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[发明专利]一种高精度平行气动手指气缸-CN202310932371.2在审
发明人：申毅;刘讨中 -专利权人：深圳市天一智能科技有限公司
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： F15B15/14 文献下载
摘要：本发明公开一种高精度平行气动手指气缸，包括缸筒，所述缸筒内还安装有活塞，且活塞还连接有活塞杆；固定座，所述固定座与缸筒可拆卸式连接，且固定座上还开设有第一容置槽；所述第一容置槽内还布置有第一滑动座、第二滑动座，且第一滑动座和第二滑动座分别与第一容置槽的一侧内壁滑动连接。本发明设有多个交叉滚子导轨，通过多个交叉滚子导轨进行传动，可保证气缸的刚性及稳定性，同时，设有滚柱轴承，在夹持工件过程中，可降低两夹紧手指移动过程中的摩擦力，以提高夹持效率及精度。
一种高精度平行气动手指气缸

[发明专利]一种微电机转子的电刷弹簧自动框选及夹持装置-CN201910034330.5有效
发明人： 刘讨中;张继龙 -专利权人：深圳市海迈斯自动化装备有限公司
申请日： 2019-01-15 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H02K15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种微电机转子的电刷弹簧自动框选及夹持装置，包括弹簧自动框选及输送机构、胶座自动框选及输送机构和自动夹持、夹正机构，弹簧自动框选及输送机构包括第一底座和并排设置在第一底座上表面的第一震动盘、分料桶，第一导轨的输入端固定在第一震动盘的侧壁上，其输出端设有旋转导槽板；胶座自动框选及输送机构包括设置在第一底座一侧的第二底座和设置在第二底座上表面的第二震动盘，第二导轨的输出端的下方设有与导槽板相通的吹气管；自动夹持、夹正机构包括X轴模组、垂直设置在X轴模组上部的Y轴气缸和垂直设置在Y轴气缸上部的Z轴气缸。本发明既可以节省人工成本，又能提高生产效率，且可以保证组装质量的稳定性。
一种微电机转子电刷弹簧自动夹持装置

[发明专利]一种定位涨紧夹持气动装置-CN202310870381.8在审
发明人： 刘讨中 -专利权人：深圳市天一智能科技有限公司
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明公开一种定位涨紧夹持气动装置，包括带有缸孔的缸体、设于缸孔内的活塞组件、用于定位涨紧夹持工件的定位涨紧组件，以及连接在活塞组件与定位涨紧组件之间的拉杆；所述活塞组件包括活塞、与拉杆连接的导向模组，以及设于活塞与导向模组之间的若干滚动件；所述滚动件用于经活塞驱动以挤压导向模组，从而使得拉杆带动定位涨紧组件定位涨紧夹持工件；所述活塞底部的缸孔内设有第一弹性件，用于顶紧活塞以使得定位涨紧组件保持对工件的夹紧力。本发明通过设置第一弹性件在断气后仍可保持夹紧力，具备自锁功能。同时通过设置导向套，可以保证定位涨紧组件在涨紧过程中同时具有定位拉紧的功能，防止在搬运过程中出现撞机。
一种定位夹持气动装置

[实用新型]一种微型旋转下压气缸-CN202320760082.4有效
发明人： 刘讨中;陈昌武 -专利权人：深圳市天一智能科技有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： F15B15/14 文献下载
摘要：本实用新型公开一种微型旋转下压气缸，包括沿轴向开设有内腔的缸筒、置于缸筒内腔的活塞组件及缸磁环、与活塞组件连接的活塞杆，以及用于驱动活塞杆伸出、缩回的驱动气路及驱动弹性件；所述缸筒的前端开设有可供活塞杆活动伸缩的开口；所述缸筒的外侧壁间隔设有两个感应槽孔，每一感应槽孔内安装有一缸磁环感应器，用于感应活塞杆的伸出及缩回运动；所述感应槽孔沿缸筒的轴向开设，且感应槽孔的侧壁为不完全封闭结构。本实用新型安装体积小、稳定可靠，结构简单实用，在有限空间设计要求下，满足旋转下压动作。
一种微型旋转下压气缸

[外观设计]微型旋转下压气缸-CN202330164748.5有效
发明人： 刘讨中 -专利权人：深圳市天一智能科技有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： 15-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：微型旋转下压气缸。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于自动化设备领域。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
微型旋转下压气缸

[实用新型]一种带有磁性指示器的电永磁吸盘-CN202223353266.3有效
发明人： 刘讨中;刘望;黄鹏 -专利权人：圣亚（深圳）磁力机电有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： H01F7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有磁性指示器的电永磁吸盘，涉及到电永磁吸盘领域，包括吸盘主体，吸盘主体的顶部设置有多组永磁钢块，多组永磁钢块在吸盘主体的顶部呈线性分布，吸盘主体的底部设置有磁性指示器主体。本实用新型通过吸盘主体运作，使用者将连接线路安装于线路接头上，然后通过旋转安装螺栓对吸盘主体进行固定安装，当吸盘主体通电启动时永磁钢块将产生磁力，同时磁力将对后方触发开关主体内部金属块产生向前的牵引力，进而使得正极感应头与负极感应头接触，并导致磁性指示器主体内部通电，蓄电池将释放电并使得指示灯及扬声器运作，进而发出光亮及产生提示音，从而实现了一种带有磁性指示器的电永磁吸盘的磁性指示和电永磁吸附功能。
一种带有磁性指示器永磁吸盘

[实用新型]一种带有液位告警功能的液位传感器-CN202223354237.9有效
发明人： 刘讨中;刘望;黄鹏 -专利权人：圣亚（深圳）磁力机电有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G01F23/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有液位告警功能的液位传感器，涉及液位传感器领域，包括箱体和液位感应器主体，所述液位感应器主体外侧表面设有卡扣，所述卡扣呈勾状卡接箱体顶部一侧侧壁，所述液位感应器主体顶部设有报警器，所述报警器内部设有多个独立设置的小灯且小灯灯光颜色不同，所述箱体内外两侧设有透明塑料材质的内管和外管，所述箱体一侧侧壁底部设有连接管件，所述内管外管底部分别连接在连接管件两端。外管和内管通过连接管件相连通呈U型，多组小灯和液位探测头一一对应连接，可以多液位进行多高度的检测，配合照明灯对外管照明，在光线条件不好时也可以观察到液位的具体情况。
一种带有告警功能传感器

[发明专利]一种新型上下料集成抓取装置及车床-CN202211598158.4在审
发明人：赵万远;邓燕军;刘讨中 -专利权人：深圳市嘉瑞工业自动化有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种新型上下料集成抓取装置及车床，新型上下料集成抓取装置包括支撑机构和气动驱动件，支撑机构的内部设有驱动管路，驱动管路用于连通气源；气动驱动件活动连接于支撑机构，气动驱动件设有驱动输气口，驱动输气口与驱动管路连通，可以解决气动装置旋转或移动时气管容易出现缠绕、打结以及干涉其他设备的技术问题。
一种新型上下集成抓取装置车床

[实用新型]一种机械手末端夹持装置-CN202220807023.3有效
发明人： 刘讨中;陈霖禄 -专利权人：湖北省天一智能科技有限公司
申请日： 2022-04-09 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种机械手末端夹持装置，包括支撑件，所述支撑件上设有动力机构，所述动力机构的输出端上连接有传动件，所述传动件的左右两侧分别设有传动臂，所述传动臂的中部与所述支撑件铰接，所述传动臂的一端与所述传动件连接，所述传动臂远离所述传动件的一端分别设有夹持件；所述动力机构驱动所述传动件运动，进而带动所述传动臂转动，所述传动臂能够带动所述夹持件相向或相反运动。本申请将动力机构、传动件和传动臂均安装到支撑件上，整个装置体积较小，能够满足狭小的场所使用；且采用杠杆式工作原理，有效的提高了工作稳定性以及精度；结构紧凑且相对简单，有效地降低了机械手末端夹持装置故障率，提升了效率。
一种机械手末端夹持装置

[外观设计]螺丝供料器-CN202230196810.4有效
发明人： 刘讨中;尤晓燕 -专利权人：湖北省天一智能科技有限公司
申请日： 2022-04-09 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：螺丝供料器。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于精密螺丝自动排列供料的螺丝供料器。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
螺丝料器

[实用新型]一种高分倍精密检测镜头-CN202220883789.X有效
发明人： 刘讨中;郑佳明 -专利权人：湖北省天一智能科技有限公司
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G02B7/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种高分倍精密检测镜头，包括目镜组件、调焦组件和物镜组件，调焦组件包括调焦组件外壳、调焦筒、第一调焦筒体、第二调焦筒体；调焦筒套设在第一调焦筒体上，第一调焦筒体套设在第二调焦筒体上；第二调焦筒体内设置有两组调焦镜片组件，调焦镜片组件上设置有连接件，第一调焦筒体上设置有两道螺旋导槽；第二调焦筒体上设置有直线导槽，连接件穿过直线导槽设置在螺旋导槽中。本实用新型的有益效果为：能够有效的解决现有技术中对于微小的电子元件难以观测的问题，采用该镜头能够有效的对微小的电子元件进行放大聚焦，能够快速排查工件的缺陷，并且针对不同产品可以进行调节倍数调焦，迅速达到可视化的目的。
一种高分精密检测镜头

[实用新型]一种转盘式精密螺丝供料器-CN202220895253.X有效
发明人： 刘讨中;申毅 -专利权人：湖北省天一智能科技有限公司
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B65G65/23 文献下载
摘要：本实用新型提供一种转盘式精密螺丝供料器，本实用新型转盘式精密螺丝供料器包括供料器壳体、送料盘、送料盘支撑座、储料斗、驱动组件、感应元件、真空发生器、电磁控制阀和控制器；储料斗固定设置在送料盘支撑座的正面，送料盘支撑座上设置有安装槽，送料盘活动设置在安装槽内，驱动组件可带动送料盘轴向转动；送料盘上设置定位孔道；安装槽内设置有真空吸槽，真空吸槽内设置有真空吸孔，送料盘支撑座设置有感应安装座，感应元件设置在感应安装座上。本实用新型的有益效果为：能够有效的解决现有技术中对于输送尺寸较小的螺丝时供料无序的问题，通过采用该结构送料过程中能够高效的对螺丝进行定位排序，方便下一道工序进行装配。
一种转盘精密螺丝料器

[实用新型]一种自动定心夹持装置-CN202220807005.5有效
发明人： 刘讨中 -专利权人：湖北省天一智能科技有限公司
申请日： 2022-04-09 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种自动定心夹持装置，包括支撑件和夹持组件，所述支撑件上设有吸附机构和物品放置平台，所述支撑件与所述夹持组件连接，所述吸附机构用于固定放置在所述物品放置平台上的待加工工件；所述夹持组件包括驱动件和多个夹持件，所述驱动件与所述支撑件连接，多个所述夹持件分别与所述驱动件连接，且多个所述夹持件均能够随所述驱动件运动，所述夹持件用于夹持和移动放置在所述物品放置平台上的待加工工件。本申请通过一个装置能够快速实现对工件的定心和装夹固定，提高了加工的效率；同时，该装置整体结构比较简单紧凑，能够降低装置的制作成本，减少维护、保养的时间，提高效率。
一种自动定心夹持装置

[实用新型]一种双轴气缸-CN202221004647.8有效
发明人： 刘讨中 -专利权人：湖北省天一智能科技有限公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： F15B15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开一种双轴气缸，包括安装座；所述安装座的顶部沿竖直方向开设有第一安装槽，安装座的一侧沿水平方向还开设有第二安装槽，且第一安装槽的内壁还开设有与第二安装槽连通的通气孔；所述安装座的一端上部和下部还分别开设有与第一安装槽连通的第一接气口、第二接气口，且安装座的一端还开设有与第二安装槽连通的第三接气口。本实用新型设有呈垂直分布式的两组推压缸组件，能实现在X、Y两个方向推压产品的功能，相较于使用多组普通气缸来实现X、Y方向的推压方案，该气缸能在节省空间的情况下，避免了多个气缸在不同方向伸出缩回时可能发生的干涉，灵敏性高、方便使用，且整体设计合理、结构紧凑、组装方便、成本低，实用性强。
一种气缸

[实用新型]一种集成式多功能转角缸-CN202221004649.7有效
发明人： 刘讨中 -专利权人：湖北省天一智能科技有限公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： F15B15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开一种集成式多功能转角缸，包括安装座，以及安装于安装座内的若干恒定回转避位气缸；所述恒定回转避位气缸包括安装于安装座内的缸筒、活动插入缸筒一端布置的前推压缸组件，以及活动插入缸筒另一端布置的后推压缸组件。本实用新型可在多位置夹持加工时保证零件放置的稳定性，其次带旋转功能，且多个回转缸的位置、旋转方向以及旋转角度不一致，可以有效的从不同位置夹持零件，不会刮伤碰伤零件，保证零件夹持的安全性，且整体结构紧凑，可以在有限的空间内一步安装到位，很大程度上减小了安装的空间以及降低了安装的难度，便于调试维护，同时，回转缸可在产品加工完成后，处于下压状态，便于产品拿放，实用性强。
一种集成多功能转角

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