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[发明专利]一种电机摩擦扭矩与齿槽扭矩检测装置、方法及介质-CN202310872797.3在审
发明人： 刘运来;董振龙;郑春;王东亮;曲春旭;赵建;李建烨;孙立华;张继磊;张景瑞;田金星 -专利权人：山东凯帝斯工业系统有限公司
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01L3/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种电机摩擦扭矩与齿槽扭矩检测装置、方法及介质，该装置包括：机械台架以及设置在机械台架顶部的托盘；机械台架内部设置有伺服驱动组件，托盘顶部设置有被试样机；伺服驱动组件与被试样机配合连接；伺服驱动组件电性连接有电气控制系统，电气控制系统用于控制伺服驱动组件实现驱动控制被试样机旋转检测扭矩；通过电气控制系统进行精准的控制被试样机的旋转速度与旋转角度，同时通过扭矩传感器实时获取扭矩数据，并对扭矩数据进行分析，可以精准的对摩擦扭矩与齿槽扭矩进行分析。
一种电机摩擦扭矩检测装置方法介质

[发明专利]一种半球谐振陀螺仪高精度标定方法-CN202310895280.6在审
发明人：隽鸿科;刘运来;任佳婧;师钰璋;查道博;杨磊;代慧;张永哲;王建锋;张平 -专利权人：陕西航天时代导航设备有限公司
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种半球谐振陀螺仪高精度标定方法，包括：分别使半球谐振陀螺仪沿精密转台坐标系的X、Y、Z轴的正、负方向进行正转和反转，采集实际旋转角度与输出电压，并汇总成初始标定数据集；利用基于固定位置输出样本求1σ标准偏差法对所述初始标定数据集中的零偏误差进行分离，得到第一标定数据集；利用傅里叶逼近理论对第一标定数据集中的系统误差进行分离，得到第二标定数据集；利用箱线图法对第二标定数据集中的粗大误差进行分离，得到最终标定数据集；利用基于人工蜂群算法优化的ELM网络方法对所述最终标定数据集中的数据进行拟合，完成所述半球谐振陀螺仪高精度标定，通过该方法，可以提高半球谐振陀螺仪的标定精度。
一种半球谐振陀螺仪高精度标定方法

[发明专利]一种半球谐振陀螺的误差补偿方法及系统-CN202310868113.2在审
发明人：王建锋;董金卫;隽鸿科;任佳婧;刘运来;刘晟;孙圆;张传坤;尹义壮 -专利权人：长安大学
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明提供一种半球谐振陀螺的误差补偿方法及系统，涉及陀螺技术领域，包括以下步骤：先根据半球谐振陀螺在全角模式下的工作原理建立误差动力学模型，根据误差动力学模型设计补偿信号来进行补偿控制，并构建bp神经网络进行非线性拟合，建立阻尼误差补偿模型；然后根据半球谐振陀螺的工作特性建立半球谐振陀螺温度模型，并构建bp神经网络，利用粒子群优化算法优化bp神经网络，得到温度误差补偿模型；最后提取阻尼误差补偿模型和温度误差补偿模型中的部分变量信息，对所述部分变量信息采用模糊控制实现半球谐振陀螺的误差补偿。本发明能够提高半球谐振陀螺的精度和零漂稳定性。
一种半球谐振陀螺误差补偿方法系统

[发明专利]一种智能液压转向器性能测试平台与测试方法-CN202310997306.8在审
发明人： 刘运来;郑春;曲春旭;王东亮;赵建;李建烨;孙立华;张继磊;张景瑞;田金星 -专利权人：山东凯帝斯工业系统有限公司
申请日： 2023-08-09 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01M17/06 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种智能液压转向器性能测试平台与测试方法，该测试平台包括：设备平台以及设置在设备平台顶部的转向器安装工位与伺服驱动工位；转向器安装工位一端配合连接有转向器加载机构，转向器安装工位另一端设置有电动缸驱动工位；转向器安装工位用于安装固定转向器，转向器顶部设置有连接件；伺服驱动工位包括支撑座以及配合连接在支撑座顶部的驱动座，伺服电机底部连接有万向节，万向节与连接件配合连接；设备平台一侧设置有助力泵站与加载泵站，设备平台顶部设置有散热工位，本发明可进行转向器的性能测试及数据分析，可提前发现转向器在运行过程中的故障情况，减少实车测试的风险，大大降低了产品开发的周期与成本。
一种智能液压转向器性能测试平台方法

[发明专利]一种HCU液压控制单元耐久性能测试方法、系统及介质-CN202310831248.1在审
发明人： 刘运来;曲春旭;郑春;王东亮;赵建;李建烨;孙立华;张继磊;张景瑞;田金星 -专利权人：山东凯帝斯工业系统有限公司
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： F15B19/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种HCU液压控制单元耐久性能测试方法、系统及介质，该方法包括：获取液压控制单元参数信息，根据液压控制单元参数信息建立性能预测模型；获取液压控制单元实时运行数据，将液压控制单元实时运行数据与预设的数据信息进行比较，得到运行偏差率；判断运行偏差率是否大于或等于预设的偏差率阈值；若大于或等于，则生成调参比，根据调参比调整性能预测模型的超参数，生成优化后的性能预测模型，并将液压控制单元实时运行数据输入优化后的性能预测模型，得到第一耐久测试结果；若小于，则将液压控制单元实时运行数据直接输入性能预测模型，得到第二耐久结果信息；将第一耐久结果信息与第二耐久结果信息按照预定的方式传输至终端。
一种 hcu 液压控制单元耐久性能测试方法系统介质

[发明专利]充电电路和充电方法-CN202310693283.1有效
发明人： 刘运来;杨洲;曲雄飞;周鹏;李慧超 -专利权人：中科海高（成都）电子技术有限公司
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本申请涉及半导体电路领域，包括充电电路和充电方法，包括串联在一起的电阻和电容；包括：短路单元，利用第三通路在第一指定时间内的输出，对所述电阻短路，并且，在第一指定时间后取消对所述电阻短路；关断单元，在第一指定时间内处于关断状态，使得充电电压能够仅对电容充电；开关单元，结合第一通路和第二通路的输出产生充电电压；第一通路，第二通路，第三通路，结合使能信号和第一通路的输出信号，控制短路单元在第一指定时间内对所述电阻短路；并且，结合参考电压、使能信号和第一通路的输出信号控制短路单元在第一指定时间之后，不再对电阻短路。本申请具有快速对RC电路的电容充电，不受电阻阻值大的影响的效果。
充电电路方法

[发明专利]一种防负压控制器-CN201710187468.X有效
发明人：王满川;刘运来 -专利权人：天津晨天自动化设备工程有限公司
申请日： 2017-03-27 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： E03B7/07 文献下载
摘要：本发明提供一种防负压控制器，包括用于与稳流罐连通的连接管，连接管的顶端安装有单向阀，单向阀为弹簧式单向阀，单向阀与连接管通过法兰连接为一体，单向阀下端软连接金属球，金属球位于连接管中，单向阀上端连接电磁阀，电磁阀电连接安装于法兰上的溢流保护装置，溢流保护装置电连接可发射如声音报警信号或是光报警信号等等故障信号的控制柜。本发明的有益效果是：该设计利用金属球重力抵消单向阀弹簧弹力和排气时气体对阀板的推力，使稳流罐与外界大气保持良好连通状态，既能避免防负压控制器因进气量小而使稳流罐中产生负压情况的发生，又能使稳流罐内的气体顺利排出达到稳流罐注满水的目的。
一种防负压控制器

[发明专利]一种带保护装置的石英轴扭矩传感器-CN202110911219.7有效
发明人： 刘运来;刘晓东;汪晓亭;柳海瑞;汪莹;牟宗伟;孙付强 -专利权人：山东凯帝斯工业系统有限公司
申请日： 2021-08-10 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01L3/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种带保护装置的石英轴扭矩传感器，包括：石英轴，所述石英轴的两侧安装有应变片，且应变片中安装有芯片，同时石英轴的外部左侧安装有左套，并且石英轴的外部右侧安装有右套，右套与左套与石英轴的两侧分别通过粘接固定，右套的外侧加装有套筒，且左套的外侧加装有套筒；电路板安装座，所述电路板安装座为两组设置在右套的两侧。该带保护装置的石英轴扭矩传感器，解决扭矩传感器的扭矩输出信号的滞后性，使输出精度提高，为高精度、小扭矩传感器开辟了新途径，右套、左套和套筒组成石英轴的外侧保护装置，用保护装置解决因石英材料的固有缺陷导致的易损坏问题，可保证扭矩传感器使用的可靠性和耐久性。
一种保护装置石英扭矩传感器

[发明专利]一类具有降血糖作用的α-吡喃酮衍生物的制备及其用途-CN202111390046.5有效
发明人：周志望;王勇;刘运来;王肖娜;江甜甜;唐圆圆 -专利权人：南昌大学
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： C07D309/32 文献下载
摘要：本发明公开了一类具有降血糖作用的α‑吡喃酮衍生物的制备及其用途，涉及医药技术领域。一类具有降血糖作用的α‑吡喃酮衍生物的制备及其用途，其分别为化合物1a/2a和化合物1‑10，其具体的制备步骤如下：1)制备提取物浸膏：将干燥的厚壳桂属植物wrayi粉碎后用乙醇按浸渍法提取，得提取液，将提取液减压浓缩回收乙醇，得粗浸膏。本发明通过化合物1‑10以及化合物1a/2a进行CHO‑K1/GLUT4细胞摄取葡萄糖试验，结果表明化合物1‑10以及化合物1a/2a对细胞有显著的促进葡萄糖摄取活性，因此，可用来制备葡萄糖摄取活性激动剂，用于制备2型糖尿病治疗药物。
一类具有血糖作用吡喃酮衍生物制备及其用途

[发明专利]新能源汽车余热回收和热失控防护系统-CN202211662538.X在审
发明人：孙东方;韩雪;张岩;张梦飞;赵天阳;袁其瑞;刘运来 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B60L58/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种新能源汽车余热回收和热失控防护系统，包括温差发电组件、散热冷板、DC‑DC稳压模块、控制器、低压蓄电池，散热冷板设置在汽车的电池模组下方，温差发电组件设置在电池模组与散热冷板之间，DC‑DC稳压模块的信号输入端与温差发电组件的发电端连接，DC‑DC稳压模块的信号输出端通过控制器与低压蓄电池连接，电池模组的表面设置有温度传感器，控制器的信号输出端连接有改变电流方向的继电器，继电器的信号输出端与温差发电组件的电源输入端连接，当对温差发电组件供电输入电流时，温差发电组件可由温差发电模式切换至制冷/制热模式。本发明实现了对新能源电动汽车的余热回收利用和热失控防护。
新能源汽车余热回收失控防护系统

[发明专利]一类具有苯醌还原酶诱导活性的异喹啉生物碱的制备及其用途-CN202111390216.X有效
发明人：周志望;王勇;刘运来;王肖娜;江甜甜;唐圆圆 -专利权人：南昌大学
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： C07D491/048 文献下载
摘要：本发明公开了一类具有苯醌还原酶诱导活性的异喹啉生物碱的制备及其用途，涉及医药技术领域。一类具有苯醌还原酶诱导活性的异喹啉生物碱的制备及其用途，包括化合物1和化合物2，其制备步骤如下，步骤一：将干燥的Cryptocarya wrayi粉碎后用乙醇按浸渍法提取，得提取液，将提取液减压浓缩回收乙醇，得粗浸膏。本发明中所提出的化合物1和化合物2，均属于新的化合物，其未被公开，同时，通过对化合物1和化合物2进行苯醌还原酶诱导活性试验，结果表明化合物1和化合物2对Hepa 1c1c7小鼠肝癌细胞具有中等强度的苯醌还原酶诱导活性，实验结果表明本发明中所提出的化合物1和化合物2，可用来制备苯醌还原酶诱导剂，用于制备抗肿瘤药物。
一类具有苯醌还原酶诱导活性喹啉生物碱制备及其用途

[实用新型]一种煤层气地面集输用油气运输装置-CN202220914590.9有效
发明人：聂嵩;强海亮;王红丽;薛凯;李自强;王蒙;刘尼;刘运来 -专利权人：森诺科技有限公司
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种煤层气地面集输用油气运输装置，包括U形底座，所述U形底座的底部四角均转动安装有万向轮，所述U形底座的内侧设有承载板，承载板的顶部两侧均固定连接有L形板，U形底座的顶部两侧均固定连接有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的伸出端与对应的L形板的顶部内壁固定连接，L形板的顶部内壁与U形底座的顶部之间固定连接有伸缩导向组件，承载板的顶部固定连接有位于两个L形板之间的回形座，回形座的两侧均设有弧形夹板。本实用新型便于在转运时同步对两个油气储瓶夹固，防止转运时其发生倾斜掉落的现象，且便于根据实际需要升降调整油气储瓶的高度，无需人员费力抬高向运输车辆上放置，省时省力，满足使用需求。
一种煤层气地面集输用油气运输装置

[实用新型]一种致密气地面集输维修用辅助装置-CN202220884837.7有效
发明人：王赞惟;王琦;周子鹏;鲁智杰;王艳;焦博森;刘雪娇;刘运来 -专利权人：森诺科技有限公司
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B66C1/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种致密气地面集输维修用辅助装置，包括U形架，所述U形架的顶部放置有第一圆形板，所述第一圆形板的底部开设有圆形凹槽，所述圆形凹槽内设有转动机构，转动机构固定安装于U形架的顶部左侧，所述圆形凹槽的内侧壁固定安装有一个与转动机构相啮合的齿轮圈，所述U形架的顶部开设有圆形通孔，圆形通孔的内侧转动安装有第二圆形板，所述第二圆形板的顶部焊接固定有两个第一连接板；本实用新型通过对左右相对的两个弧形板之间的距离进行调节，从而能够对不同直径大小的集输管道进行夹取固定，并且能够在将集输管道升起后进行水平旋转调节，从而便于对集输管道进行维修，进而能够满足使用需求。
一种致密地面维修辅助装置

[发明专利]一种餐饮用盘子清洗辅助下料装置-CN202110891426.0有效
发明人： 刘运来 -专利权人：山东绿能环宇低碳科技有限公司
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： A47L15/42 文献下载
摘要：本发明提供一种餐饮用盘子清洗辅助下料装置，涉及餐饮清洗领域。该餐饮用盘子清洗辅助下料装置，包括底板和顶板，所述底板与顶板之间设置有固定杆，固定杆的上端固定贯穿顶板的底面，固定杆与底板之间设置有往复电动机，往复电动机的上表面与固定杆的底面固定连接，固定杆的底面与底板的上表面固定连接，固定杆的内部转动插接有传动轴，往复电动机的输出端与传动轴的底面固定连接。该餐饮用盘子清洗辅助下料装置，通过设置活动弹簧、滑动框、滑杆、推杆和吸盘，达到了盘子在推杆的推动下掉入进料口内的效果，解决了将过多的盘子一次性放入清洗机内，造成盘子在冲洗的过程中发生碰撞造成破损的问题。
一种餐饮盘子清洗辅助装置

[实用新型]一种用于清洁机的中间垃圾收集结构-CN202123395642.0有效
发明人： 刘运来;郭科 -专利权人：东莞硕能塑胶模具有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及清洁机技术领域，尤其涉及一种用于清洁机的中间垃圾收集结构。一种用于清洁机的中间垃圾收集结构，其包括：收集壳体，所述收集壳体的前端设有入口，收集壳体的上端设有出口，清洁机壳体与收集壳体之间设有用于将收集壳体拆装的拆装结构。本实用新型通过在清洁机的吸尘通道中设置中间垃圾收集结构，可以方便将密度大的固态物取出，避免堵塞通道。
一种用于清洁中间垃圾收集结构

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