专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
专利下载VIP
公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
更多 »
专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
更多 »
钻瓜专利网为您找到相关结果32个,建议您升级VIP下载更多相关专利
  • [发明专利]一种移动机器人拓扑地图定位的方法、装置-CN202310904989.8在审
  • 李家宸;刘轶凡 - 杭州海康机器人股份有限公司
  • 2023-07-21 - 2023-10-20 - G01C21/00
  • 本申请公开了一种移动机器人拓扑地图定位的方法,包括:在用于移动机器人调度的调度侧,获取移动机器人当前状态,在当前状态符合全局搜索的触发条件的情形下,基于被预先分割并结构化的拓扑地图数据,进行全局搜索,将移动机器人的当前位姿对应的当前位置与全局搜索的地图数据进行匹配,得到移动机器人的初始拓扑地图定位结果,在当前状态符合局部搜索的触发条件的情形下,根据移动机器人的当前状态以及上一拓扑地图定位结果,基于所述拓扑地图数据,进行局部搜索,将移动机器人的当前位姿对应的当前位置与局部搜索的地图数据进行匹配,得到该移动机器人的当前拓扑地图定位结果。本申请提高对移动机器人进行拓扑地图定位的实时性和准确性。
  • 一种移动机器人拓扑地图定位方法装置
  • [发明专利]一种微生物吸附-光催化还原协同去除废水中铀的装置-CN202211248964.9在审
  • 刘明学;刘泽灵;魏红福;聂小琴;刘轶凡;饶瀚云;李立欢;陈静萍;伍海艳;万欣 - 西南科技大学
  • 2022-10-12 - 2023-01-24 - C02F1/30
  • 本发明公开了一种微生物吸附‑光催化还原协同去除废水中铀的装置,所述的罐体可拆卸安装在底座上,罐体中部安装有可对溶剂、溶液搅拌混合的搅拌装置,罐体底部安装有使溶液中半导体颗粒和微生物细胞均匀分散的注气装置,搅拌装置上方的罐体上紧密安装有光催化装置。本发明为了更好利用生物吸附和光催化还原两者的优点,由可进行微生物吸附‑光催化还原协同去除废水中铀的装置,通过不断通入气体,使半导体颗粒与微生物细胞在低浓度含铀废水体系中充分接触,使微生物可对低浓度铀富集,同时半导体颗粒光照下产生的光电子对铀还原沉淀,还原的铀产物富集在纳米半导体颗粒表面与微生物细胞表面。这一装置将微生物的吸附和半导体光电子的还原与微生物对光电子的利用结合起来,形成微生物吸附‑光催化还原非均相体系,提高含铀废水中铀的去除效率。
  • 一种微生物吸附光催化还原协同去除水中装置
  • [发明专利]一种前脱丙烷前加氢工艺的除炔方法-CN201911186862.7有效
  • 车春霞;张峰;张小奇;巩红光;刘树青;赵玉龙;于家涛;刘轶凡;刘晓旭;彭海波;隋丰伟 - 中国石油天然气股份有限公司
  • 2019-11-26 - 2023-01-10 - C07C5/09
  • 一种前脱丙烷前加氢工艺的除炔方法,使用Pd‑Au‑Ni‑Cu加氢催化剂,将前脱丙烷工艺中脱丙烷塔的塔顶流出物中少量炔烃和二烯烃进行选择性加氢精制。反应条件:入口温度一段50~100℃,二段50~100℃,三段50~100℃,压力1.5~4.0MPa,空速10000~20000h‑1。优选的加氢条件为:入口温度一段53~95℃,二段55~95℃,三段60~95℃,压力2.8~3.8MPa,体积空速12000~18000h‑1。催化剂载体为氧化铝或主要是氧化铝,并具有双峰孔分布结构。催化剂至少含有Pd、Au、Ni、Cu,其中Pd以微乳液和溶液两种方式负载,Ni、Cu是以微乳液方式负载,Au以溶液方式负载。其中,微乳液负载的Ni、Cu、Pd主要分布在载体的大孔中。该催化剂具有较低的还原温度,“绿油”生成量低,催化性能及抗结焦性能优异。
  • 一种丙烷加氢工艺方法

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

400-8765-105周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top