发明设计新颖，使用方便，在壳体内设有若干个支撑板，每个支撑板上设有按摩模块，通过按摩模块上的压块往复移动按摩手臂上，代替传统的指压方式，按摩效果较好。
手臂按摩装置

[发明专利]手指推拿按摩机构-CN201710145606.8有效
发明人：郁东海;都乐亦;华磊;刘陟清;黄奏琴 -专利权人：上海市浦东新区公利医院
申请日： 2017-03-13 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： A61H39/04 文献下载
摘要：本发明提供一种手指推拿按摩机构，包括底座和手指推拿模块，手指推拿模块包括连接底板和多个并排排列的手指推拿单元；每个手指推拿单元包括第一支撑板和推拿架，推拿架上设有滑块，滑块与推拿架滑动配合，手指推拿单元还包括驱动滑块往复移动的第一驱动模块；手指推拿模块还包括手部支撑板，手部支撑板上设有多个条形孔，一个推拿架对应一个条形孔，推拿架的滑块全部或部分突出于对应的条形孔。本发明设置手部支撑板和多个推拿架，推拿架上设置滑块，滑块与推拿架滑动配合，通过第一驱动模块驱动滑块往复移动。按摩手指时，只需将手掌放置在手部支撑板上，手指位于相应的滑块上，启动装置，使滑块沿手指方向滑动按摩手指，按摩效果较好。
手指推拿按摩机构

[外观设计]按摩机械手-CN202230414588.0有效
发明人：都乐亦;盛鑫军;郁东海;耿梓航;华磊;盛齐;刘陟清;吴勤;裘雁 -专利权人：上海市浦东新区公利医院(第二军医大学附属公利医院)
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： 28-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：按摩机械手。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于中医按摩。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
按摩机械手

[实用新型]一种捏合按摩机构-CN202221669649.9有效
发明人：都乐亦;盛鑫军;郁东海;耿梓航;华磊;盛齐;刘陟清;吴勤;裘雁 -专利权人：上海市浦东新区公利医院（第二军医大学附属公利医院）;上海交通大学
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： A61H9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗器械领域，特别是涉及一种捏合按摩机构。捏合按摩机构包括掌骨单元和捏合按摩单元，所述捏合按摩单元包括捏合组件，所述捏合组件与所述掌骨单元连接；还包括用于驱动捏合组件捏合的或张开的驱动组件；所述驱动组件与所述捏合组件通过传动组件连接。本实用新型将中医捏法功能实现在一个捏合按摩机构中，实现了中医按摩手法，提高了按摩真实性和舒适度。
一种捏合按摩机构

[实用新型]手臂按摩装置-CN201721247047.3有效
发明人：郁东海;都乐亦;华磊;刘陟清 -专利权人：郁东海;都乐亦
申请日： 2017-09-26 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： A61H39/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种手臂按摩装置，包括底座和壳体，所述壳体内设有若干个支撑板，每个所述支撑板上设有按摩模块，其中一个支撑板连接在底座上，其余的支撑板连接在所述壳体上；所述按摩模块包括固定架，所述固定架连接在所述支撑板的底部，所述固定架上设有滑轨以及与所述滑轨滑动配合的滑块，所述固定架上还设有驱动所述滑块作直线往复移动的第一驱动机构，所述滑块上方设有压块，所述支撑板上设有滑槽，所述压块突出于所述支撑板，所述压块能沿所述滑槽的长度方向作直线往复移动。本实用新型设计新颖，使用方便，在壳体内设有若干个支撑板，每个支撑板上设有按摩模块，通过按摩模块上的压块往复移动按摩手臂上，代替传统的指压方式，按摩效果较好。
支撑板按摩模块固定架压块滑块手臂按摩装置直线往复移动本实用新型滑槽壳体底座体内第一驱动机构按摩手臂按摩效果滑轨滑动传统的滑轨指压驱动配合

[实用新型]手臂按摩器-CN201721247088.2有效
发明人：郁东海;都乐亦;华磊;刘陟清 -专利权人：郁东海;都乐亦
申请日： 2017-09-26 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： A61H39/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种手臂按摩器，包括底座和底板，所述底板连接在所述底座上，所述底板上设有按摩手臂底部的第一按摩模块；所述第一按摩模块包括固定架，所述固定架连接在所述底板的底部，所述固定架上设有滑轨以及与所述滑轨滑动配合的滑块，所述固定架上还设有驱动所述滑块作直线往复移动的第一驱动机构，所述滑块上方设有压块，所述底板上设有滑槽，所述压块突于与所述底板，所述压块能沿所述滑槽的长度方向作直线往复移动。本实用新型设计新颖，使用方便，在底板上设置按摩手臂底部的第一按摩模块，通过第一按摩模块上的压块往复移动按摩手臂上的手少阳三焦经经过的部位，代替传统的指压方式，按摩效果较好。
底板按摩模块固定架压块按摩手臂滑块直线往复移动本实用新型手臂按摩器滑槽底座第一驱动机构按摩效果底板连接滑轨滑动传统的滑轨指压驱动配合

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