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[实用新型]夹爪机构及机械臂工作站-CN202320991724.1有效
发明人： 刘艺檀;陈恩典;马云燕 -专利权人：常州工业职业技术学院
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B25J15/10 文献下载
摘要：本实用新型属于机械手技术领域，具体涉及一种夹爪机构及机械臂工作站。本夹爪机构包括：底座；夹爪组件，设置在底座上，用于抓取工件的外周；以及推板组件，设置在底座上，且位于夹爪组件的抓取空间内；其中当所述夹爪组件抓取工件时，所述推板组件与工件相抵，以使工件被垂直抓取。本夹爪机构可以通过推板组件在夹爪组件抓取工件时与工件相抵，以调整工件的抓取状态，保证工件始终被垂直抓取以便于上料，避免因抓取不稳而导致的工件掉落。
机构机械工作站

[发明专利]双工序翻转加工设备及其工作方法-CN202310465166.X在审
发明人：杨乐园;刘艺檀;李昆益 -专利权人：常州工业职业技术学院
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本发明属于机械手技术领域，具体涉及一种双工序翻转加工设备及其工作方法。本双工序翻转加工设备包括：加工车床，其上设置有对二次定位后的毛坯工件加工的第一工装和对翻转后的工件加工的第二工装；定位台，设置在加工车床的一侧，其上设置有用于对毛坯工件进行二次定位的定位机构，以及用于翻转工件的翻转机构；多轴机械臂，设置在定位台和加工车床之间，其自由端设置有工件载具，用于分别抓取多个工件；其中所述机械臂适于在一次行程内带动工件载具抓取各工装上的加工完成的工件，并将定位台处抓取的多个待加工的工件分别移动并放置在相应的工装上，本发明可以在一个行程内依次实现加工车床内的两个工装处的卸料和上料，便于提升加工效率。
双工翻转加工设备及其工作方法