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[发明专利]一种用于将摄像机对齐LED大屏的方法-CN202211308582.0在审
发明人：李岩;李承吉;胥海;何海全;崔景鑫;刘福菊;刘星辰 -专利权人：北京德火科技有限责任公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G01C15/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于将摄像机对齐LED大屏的方法，包括：S1设置在LED大屏前的瞄准用平面镜等机构、需要对齐LED大屏的摄像机。S2调节瞄准用平面镜相对LED大屏的位置。S3通过调整三脚架和连接平台至控制机显示屏可以看到摄像机镜头倒影和第二十字形准星倒影。S4通过调整三脚架和连接平台至控制机显示屏内第二十字形准星倒影与第一十字形准星重合。S5撤下瞄准用平面镜等机构。本发明可以在调试过程中实现将摄像机的摄像镜头与LED大屏最大限度的趋近于垂直，完成将摄像机对齐LED大屏的操作。
一种用于摄像机对齐 led 方法

[实用新型]一种用于将摄像机对齐LED大屏的装置-CN202222817530.8有效
发明人：李岩;李承吉;胥海;何海全;崔景鑫;刘福菊;刘星辰 -专利权人：北京德火科技有限责任公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G01C15/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于将摄像机对齐LED大屏的装置，包括设置在LED大屏前的瞄准用平面镜、需要对齐LED大屏的摄像机。所述瞄准用平面镜上设有第一十字形准星，所述瞄准用平面镜顶端在分别固定有两组牵引绳，所述两组牵引绳上固定有相同长度的铅锤线，两条所述铅锤线底端分别固定有一个相同大小的铅锤。所述摄像机在镜头前挂设有透明板，所述透明板在摄像机镜头的中心点设有第二十字形准星。所述摄像机通过连接平台固定在三脚架上，所述摄像机的信号输出端通过信号线或无线网络与带有显示屏的控制机信号连接。本实用新型可以在调试过程中实现将摄像机的摄像镜头与LED大屏最大限度的趋近于垂直。
一种用于摄像机对齐 led 装置

[发明专利]一种色彩校正方法-CN202211303858.6在审
发明人：胥海;李岩;何海全;崔景鑫;刘福菊;刘星辰 -专利权人：北京德火科技有限责任公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明实施例提出了一种色彩校正方法，包括：禁用UE4引擎的色调映射ToneMapping；禁用UE4引擎的自动曝光，以避免自动曝光干颜色校正；确定摄像机的白平衡和曝光度，并禁止在实拍时修改摄像机的白平衡和曝光度参数；UE4场景去掉灯光，让屏幕显示自发光，以使LED驱动的颜色就是色卡上的纯粹的标准色；LED大屏现场，关闭灯光；以防止现场的环境光影响LED屏幕的颜色；用支持向量机SVM来计算颜色还原网络；计算每个颜色的视角光强曲线：提取返回色的光强；通过SVM进行颜色还原。
一种色彩校正方法

[发明专利]传感数据处理方法-CN202211304386.6在审
发明人：李岩;李承吉;胥海;何海全;崔景鑫;刘福菊;刘星辰 -专利权人：北京德火科技有限责任公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本公开实施例提出了一种传感数据处理方法，包括：设置一个转台，该转台可以沿着中心转轴转动；将装配有位置传感器的设备固定在转台上的非中心点位置；设置一个用于模拟待测平面的测试盘；将装配有位置传感器的设备固定在测试盘的任意位置上；在测试盘除用于固定该装配有位置传感器的设备的位置之外的任意三个位置作为三个测试点；针对每一个测试点，分别执行以下步骤：将测试点与转台的中心转轴位置重合，将转台沿着中心转轴转动，并记录该位置传感器输出的位置参数；将位置参数进行拟合得到拟合圆形运动路径；根据至少三个测试点各自的拟合圆形运动路径；将三个测试点的三条拟合圆形运动路径的交点确定为在该测试盘上的投影点。
传感数据处理方法

[实用新型]一种沉浸式可移动LED显示屏安装结构-CN202220135371.0有效
发明人：董伟利;贺海龙;张旭东;刘星辰;刘福菊 -专利权人：北京德火科技有限责任公司
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：一种沉浸式可移动LED显示屏安装结构，其特征在于：包括显示屏、固定组件及移动组件，所述固定组件包括背部固定框、移动梁及多个铰接件，所述移动组件包括滑轨及动力组件，所述滑轨设置于待安装面，所述移动梁通过滑块与滑轨连接并由动力组件带动沿滑轨滑动；所述背部固定框固定于显示屏背面，背部固定框与移动梁通过铰接件连接，且铰接件能够随显示屏前后移动而伸缩，背部固定框与移动梁之间还设置有至少一个用于带动显示屏前后移动的伸缩动力件。
一种沉浸移动 led 显示屏安装结构

[发明专利]基于云台传感器的前景跟踪方法-CN202010903700.7有效
发明人：孙敬;刘福菊;李承吉;胥海;刘星辰;常江 -专利权人：北京德火科技有限责任公司
申请日： 2020-09-01 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：一种基于云台传感器的前景跟踪方法，包括：通过传感器云台摇臂系统，取得摄像机的状态参数，以实时传入三维引擎并应用到场景，同时三维场景内模拟镜头的畸变，并调节画面与相机参数变化的延迟不一样的问题；状态参数包括：镜头的位置、镜头的朝向、镜头的变焦数据、镜头的聚焦数据；镜头的变焦数据：镜头变焦与FOV的变化间的关系是非线性的，而且每只镜头的参数都不一样，无法通过数学计算出准确结构，这里采用均匀采集多个焦段的对应FOV，并进行曲线拟合，最终精度和采集的焦段密度成正比；畸变模拟：结合正弦函数的周期特点，通过周期函数实时改变画面FOV，使整个画面的边缘和非边缘具有不同的FOV。
基于传感器前景跟踪方法

[实用新型]一种显示屏移动支架-CN202122189855.1有效
发明人：王璞星;李承吉;胥海;刘福菊;刘星辰 -专利权人：北京德火科技有限责任公司
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： F16M11/42 文献下载
摘要：一种显示屏移动支架，其特征在于：包括用于安装显示屏的放置架；放置架顶端设置有固定结构，固定结构包括保护罩，保护罩内侧壁呈卡槽状，保护罩内侧壁开设固定孔，保护罩内设置有顶杆，顶杆一端穿过固定孔与显示屏相抵，顶杆另一端与保护罩外侧壁相抵；所述放置架下端连接有调节装置；所述调节装置包括调节板、调节框及固定板，所述固定板由上至下开设固定槽，调节框下端嵌入固定槽内，调节框内设置有液压杆，调节板下端嵌入调节框内并与液压杆顶端固定，液压杆带动调节板沿调节框上下滑动，调节板上端与显示屏固定；所述固定板下端还设置有移动装置。
一种显示屏移动支架

[发明专利]真实人物和MR虚拟环境中虚拟物体的动作触发交互方法-CN202111681837.3在审
发明人：林晓征;李承吉;刘福菊;常江 -专利权人：北京德火科技有限责任公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本申请公开了一种真实人物和MR虚拟环境中虚拟物体的动作触发交互方法，包括：首先，获取前景拍摄人物的行动数据；然后，将所述行动数据返送给渲染服务器进行数据三维化处理，再将三维化处理后的数据引入到虚拟场景中与虚拟物体进行碰撞行为处理。本发明的优点是：实现简单，解决了人与虚拟物体之间的交互触发的问题，真正的让所拍摄的节目获得最好的视觉感官效果。
真实人物 mr 虚拟环境物体动作触发交互方法

[发明专利]一种虚拟演播室的摄像机定位方法及系统-CN202111664648.5在审
发明人：王澍;胥海;姚兴帅;王璞星;刘福菊;刘星辰 -专利权人：北京德火科技有限责任公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请公开了一种虚拟演播室的摄像机定位方法及系统，包括：使用圆点为标志点，将数个标志点阵列投影到屏幕上，以屏幕中心点为原点建立世界坐标系，计算投影标志点在世界坐标系下的空间位置，使用标定好的摄像机采取标志点的图像；获取所述图像的圆点的边缘点，采用单应变换后的圆形拟合的方式计算边缘点所围成的圆形在图像上的像素坐标，将标志点的像素坐标与标志点的世界坐标配对，计算摄像机的位置和姿态。本发明在不使用额外设备辅助的情况下，获取摄像机的准确位置和朝向，使屏幕获得虚拟场景的投影图像，提升摄像机的位置和投影模型的准确性。
一种虚拟演播室摄像机定位方法系统

[实用新型]一种摄像机镜头红外定位装置-CN202122669250.2有效
发明人：李岩;孙冬冬;张冠一;刘星辰;刘福菊 -专利权人：北京德火科技有限责任公司
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： F16B1/02 文献下载
摘要：一种摄像机镜头红外定位装置，其特征在于：包括基体及定位附件，所述基体由结构相同的上部基体与下部基体连接组成，所述上部基体或下部基体均包括前端面，前端面上端、左端及右端均向后延伸有基体侧壁，前端面下端开设半圆孔，上部基体与下部基体以半圆孔水平直径为轴上下对称设置，上部基体及下部基体的左右侧壁连接处设置连接件，上部基体与下部基体的半圆孔组合成为镜头通孔；所述附件包括连接杆，连接杆一端与基体侧壁连接，连接杆另一端设置有定位点。可根据需要在摄像机镜头上随意拆装，定位点之间距离增加，增强跟踪效果。
一种摄像机镜头红外定位装置

[发明专利]一种使用虚拟场景与现实摄制图像进行拼接的方法及系统-CN202111659062.X在审
发明人：王澍;胥海;姚兴帅;王璞星;刘福菊;刘星辰 -专利权人：北京德火科技有限责任公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本申请公开了一种使用虚拟场景与现实摄制图像进行拼接的方法及系统，包括：获取摄像机图像与虚拟场景投影图像；依据匹配上的特征点计算所述摄像机图像与虚拟场景投影图像单应变换矩阵，使用计算出的单应变换矩阵将虚拟场景投影图像转到摄像机成像平面上以拼接图像。在虚拟演播室下，解除因屏幕面积大小而受限的摄制区域，使用虚拟场景与现实摄像机拍摄区域相结合的方式，将虚拟场景完全投影到摄像机的投影平面上，成功将现实屏幕所围成的空间与虚拟场景空间相结合，从而做到将有限的现实空间拓展到无限的虚拟空间。
一种使用虚拟场景现实摄制图像进行拼接方法系统

[发明专利]一种AI虚拟人物语音实时互动方法及系统-CN202111659065.3在审
发明人：林晓征;李承吉;刘福菊;常江 -专利权人：北京德火科技有限责任公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G10L15/22 文献下载
摘要：本申请公开了一种AI虚拟人物语音实时互动方法及系统，包括：基于声音音量评定算法构建语音识别模型，根据所述语音识别模型，将计算机中存放的语音模板与输入的语音信号的特征进行比较，通过一定的搜索和匹配策略，获得一系列最优的与输入语音匹配的模板。建立具有标准特征的语音对话库，当计算机将人的声音通过语音识别装置识别成相关的文字数据信息后，将其对照所述一系列最优的与输入语音匹配的模板，比对相关的文字数据或者类似数据，找出相关的解答内容后，再把该文字数据进行转化成声音信号，再推放给AI主持人，由其播放出去。本发明实现了现场真实人物与AI虚拟人物通过语音就可以进行实时交互功能，让整个拍摄画面显得更有趣味性。
一种 ai 虚拟人物语音实时互动方法系统

[发明专利]一种应用于多虚拟演播室的前后景分离方法及系统-CN202111664650.2在审
发明人：王澍;胥海;姚兴帅;王璞星;刘福菊;刘星辰 -专利权人：北京德火科技有限责任公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： H04N5/222 文献下载
摘要：本申请公开了一种应用于多虚拟演播室的前后景分离方法及系统，包括：获取摄像机图像与虚拟场景投影图像；依据匹配上的特征点计算所述摄像机图像与虚拟场景投影图像单应变换矩阵，使用计算出的单应变换矩阵将所述摄像机图像与虚拟场景投影图像进行网格细分处理，计算对应网格的差的绝对值的和，以将一个虚拟演播室的场景传送给另一个虚拟演播室的场景。实现使用者可以在自己的场内看到另外一个场景的前景。使本场景内的使用者实时获得其他场景内使用者的反馈的同时允许摄像机同时获得本场景的图像与其他场景的前景叠加，减少了后期图像处理的工作量。
一种应用于虚拟演播室后景分离方法系统

[发明专利]一种可应用于虚拟电影拍摄的全局灯光仿真方法及系统-CN202111664652.1在审
发明人：林晓征;李承吉;刘福菊;常江 -专利权人：北京德火科技有限责任公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： H04N5/235 文献下载
摘要：本申请公开了一种可应用于虚拟电影拍摄的全局灯光仿真方法及系统，包括：LED显示大屏发出正在显示场景的光照色彩效果，将所述光照色彩效果以数值数据的形式传递给管理服务器；所述管理服务器再将所述光照色彩数值数据进行处理，实时从跟踪设备中获取现实照明设备及摄像机设备的位置和状态信息，将其传输给渲染服务器上，并发送给现场的照明设备，使所述照明设备以所述数值数据为参考来模拟LED显示大屏中正在显示场景的色彩效果，做到拍摄色彩还原的真实性。可以很好的解决电影虚拟拍摄过程中不易处理的LED背景显示灯光效果与前景人物拍摄时照明设备所发实际的灯光效果不一致的问题，为拍摄影像具有更加真实的视觉效果提供了有力保障。
一种应用于虚拟电影拍摄全局灯光仿真方法系统

[实用新型]一种可应用于MR环境的气候仿真装置-CN202122194055.9有效
发明人：王璞星;李承吉;胥海;刘福菊;刘星辰 -专利权人：北京德火科技有限责任公司
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：一种可应用于MR环境的气候仿真装置，气候模拟室顶部设置有蓄水箱，蓄水箱的出水口连接有输水管，输水管后端穿过气候模拟室顶面并通过软管与喷头连通；喷头顶端设置有支撑杆，支撑杆顶端开设有滑动槽；气候模拟室内壁顶面设置有滑动杆二，滑动杆二下端位于滑动槽内并与滑动槽后端侧壁相抵，滑动杆二与滑动槽前端侧壁之间设置有弹簧；所述气候模拟室侧壁设置有吹风装置，吹风装置包括电机、扇叶、转动杆及滑动杆一，电机固定于气候模拟室侧壁外侧，转动杆一端与电机输出端连接，另一端穿过气候模拟室侧壁连接扇叶，滑动杆一下端与转动杆固定，滑动杆一上端由最高点并继续转动时推动支撑杆向内侧移动。
一种应用于 mr 环境气候仿真装置

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