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[发明专利]一种盾构搭载渣土智能检测机器人及其检测方法-CN202310268996.3在审
发明人：金大龙;卓政威;刘运琪;韩政业;杨皓杰;袁大军;李兴高;王将;孙毅;刘浩 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种盾构搭载渣土智能检测机器人及其检测方法，该智能检测机器人包括旋转电机一、电动铰接滑轨、检测盒、多自由度机械手、旋转电机二、有害气体检测仪、温度传感器、薄壁圆筒、扭矩传感器、工业相机、控制柜。可实现对螺旋输送机排出的渣土进行实时多指标检测，对渣土性状进行智能诊断，减少人为操作的干扰和滞后性，为盾构智能化施工提供支持。
一种盾构搭载渣土智能检测机器人及其方法

[发明专利]一种耐压式的盾尾刷结构-CN202210288668.5有效
发明人：金大龙;袁大军;姚占虎;葸振东;何剑光;郭海鹏;成晓青;陆平;孙昌龙;刘运琪 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种耐压式的盾尾刷结构。包括：伸缩构件、基座板、盖板、保护板、压紧板、钢丝刷组、环形箍环和U型箍环。环形箍环和U型箍环将多层钢丝刷组轧于一体，捆轧后的钢丝刷组夹于保护板、压紧板之间，保护板、压紧板和钢丝刷组共同轧扎于基座板、盖板之间，伸缩构件与基座板焊接连接。本发明在传统盾尾刷的基础上增设伸缩构件，使得新型盾尾刷能为过度挤压提供缓冲，避免过度荷载直接作用在盾尾刷密封结构上从而逐渐造成盾尾刷弹性失效的问题发生。
一种耐压盾尾刷结构

[发明专利]盾构掘进支护压力动态预测与智能决策控制系统-CN202210396552.3在审
发明人：金大龙;袁大军;刘运琪;孙昌龙;陈悦;姚占虎;成晓青 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06N3/0442 文献下载
摘要：本发明涉及盾构技术领域，特别是涉及一种盾构掘进支护压力动态预测与智能决策控制系统，包括：参数选取模块，获取M个初始参数的历史数据，并进行相关程度计算，得到N个决策参数；数据构建模块，基于N个决策参数的历史数据和历史支护压力数据构建训练数据集；模型训练模块，对支护压力预测模型进行训练；预测模块，获取实时时间序列数据集，基于实时时间序列数据集和训练好的支护压力预测模型得到支护压力预测值；控制模块，基于支护压力预测值和粒子群算法得到各决策参数的预测值，基于各决策参数的预测值进行盾构掘进控制。本发明以智能代人工，减少运营成本，大大降低技术门槛，提高了施工的安全性。
盾构掘进支护压力动态预测智能决策控制系统

[发明专利]一种基于混沌的无线传感器网络广播身份认证方法-CN201711306529.6在审
发明人：罗玉玲;刘运琪;刘俊秀;丘森辉;闭金杰;廖志贤;彭慧玲 -专利权人：广西师范大学
申请日： 2017-12-11 - 公布日： 2018-04-17 - 主分类号： H04W12/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于混沌的无线传感器网络广播身份认证方法，其特征是，包括如下步骤1）系统初始化；2）密钥生成；3）消息广播；4）身份认证；5）发送方撤销。这种方法不仅能保证无线传感器网络身份认证的安全性，而且能减小无线传感器网络的资源消耗，且能抵御多种攻击。
一种基于混沌无线传感器网络广播身份认证方法

[实用新型]一种旋转压缩机内部气体泄漏测试平台-CN201620259240.8有效
发明人：耿葵花;马小波;韦为;王潇;魏涛;刘明远;刘运琪 -专利权人：广西大学
申请日： 2016-03-31 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： G01M3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旋转压缩机内部气体泄漏测试平台，涉及旋转压缩机泄漏特性测试技术领域。包括旋转压缩机的气缸本体、供气装置和测量装置，所述气缸本体内由调节活塞至少分隔成左腔室和右腔室，所述气缸本体的左腔室和右腔室分别连通供气装置的输气端；所述供气装置中存储有两种成分单一的测试气体，并通过输气端对应连接所述气缸本体的左腔室或右腔室；所述左腔室还连通测量装置中的过滤器，所述过滤器中放置有能够与右腔室中的测试气体进行化学反应的过滤试剂；所述过滤器底部连接有重量称量装置。本实用新型通过将难于测量的气体利用化学反应使泄漏气体留在液体中，从而使泄漏气体容易测量，系统原理简单，操作简便，解决了泄漏气体太少难于收集测量的难题。
一种旋转压缩机内部气体泄漏测试平台

[发明专利]一种旋转压缩机内部气体泄漏测试平台及其测试方法-CN201610194305.X在审
发明人：耿葵花;马小波;韦为;王潇;魏涛;刘明远;刘运琪 -专利权人：广西大学
申请日： 2016-03-31 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： G01M3/02 文献下载
摘要：本发明公开一种旋转压缩机内部气体泄漏测试平台，涉及旋转压缩机泄漏特性测试技术领域。包括旋转压缩机的气缸本体、供气装置和测量装置，气缸本体内由调节活塞分隔成左腔室和右腔室，气缸本体的左腔室和右腔室分别连通供气装置的输气端；供气装置中存储有两种成分单一的测试气体，并能够对其输出气体的压强进行调节；左腔室或右腔室连通测量装置中的过滤器，过滤器中放置有过滤试剂，过滤试剂唯一能够与未连通所述过滤器的左腔室或右腔室中的测试气体进行化学反应，且不生成气体；过滤器底部连接有重量称量装置。本发明通过将难于测量的气体利用化学反应使泄漏气体留在液体中，从而使泄漏气体容易测量，解决了泄漏气体测量难的难题。
一种旋转压缩机内部气体泄漏测试平台及其方法