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[发明专利]一种探地雷达在使用测量轮测量初支装置-CN201810885929.5有效
发明人：薛翊国;刘轶民;苏茂鑫;毛德强;郭志强;赵素志;郭创科;李广坤;李鹏飞 -专利权人：山东大学;中铁十八局集团有限公司
申请日： 2018-08-06 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种探地雷达在使用测量轮测量初支的装置，包括探地雷达和测量轮，在所述的测量轮上安装有信号采集装置，信号采集装置与探地雷达相连；所述的测量轮的驱动轴通过可伸缩式连杆与一个水平固定在探地雷达顶部的阻尼铰链的一端相连，阻尼铰链的另一端与探地雷达相连；可伸缩式连杆可随着所述的驱动轴一起转动；驱动轴还通过一个水平设置的弹性装置与探地雷达的侧壁相连，弹性装置、可伸缩式连杆以及探地雷达三者形成一个三角形，使得测量轮在行进过程中与探地雷达构成稳固体系来进行测量；且安装在测量轮上的信号采集装置与探地雷达相连。
一种雷达使用测量装置

[发明专利]固源瞬变电磁数据融合隧道三维超前预报方法及系统-CN202110712272.4有效
发明人：程凯;刘轶民;乔洪磊;马天昊;马啸寅;姜旭东;韩敏;宁泽旭;柏成浩 -专利权人：山东大学
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G01V3/08 文献下载
摘要：本发明属于物探技术领域，提供了一种固源瞬变电磁数据融合隧道三维超前预报方法及系统。其中，该方法包括获取对隧道掌子面进行固源瞬变电磁超前预报的相关数据；将设定次数重复超前预报得到的固源瞬变电磁数据进行反演成像，得到二维固源瞬变电磁电阻率剖面图，初步确定出隧道不良地质体的位置；提取隧道掌子面上同一测线位置处的固源瞬变电磁二维电阻率数据，融合设定次数重复超前预报得到的固源瞬变电磁二维电阻率数据；将固源瞬变电磁二维电阻率数据转换成固源瞬变电磁三维电阻率数据，再将固源瞬变电磁三维电阻率数据进行三维反演后得到三维立体图，最终确定出不良地质体在隧道掌子面前方的分布范围。
固源瞬变电磁数据融合隧道三维超前预报方法系统

[发明专利]基于爬齿导轨的超前地质预报全方位自动扫描装置及方法-CN201811544578.8有效
发明人：邱道宏;傅康;薛翊国;苏茂鑫;宁泽旭;刘轶民 -专利权人：山东大学
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于爬齿导轨的超前地质预报全方位自动扫描车及方法，包括爬齿导轨、牵引底座、托举耦合臂、天线夹持装置等；爬齿导轨放置于掌子面前方，通过调节分级铰接轴可调节支撑脚张开角度；牵引底座放置于爬齿导轨上，爬齿绞齿与爬轨轨齿紧密啮合；扭转轮盘在牵引底座顶部，可以通过扭转改变架持机头的方位；液压升降底柱位于扭转轮盘之上，链接架持机头与牵引底座，可以控制架持机头的高度；旋转轮盘位于架持机头前方通过旋转改变天线夹持装置的角度；托举耦合臂连接架持机头与天线夹持装置，通过伸缩将天线夹持装置抵靠在掌子面上，并通过接收压敏传感器的信号控制天线夹持装置与掌子面的耦合程度；天线夹持装置用于夹持天线。
基于导轨超前地质预报全方位自动扫描装置方法

[发明专利]固源瞬变电磁隧道掌子面超前预报发射装置-CN201811517709.3有效
发明人：苏茂鑫;刘轶民;李术才;薛翊国;邱道宏;夏腾 -专利权人：山东大学
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G01V3/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种固源瞬变电磁隧道掌子面超前预报发射装置，包括两个支撑架和两个测量杆，每个支撑架由多节支撑杆依次铰接而成，且在相邻支撑杆的铰接处设有角度调节装置，通过所述的角度调节装置来调节相邻支撑杆之间的夹角，使得两个支撑架可与隧道掌子面契合；在所述的支撑架的外表面上固定有发射线圈；两个所述的支撑架的底部各自连接有基座；两个所述的测量杆竖直设置，顶部与支撑架相连，底部与支架相连。
固源瞬变电磁隧道掌子面超前预报发射装置

[发明专利]一种井地电阻率CT观测系统及其工作方法-CN202010641270.6有效
发明人：苏茂鑫;刘轶民;薛翊国;曲传奇 -专利权人：山东大学
申请日： 2020-07-06 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G01V3/18 文献下载
摘要：本发明属于电法勘探领域，提供了一种井地电阻率CT观测系统及其工作方法。其为了解决现有的常规物探精度不高，且测线布置受到场地限制的问题，提供了井地电阻率CT观测系统包括CT设备、供电线和观测线；所述供电线设置钻孔内，供电线的供电电极采用二极探测法、三极探测法和四极探测法中至少一种方式进行布设；所述观测线铺设在地面上，观测线上等间距串联有若干个观测电极；其中，钻孔与观测线的布设均与现场环境相匹配；所述CT设备的两端分别连接供电电极和观测电极，用于根据观测线传送来的观测数据进行正演反演数值模拟，得到与当前现场环境相匹配的成像特征。其提高了CT观测精度，避免了人力物力财力的浪费。
一种电阻率 ct 观测系统及其工作方法

[实用新型]一种用于隧道的瞬变电磁线圈搭载装置-CN202120876246.0有效
发明人： 刘轶民;马啸寅;苏茂鑫;王鹏;韩敏 -专利权人：山东大学
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： G01V3/10 文献下载
摘要：本公开提供了一种用于隧道的瞬变电磁线圈搭载装置，包括搭载架和搭载机构，所述搭载架上设有限位件，所述限位件为可旋转件，限位件通过对搭载机构进行限位将搭载机构搭设于搭载架上，限位件还用于对电磁线圈进行限位；所述搭载机构上设有接收回线棒安装孔；通过装置搭载发射线圈、接收回线棒取代了人为手持发射线圈、接收回线棒的传统方式，用可旋转挂钩固定取代了传统的缠绕方式搭载线圈，在装置下部设有滑轮辅助移动，仅需一名工作人员即可进行安装和移动操作，同时保证移动过程稳定；提高了工作效率，节省了人力物力、效果好，操作简单，无需复杂的技能培训也能快速掌握操作要点，构造简单制作成本低，适合重复使用不易损坏。
一种用于隧道电磁线圈搭载装置

[发明专利]运用同位素示踪岩体导水通道的超前动态预报方法-CN202010022357.5有效
发明人：苏茂鑫;刘轶民;薛翊国;王鹏;夏腾 -专利权人：山东大学
申请日： 2020-01-09 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： E21B47/11 文献下载
摘要：本公开提供了一种运用同位素示踪岩体导水通道的超前动态预报方法，隧道掘进前方施行先导钻孔形成测井，测井内设置滤管；将放射性同位素示踪剂投入滤管内，利用渗流原理水流进行渗透，测量水的流速和流量；在水流前方钻射检验测井，通过对检验测井中同位素浓度的测定及水量的记录，反推出导水通道的分布情况，通过流入测井中水的同位素浓度的变化确定该导水通道水的供给关系。
运用同位素示踪岩体导水通道超前动态预报方法

[发明专利]适用于多种电阻率三维层析成像的模型试验装置及方法-CN202010547100.1有效
发明人：薛翊国;管理;刘轶民;苏茂鑫;公惠民 -专利权人：山东大学
申请日： 2020-06-16 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G01V3/04 文献下载
摘要：本公开提供了一种适用于多种电阻率三维层析成像的模型试验装置及方法，装置包括底面挡板，底面挡板上设置有多个支撑柱，每个支撑柱可活动套接有至少一铰接扣，铰接扣上设置有多个铰接位；每两个支撑柱之间设置有竖直挡板，竖直挡板通过一铰接位定位，竖直挡板中可拆卸、平行设置有多块活动板；底面挡板上方设置有一分层挡板，分层挡板上设置有连接部，连接部和所述铰接位相配合，分层挡板可在水平方向上自由滑动，其上有一个注水口，分层挡板上分布有多个出水渗流孔，本公开可以模拟出不同地层的分界情况以及含水率等性质，介质可根据实际需要进行调整填充，介质在分层挡板后可以很好的耦合，模拟实际地层接触情况。
适用于多种电阻率三维层析成像模型试验装置方法

[发明专利]适用于隧道内部的组装式车载地震映像探测系统及方法-CN201911174747.8有效
发明人：苏茂鑫;王鹏;薛翊国;邱道宏;刘轶民;傅康 -专利权人：山东大学
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G01V1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于隧道内部的组装式车载地震映像探测系统及方法，包括底座系统、伸长臂系统、震源系统、检波器系统和控制系统，其中：底座系统包括底座、电源装置、导轨装置和横向调节装置；在底座上放置一个横向调节装置，横向调节装置在驱动装置的驱动下在圆弧形凹槽内沿其轴线旋转；在柱形结构内设有导轨装置，导轨装置可控制行进伸长臂系统在导轨内前后移动；在每个导轨内安装一个伸长臂系统，伸长臂系统包括行进导轮、纵向调节装置、伸缩杆件、连接装置；行进导轮沿着导轨移动；行进导轮安装在纵向调节装置底部，纵向调节装置上部安装伸缩杆件，伸缩杆件通过连接装置连接震源系统或检波器系统。
适用于隧道内部组装车载地震映像探测系统方法

[发明专利]一种线缆收放装置-CN201911242074.5有效
发明人：苏茂鑫;王鹏;薛翊国;邱道宏;赵莹;刘轶民 -专利权人：山东大学
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B65H75/44 文献下载
摘要：本发明涉及一种线缆收放装置，包括支架，所述支架连接有线盘，所述线盘包括与支架可拆卸固定连接的外圈部，所述外圈部内部套设有内圈部，所述内圈部能够在外圈部内部自由转动，所述内圈部的的外周面上沿圆周均匀固定有多个伸缩杆，所述伸缩杆的端部固定有固定缠绕部，所述固定缠绕部内部可伸缩的连接有伸缩缠绕部，伸缩缠绕部能够在外力的作用下伸出或收入固定缠绕部，本发明的线缆收放装置能够满足不同长度线缆的收放线需求。
一种线缆装置

[发明专利]一种破碎岩体跨孔电阻率CT探测的辅助装置及方法-CN201911100705.X有效
发明人：薛翊国;曲传奇;苏茂鑫;赵莹;刘轶民;李欣 -专利权人：山东大学
申请日： 2019-11-12 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： E21B47/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种破碎岩体跨孔电阻率CT探测的辅助装置及方法，包括快速喷浆装置；快速喷浆装置包括搅拌喷浆一体机、喷浆导管和全方位喷浆喷头，所述的搅拌喷浆一体机通过喷浆导管与所述的全方位喷浆喷头相连，所述全方位喷浆喷头包括不锈钢多孔喷头和配重体，所述的不锈钢多孔喷头整体上为一个圆锥形，在圆锥形喷头的侧面上设有若干个喷孔，每个喷孔的轴线与圆锥形喷头的轴线夹角相等，且都为锐角，同时喷孔沿着圆锥形喷头的圆周方向均匀设置且沿着圆锥形喷头的母线设置多个；在喷头的底部通过连接环连接一个配重体。
一种破碎岩体跨孔电阻率 ct 探测辅助装置方法

[发明专利]地下空间探测的地质雷达天线移动遥控辅助装置及方法-CN201910376162.8有效
发明人：苏茂鑫;刘轶民;薛翊国;邱道宏;赵莹;王鹏;柏成浩 -专利权人：山东大学
申请日： 2019-05-07 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本公开提供了一种地下空间探测的地质雷达天线移动遥控辅助装置及方法，包括行走机构，行走机构上设置有底盘，底盘上端设置有承载平台，所述承载平台与底盘之间通过调节机构连接，实现承载平台相对于底盘竖直距离和水平距离可调；承载平台上设置有滑动槽，滑动槽内可滑动连接有雷达天线，雷达天线的至少一端部设置有弹性件，承载平台的端部设置有红外探测设备；承载平台上设置有防掉块保护机构，防掉块保护机构具有至少一延伸部，所述延伸部能够在雷达天线和红外探测设备的上方形成遮挡；雷达天线、调节机构、红外探测设备和行走机构受控制器控制，控制器与遥控器无线连接。
地下空间探测地质雷达天线移动遥控辅助装置方法

[发明专利]一种地表综合物探的三维立体成像方法及系统-CN202010557781.X有效
发明人：薛翊国;管理;刘轶民;苏茂鑫;王鹏 -专利权人：山东大学
申请日： 2020-06-18 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： G01V3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种地表综合物探的三维立体成像方法及系统，包括以下步骤：采集地表探测现场的多个二维剖面的探测数据；对探测数据通过地球物理反演形成二维剖面电阻率数据；将二维剖面电阻率数据进行三维坐标转换，获取三维坐标系的电阻率数据；利用克里金插值法将三维坐标系的电阻率数据转化成三维立体模型。
一种地表综合物探三维立体成像方法系统

[发明专利]一种用于滑坡探测的电阻率数据融合三维成像方法及系统-CN202010547457.X有效
发明人：苏茂鑫;程凯;薛翊国;刘轶民;李广坤 -专利权人：山东大学
申请日： 2020-06-16 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： G01V3/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于滑坡探测的电阻率数据融合三维成像方法及系统，其技术方案为：包括：根据布设的多种物探测线，获取物探数据；对物探数据进行预处理，并通过反演方法获得二维电阻率数据；提取同一位置处多种物探方法的电阻率数据，并对多种电阻率数据进行融合；建立三维坐标系，将融合后的二维探测数据转换成三维探测数据，三维探测数据经成像后得到三维立体图。本发明将瞬变电磁法、高密度电法反演得到的二维探测数据进行融合，并且通过三维坐标转换公式得到三维探测数据，三维探测数据成像后最终得到三维立体图，从而确定滑动面在空间的分布范围。
一种用于滑坡探测电阻率数据融合三维成像方法系统

[发明专利]地铁盾构区间孤石探测电阻率数据融合三维成像方法-CN202010547826.5有效
发明人：苏茂鑫;刘轶民;薛翊国;程凯;曲传奇 -专利权人：山东大学
申请日： 2020-06-16 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： G01V3/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种地铁盾构区间孤石探测电阻率数据融合三维成像方法，获取地铁盾构区间的跨孔CT与高密度电法物探原始数据，对两种原始数据反演后，获得跨孔CT与高密度电法二维电阻率剖面；提取同一位置处跨孔CT与高密度电法数据，然后利用主成分分析方法进行两种数据的融合；进行电阻率数据二维成像，获得多个电阻率数据二维剖面图，将二维坐标转换成三维坐标，形成三维模型图。本公开更好的刻画孤石群在三维空间的展布情况，各个孤石之间关联性更加明显，为盾构的安全施工和顺利开展提供保障。
地铁盾构区间探测电阻率数据融合三维成像方法

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