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[发明专利]一种智能动力下肢假肢测试系统及测试方法-CN202210590707.7在审
发明人：安宏雷;马宏绪;韦庆;成岳华;刘轶;孙磊;郁军伟;何全 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： A61F2/60 文献下载
摘要：本发明公开一种智能动力下肢假肢测试系统及测试方法，该系统包括动力智能假肢以及用于离线采集动力智能假肢多个关节点位置的运动轨迹、位置信息以及姿态数据以作为参考数据的动作捕捉系统，动力智能假肢包括腿部支架、用于提供测试人员足部支撑的脚底板仿生部件、用于腿部固定的固定组件以及关节驱动组件、脚掌仿生部件，动力智能假肢还包括多个惯性测量单元以及用于采集足底力的脚底力传感器，各惯性测量单元分别设置在指定关节点处，以用于在线采集穿戴动力智能假肢的测试人员在行走过程中的运动数据以得到各个关节的相位，脚底力传感器设置在脚掌仿生部件的底部件。本发明具有运动自然、环境适应性强、安全性稳定性以及测试精度高等优点。
一种智能动力下肢假肢测试系统方法

[实用新型]一种风电基础混凝土施工装置-CN202123353871.6有效
发明人：刘轶;赵斌;刘胜杰 -专利权人：刘轶
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B28C5/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种风电基础混凝土施工装置，涉及混凝土施工技术领域，包括混凝土混合装置，所述混凝土混合装置的内部设有旋转机构，混凝土混合装置的外表面固定连接有支撑架，所述旋转机构的上方设有混合机构，支撑架的上方设有呈圆周阵列的清洗机构，混凝土混合装置的底面固定连接有出料箱，旋转机构包括转动连接在混凝土混合装置内底壁的转动杆一和固定连接在支撑架上表面的电机。本实用新型能够通过混凝土混合装置、旋转机构、混合机构、支撑架、清洗机构和出料箱的配合设计，能够对混凝土混合装置内部的混凝土起到良好的搅拌混合效果，且能够使混凝土混合装置内部的混凝土搅拌混合均匀，不会影响到混凝土的施工质量。
一种基础混凝土施工装置

[发明专利]一种生活垃圾焚烧设备的智能烟风控制系统-CN202110642601.2有效
发明人：张亚军;刘轶;刘宝峰 -专利权人：北京基亚特环保科技有限公司
申请日： 2021-06-09 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： F23G5/50 文献下载
摘要：一种生活垃圾焚烧设备的智能烟风控制系统。本发明公开了一种生活垃圾焚烧炉的智能烟风控制系统，包括：焚烧炉、供氧风机、供氧管路系统、温度检测仪表、烟气含氧量检测仪表、负压仪表、负压风机、一次配风器、二次配风器、流量指示仪、管道、流量控制阀、CO检测仪、炉内物料重量反馈仪、二燃室、信号传输系统、终端控制系统；所述焚烧炉通过一次配风器、二次配风器和供氧管路系统与所述供氧风机连接；所述温度检测仪表位于供氧管路系统对应的风室区域；所述烟气含氧量检测仪表、负压仪表、CO检测仪分别设置在焚烧炉烟气出口与二燃室烟气出口；所述负压风机位于二燃室的上端；所述流量指示仪和流量控制阀设置在各供氧管路系统上；所述炉内物料重量反馈仪位于焚烧炉的下面。
一种生活垃圾焚烧设备智能控制系统

[发明专利]一种新能源场站自适应频率控制方法和系统-CN202110182509.2有效
发明人：吴坡;张江南;阮冲;范斗;畅广辉;王丹;贺勇;刘轶;周冰;任鹏凌;宫灿锋;李朝晖;王景钢;梁正玉 -专利权人：国网河南省电力公司电力科学研究院;国网河南省电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： H02J3/24 文献下载
摘要：本申请公开了一种新能源场站自适应频率控制方法和系统，所述方法包括实时监测电网频率，计算电网频率偏差及频率变化率，判定频率偏离的方向；在满足启动条件时分别计算一次调频控制、虚拟正惯性控制和虚拟负惯性控制的有功增量指令；根据蓄能和频率的变化调整频率控制过程中的调频控制参数；协调一次调频控制、虚拟惯量控制和二次调频控制指令，得到有功功率综合控制指令，并利用约束条件对有功功率综合控制指令进行校核和调整；将有功功率综合控制指令输出到发电机组功率控制单元。本发明避免了频率恢复过程中虚拟惯量控制的副作用，在频率响应全过程均能持续提供自适应的有功支撑，有利于电网频率稳定和快速恢复。
一种新能源场站自适应频率控制方法系统

[发明专利]一种大尺寸3D打印设备及生产线-CN202210468441.9在审
发明人：马玺;马泽飞;彭凡;刘轶;周志军;任建玺;杨保宁;马睿 -专利权人：共享智能装备有限公司
申请日： 2022-04-30 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B22C9/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种大尺寸3D打印设备，包括主体框架、第一举升装置、第二举升装置、打印头装置、铺粉装置和承载装置，所述第一举升装置与所述第二举升装置相对设置，所述主体框架与所述第一举升装置和所述第二举升装置驱动相连，所述第一举升装置和所述第二举升装置用于驱动所述主体框架沿第一方向移动，所述打印头装置和所述铺粉装置均可移动地设置于所述主体框架上，所述打印头装置与所述铺粉装置的移动方向包括第二方向和第三方向，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向两两相交，所述承载装置处于所述主体框架底部。本申请还涉及一种3D打印生产线。本方案能够解决目前大尺寸3D打印机工作箱易变形、成本高以及举升精度较难保证等问题。
一种尺寸打印设备生产线

[发明专利]铺粉装置及3D打印机-CN202210468541.1在审
发明人：袁梦清;马睿;刘轶;周志军 -专利权人：共享智能装备有限公司
申请日： 2022-04-30 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B29C64/214 文献下载
摘要：本申请涉及一种铺粉装置，包括装置本体、第一刮板、第二刮板和振动产生源，所述装置本体具有料仓和与所述料仓相连通且处于所述装置本体底部的下粉口，所述第一刮板和所述第二刮板均设置于所述装置本体的底部，所述下粉口与所述第一刮板和所述第二刮板在铺粉方向上间隔分布，且所述第一刮板和所述第二刮板构成的刮板组件沿所述下粉口的长度方向延伸，所述振动产生源设置于所述装置本体。本申请还涉及一种3D打印机。本方案能够解决目前的铺粉装置针对大尺寸工件铺粉存在水平度和均匀度较差、制造成本较高等问题。
装置打印机

[发明专利]包含阿米替林的精神疾病治疗剂和治疗精神疾病的方法-CN202210783755.8在审
发明人：白钟;张玉霞;朱姣;刘轶;贺云彪 -专利权人：湖南洞庭药业股份有限公司
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： A61K31/135 文献下载
摘要：本发明涉及包含阿米替林的精神疾病治疗剂和治疗精神疾病的方法。一方面，本发明涉及一种药物组合物，其包含：盐酸阿米替林25重量份以及固体药用辅料0～200重量份，该药物组合物为固体形式的制剂尤其是片剂形式的制剂。所述固体药用辅料包括选自下列的一类或者多类：稀释剂、崩解剂、粘合剂、助流剂、润滑剂。还涉及该药物组合物用于治疗精神疾病的用途。本发明组合物呈现如本发明所述优良效果，尤其是用于治疗精神疾病例如治疗各种抑郁症尤其是治疗焦虑性或激动性抑郁症时将发挥优良的生物学效果。
包含阿米替林精神疾病治疗方法

[发明专利]一种铺粉装置及3D打印设备-CN202210585699.7在审
发明人：彭凡;蒙南华;刘轶;袁梦清;周志军;马睿;麦恒嘉;王志刚;王敏 -专利权人：共享智能装备有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B29C64/205 文献下载
摘要：本申请涉及一种铺粉装置，包括装置本体(100)、调整组件(200)和除尘机构(300)，所述调整组件(200)设置于所述装置本体(100)上，且所述调整组件(200)朝向铺粉面，所述除尘机构(300)的第一端设置于所述装置本体(100)上，且所述除尘机构(300)的第一端罩设于所述调整组件(200)上，所述除尘机构(300)的第二端与所述除尘机构(300)的第一端相连通，且所述除尘机构(300)的第二端延伸至所述装置本体(100)之外。本申请还涉及一种3D打印设备。本方案能够解决目前的铺粉过程中所产生的扬尘影响打印质量的问题。
一种装置打印设备

[发明专利]一种双馈风力发电机序阻抗建模方法及系统-CN202110476423.0有效
发明人：李程昊;高泽;崔惟;田春笋;方舟;高昆;刘轶;王景钢;李晓萌;刘明洋 -专利权人：国网河南省电力公司电力科学研究院;中国电力科学研究院有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种双馈风力发电机序阻抗建模方法，包括以下步骤：构建定子及转子电压电流正序关系式和定子及转子电压电流负序关系式；确定abc坐标系下a相转子正序电压和a相转子负序电压；根据定子及转子电压电流正序关系式和所述abc坐标系下a相转子正序电压确定考虑励磁的转子侧正序输出阻抗；根据定子及转子电压电流负序关系式和所述abc坐标系下a相转子负序电压确定考虑励磁的转子侧负序输出阻抗；获取网侧变换器GSC序阻抗，GSC序阻抗包括GSC正序阻抗和GSC负序阻抗；根据考虑励磁的转子侧负序输出阻抗、转子侧正序输出阻抗和GSC序阻抗确定考虑励磁的DFIG序阻抗，本发明在综合考虑励磁的情况下确定DFIG序阻抗，进而能够准确分析DFIG并网系统的稳定性。
一种风力发电机阻抗建模方法系统

[发明专利]一种非接触压电式3D打印用微滴喷射打印头-CN201710625804.4有效
发明人：刘宏;刘轶;王军伟 -专利权人：共享智能装备有限公司
申请日： 2017-07-27 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B22C9/02 文献下载
摘要：本发明涉及3D打印装置技术领域内一种非接触压电式3D打印用微滴喷射打印头，包括墨盒，墨盒顶部设有负压接口和加墨口，所述墨盒下侧设有若干微滴喷射单元，每个微滴喷射单元分别连接一个打印喷嘴，每个微滴喷射单元对应的墨盒底部分别设有两个分流出口，每个分流出口分别密封连接一个工作墨腔，工作墨腔其中一个侧壁为金属薄膜壁，金属薄膜薄外侧设有脉冲挤压机构用于挤压金属薄膜壁使对应的工作墨腔内压强脉冲式变化，所述工作墨腔底部设有出墨口，顶部设有与对应的分流出口连接的进墨口，所述进墨口和出墨口分别设有单向节流阀，两个工作墨腔的出墨口分别经导流墨路与打印喷嘴连接。本发明的打印头喷射液滴大，使用寿命长。
一种接触压电打印用微滴喷射打印头

[实用新型]一种铺粉机构及3D打印设备-CN202220376665.2有效
发明人：蒙南华;彭凡;刘轶;麦恒嘉;王军伟;马睿;杜银学 -专利权人：共享智能装备有限公司
申请日： 2022-02-26 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B29C64/218 文献下载
摘要：本申请涉及一种铺粉机构，包括机构本体、紧实件、辊压件和振动件，所述机构本体的底部具有下粉口，所述紧实件和所述辊压件均设置于所述机构本体的底部，且所述辊压件可滚动设置，在所述铺粉机构的铺粉方向上，所述辊压件、所述紧实件和所述下粉口依次排列，所述振动件设置于所述紧实件上，所述紧实件用于紧实所述下粉口下铺至打印平台上的粉面，所述辊压件用于辊压所述粉面。本申请还涉及一种3D打印设备。本方案能够解决目前的3D打印设备在铺粉过程中，每层粉面的密度均匀性和致密度较差导致所打印工件的质量较差的问题。
一种机构打印设备

[发明专利]一种基于VR空间定位技术的空间坐标转换系统及方法-CN202111637820.8在审
发明人：刘轶 -专利权人：奥视纵横（北京）科技有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本发明属于空间坐标转换技术领域，公开了一种基于VR空间定位技术的空间坐标转换系统及方法，所述基于VR空间定位技术的空间坐标转换系统包括：虚拟现实平台：与指令转换模块连接，用于利用VR空间定位技术，同步进行空间坐标转换，将VR空间内形成的可编辑坐标控制点，发送至指令转换模块；指令转换模块：与虚拟现实平台、机械臂电控模块连接，用于利用已编写的数字转换中间键程序将可编辑坐标控制点专控为控制指令，并将控制指令传送至机械臂电控模块；机械臂电控模块：与指令转换模块、机械臂连接，用于接收指令转换模块传送的控制指令，根据控制指令控制机械臂进行运动；机械臂：与机械臂电控模块连接，用于执行控制指令。
一种基于 vr 空间定位技术坐标转换系统方法

[实用新型]一种电动防水卷材不透水仪的支撑结构-CN202220684487.X有效
发明人：张锦涛;齐杰;刘轶;苏鑫 -专利权人：包头市住房和城乡建设绿色发展促进中心
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G01N15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动防水卷材不透水仪的支撑结构，涉及电动防水卷材不透水仪技术领域，其包括：电动防水卷材不透水仪，左侧设置有出水口，所述电动防水卷材不透水仪下方设置有支撑座，所述支撑座下方的四角处设置有支撑脚组件。
一种电动防水卷材不透水支撑结构

[实用新型]一种3D打印设备及其生产线-CN202121339346.6有效
发明人：彭凡;马玺;何捷军;马睿;刘轶;任建玺;杨保宁;闫涛;马泽飞;王军伟;杜银学 -专利权人：共享智能装备有限公司
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B22C9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种3D打印设备及其生产线，所述3D打印设备通过铺粉装置能够按照预设路径将粉末铺设在所述承载板上，通过打印装置能够按照预设图案将粘结剂喷射在铺好的粉末上，以使粘结剂和粉末中的固化剂发生反应，从而使粉末固化形成工件。本实施例通过承载板能够承载工件，使得承载板在驱动装置的作用下能够带动工件一起移动至下一工位，从而实现工件的自动化输送，不仅能够提高工件的生产效率，而且能够减少操作人员手工搬运的劳动强度。
一种打印设备及其生产线

[发明专利]一种基于Spc-shrink平稳小波变换GIS设备噪声抑制方法-CN202210472600.2在审
发明人：徐肃;张彦军;刘轶;侯杰;王飞;张瑞强;杨玉龙;卢霄霞;苏睿峰 -专利权人：内蒙古电力（集团）有限责任公司包头供电分公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Spc‑shrink平稳小波变换GIS设备噪声抑制方法，主要解决现有小波噪声抑制方法中噪声阈值水平无法有效地针对不同信号波形进行自适应求解的问题。该方法包括如下步骤：(S1)对检测到的局部放电信号进行离散平稳小波变换；(S2)采用统计过程控制的阈值规则估计方法及软阈值函数对离散平稳小波变换后的小波近似系数进行阈值化处理；(S3)对阈值化处理后的近似系数使用离散平稳小波的逆变换得到滤除噪声后的信号，从而实现小波阈值收缩降噪。本发明相比传统小波方法，Spc阈值规则基于统计过程理论，能够根据信号的统计特征自适应得到噪声的阈值水平，有着较强的噪声抑制能力，降噪后的信号失真程度低。
一种基于 spc shrink 平稳变换 gis 设备噪声抑制方法