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[发明专利]一种多频谱图像监督的红外图像深度估计方法-CN202111531301.3在审
发明人：孙正兴;刘胡伟;孙蕴瀚;张巍 -专利权人：南京大学
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06T7/55 文献下载
摘要：本发明公开了一种多频谱图像监督的红外图像深度估计方法，包括以下步骤：1)构建频谱转换模块：根据多频谱图像，得到频谱转换图像；2)构建频谱转换损失模块：根据红外图像，得到视差；3)构建辅助损失模块：利用步骤得到的频谱转换图像和视差通过图像翘曲，计算辅助损失，并利用该损失迭代优化频谱转换网络模型。4)构建深度估计损失模块：利用得到的视差进行图像翘曲，计算深度估计损失，并利用该损失迭代优化深度估计网络模型；5)构建辅助损失模块：利用得到的频谱转换图像和视差通过图像翘曲，计算辅助损失，并利用该损失迭代优化频谱转换网络模型。6)整体框架训练：包括数据预处理，模型框架预热，训练以及测试四个阶段。
一种频谱图像监督红外深度估计方法

[发明专利]一种双制动型矿用单轨吊行走机构液压系统-CN201410256114.2有效
发明人：张泽宇;刘胡伟;田彪;王大伟;肖光锐 -专利权人：淮南联合大学
申请日： 2014-06-06 - 公布日： 2017-02-01 - 主分类号： B66C9/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种双制动型矿用单轨吊行走机构液压系统，包括左制动器左侧第一连杆、左制动器左侧第二连杆、右制动器左侧第一连杆、右制动器左侧第二连杆、左制动器左侧第一制动盘、左制动器左侧第二制动盘、右制动器左侧第一制动盘、右制动器左侧第二制动盘、工字钢、左制动器右侧第一制动盘、左制动器右侧第二制动盘、右制动器右侧第一制动盘、右制动器右侧第二制动盘、左制动器右侧第一连杆、左制动器右侧第二连杆、右制动器右侧第一连杆、右制动器右侧第二连杆、左制动器机架、右制动器机架、推移油缸、左制动第一油缸、左制动第二油缸、右制动第一油缸和第二油缸等部件。本发明具有系统简单、制动力及牵引力大、操作方便、性能可靠等优点。
一种制动型矿用单轨行走机构液压系统

[实用新型]一种手动控制的矿用单轨吊行走机构液压系统-CN201420300750.6有效
发明人：张泽宇;刘胡伟;田彪;王大伟;肖光锐 -专利权人：淮南联合大学
申请日： 2014-06-06 - 公布日： 2014-12-10 - 主分类号： B66C9/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手动控制的矿用单轨吊行走机构液压系统，包括有高压乳化液接口分别经减压阀的P口、P1口与三位四通手动换向阀的P口相通，低压乳化液接口分别接三位四通手动换向阀的T口；三位四通手动换向阀的A口接液压锁的A1口，三位四通手动换向阀的B口接液压锁的B1口。本实用新型可以分别通过三位四通手动换向阀、三位四通手动换向阀、三位四通手动换向阀实现对行走机构的运动控制，故本实用新型具有系统简单、操作方便、性能可靠等优点。
一种手动控制单轨行走机构液压系统