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[发明专利]一种基于激光雷达实现集装箱目标检测的方法-CN202310853282.9在审
发明人：闫飞;刘远正;庄严 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01S17/894 文献下载
摘要：本发明针对集装箱自动装卸过程中出现的检测问题，提出了一种基于激光雷达实现集装箱目标检测的方法。本发明对铁路系统中的集装箱对象进行了分析，针对实际环境中物料、联接器等噪声的干扰进行了准确地切除，提出了一种模型配准的方法进一步提高定位精度。此外，本发明设计具有流程完整、效率较高的特点，在工控机上可以实时性地定位和反馈结果。
一种基于激光雷达实现集装箱目标检测方法

[实用新型]一种尼龙包布预贴合加工线-CN201920903430.2有效
发明人：韩宝才;王帅;刘远正;李经波;宋和帅;胡大伟;李世林;左鑫 -专利权人：双钱集团（重庆）轮胎有限公司
申请日： 2019-06-17 - 公布日： 2020-03-20 - 主分类号： B29D30/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种尼龙包布预贴合加工线，设置第一导开装置、胶条贴合装置、包布覆合装置和第二导开装置；第一导开装置包括导开支架，导开支架上设置有用于停止尼龙包布的第一导开刹车，用于收取衬布的第一电机，用于导开衬布和尼龙包布的滚筒组；包布覆合装置包括端对端设置的第二传送带和第三传送带，第二传送带和第三传送带之间设置有传送滚筒组，第三传送带上设置有压迫粘合滚筒，第三传送带的下方设置有第三导开装置，第二传送带靠近胶条贴合装置一侧设置有第二定位导辊。本实用新型构思新颖、设计合理且便于使用，利于机械化、表转化和一体化的控制生产，节省了人力，提高了生产效率，通过更加精确的加工控制，提升了产品的质量。
一种尼龙包布预贴合加工

[实用新型]一种用于轮胎加工过程中的裁切加工线-CN201821755751.4有效
发明人：韩宝才;赵训红;赵余;王帅;刘远正 -专利权人：双钱集团(重庆)轮胎有限公司
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： B65H35/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于轮胎加工过程中的裁切加工线，包括依次设置的卷盘支撑装置、裁切装置和定长装置；支撑机架的两侧墙的相向面上设有橡胶带卷盘转动用支撑结构；第一输送机构上方设置有用于将橡胶带裁切成段的电控裁切刀；定长装置包括通过定长机架设置的第二输送机构和定长控制器，定长控制器用于检测橡胶带输送长度，并提供电控裁切刀的裁切动作控制信号。相对于现有技术，本实用新型为一个独立的橡胶皮裁切加工线，整体构思新颖，使用起来运行平稳，自动化裁切的效果好，效率高，避免了现有生产流程中人力的复杂操作，对橡胶带起到了很好的保护作用，同时本实用新型结构简单，制造和维护的成本都更低。
裁切橡胶带本实用新型定长定长装置输送机构控制器裁切刀加工线电控卷盘动作控制信号裁切装置复杂操作轮胎加工生产流程依次设置支撑机架支撑结构支撑装置橡胶皮相向转动自动化检测制造维护

[实用新型]一种沥水装置-CN201520874223.0有效
发明人： 刘远正 -专利权人： 刘远正
申请日： 2015-11-05 - 公布日： 2016-05-11 - 主分类号： A47J47/20 文献下载
摘要：一种沥水装置，集水槽为上开口的长方形壳体，在集水槽的上开口的四周，设水平的固定板。在固定板的上表面设长方形的凹槽。在集水槽的下表面设有四个通孔，在每个通孔内插接橡胶堵头。在集水槽的上部活动连接沥干架。沥干架内部设有一个竖直的隔板，隔板把沥干架隔成两个腔体。在一个腔体内，在隔板的一侧壁上，分别固定连接一个沥干筷子笼和卡条。卡条的一端与隔板的一侧壁相连，卡条的另一端与沥干架的一侧上部的架杆相连，卡条与隔板相互垂直。卡条为条形平板，在卡条的中部设有条形通孔。在另一腔体内，沥干架下部的前后两根架杆上，分别固定连接相互平行的卡杆，相邻卡杆之间的距离相同。本实用新型可尽量避免滋生细菌，有利于人们身体健康。
一种沥水装置

[实用新型]成型机胎侧在线打孔装置-CN201520631690.0有效
发明人：韩宝才;王帅;刘远正;陈伟;罗荣华;金海炜 -专利权人：上海轮胎橡胶（集团）股份有限公司轮胎研究所;双钱集团（重庆）轮胎有限公司
申请日： 2015-08-20 - 公布日： 2016-01-13 - 主分类号： B26F1/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种成型机胎侧在线打孔装置，包括水平的底板，在所述底板上安装有水平的过渡板和矩形框状的支架，在所述过渡板上方安装有水平的压板，在所述压板与过渡板之间留有间距，在所述支架内安装有水平的安装板，所述安装板位于过渡板的正上方，在安装板的下侧安装有竖向的打孔针，在所述过渡板和压板正对打孔针的位置开有让位孔，在所述安装板与支架之间连接有驱动装置，在驱动装置的驱动下，安装板上下移动。上述结构提供了一种可以在成型机上进行胎侧在线打孔的装置，在胎侧打出的孔间距整齐、贯穿性更好，排气效果好，有效地避免了胎侧气泡的发生。
成型机胎侧在线打孔装置

[实用新型]轮胎带束层夹胶热贴型辊-CN201520386678.8有效
发明人：韩宝才;王帅;赵训红;赵余;金海炜;刘远正 -专利权人：双钱集团股份有限公司;双钱集团（重庆）轮胎有限公司
申请日： 2015-06-05 - 公布日： 2015-11-25 - 主分类号： B29C43/46 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轮胎带束层夹胶热贴型辊，包括通轴和辊筒，所述辊筒固套在通轴中部，并且在辊筒端部与通轴之间连接有至少一颗销钉，所述销钉自辊筒端面斜插入通轴。上述结构，由通轴和辊筒构成型辊，通轴和辊筒通过销钉固定相连，分体式的结构不仅有利于提高通轴和辊筒的强度和韧性，延长型辊的使用寿命，而且便于对通轴和辊筒采用不同的材质，实际使用时可以采用钢材制造通轴，其塑性和韧性好、机械性能好，不易发生断裂，极大地延长了型辊整体的使用寿命。并且，分体的结构便于对损坏的通轴或者辊筒进行更换，有利于控制成本。
轮胎带束层夹胶热贴型辊

[实用新型]轮胎成型机鼔具检修工装-CN201520386698.5有效
发明人：韩宝才;刘远正;王帅;陈伟;杨贵国;胡大伟 -专利权人：双钱集团股份有限公司;双钱集团（重庆）轮胎有限公司
申请日： 2015-06-05 - 公布日： 2015-11-25 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轮胎成型机鼔具检修工装，包括底架、支柱、转轴和法兰盘，所述底架呈水平的“工”字形架体，在底架的四角下方安装有万向轮，在底架其中一端的中部垂直固定有支柱，支柱的下端与底架固定相连，支柱的上端穿设有转轴，转轴的中心线与底架中心杆的中心线平行，转轴的一端通过轴承安装在支柱上，转轴的另一端固定有法兰盘，所述法兰盘的轴心线与转轴的中心线重合。本实用新型通过由底架、支柱、转轴和法兰盘构成轮胎成型机鼔具检修工装，使用中将待检测维修的鼓具拆卸下来安装在法兰盘上，即可方便快捷地对鼔具进行检修，不仅避免了影响生产，而且检修效率高、检修安全，具有构思巧妙、结构简单、生产容易和生产成本低等特点。
轮胎成型机鼔具检修工装

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