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[发明专利]一种矿采工作面的护帮板监测组件及变形监测方法-CN202211543610.7有效
发明人：马永;孙远超;任飞;张伟;王永;刘福桃;曹凤晓;张浩博;鲁海文;李星辰 -专利权人：安徽省亳州煤业有限公司
申请日： 2022-12-03 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01B7/16 文献下载
摘要：本发明涉及护帮板安全监测领域，尤其涉及一种矿采工作面的护帮板监测组件及变形监测方法，包括护帮板体以及设置在护帮板体表面的线性监测器，所述线性监测器包括线壳和衔接组件，线壳的一端开设滑腔，衔接组件与滑腔直线滑动插接，线壳和衔接组件的远离端均通过连接件连接护帮板体的表面，所述滑腔内壁具有对位的导电片，衔接组件的端部具有导体件，本发明通过直线滑动插接的线壳、衔接组件在护帮板体的表面形成两个连接点，当护帮板体发生形变时造成两个连接点间距缩小，使衔接组件插入线壳内的长度增大，导体部接触导电片，使导电片的线路连通，作为护帮板体变形的反馈信号，能更加准确的掌握护帮板体对开采面的支撑情况。
一种工作面护帮板监测组件变形方法

[实用新型]一种轨道巡检机器人-CN202320408024.5有效
发明人：马永;孙远超;任飞;张伟;马勇;刘福桃;曹凤晓;张浩博;鲁海文;李星辰 -专利权人：安徽省亳州煤业有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种轨道巡检机器人，涉及巡检机器人技术领域，包括轨道，所述轨道底部设置有凸槽，凸槽两侧设置有移动轮，移动轮远离轨道的一侧安装有连接架，连接架底部安装有安装盘，本实用新型通过轨道底部的凸槽与移动轮适配，移动轮的主动轮以及从对轮对凸槽进行夹持，移动轮在转动时带动连接架移动，使连接架底部的安装盘跟随连接架移动，本实用新型结构简单，凸槽顶部的主动轮转动时因为从动轮的限制主动轮与从动轮始终保持为互相垂直保证巡检机器人在移动过程中的稳定性，且当凸槽表面有杂质时杂质在角度作用下会自动落入凸槽靠近轨道的一侧，避免与移动轮接触，从而避免轨道机器人发生抖动。
一种轨道巡检机器人

[发明专利]一种制冷站软化水方便加盐装置-CN202111224510.3在审
发明人：胡斌;周传贤;任飞;吴金城;刘福桃;关恒 -专利权人：淮北矿业股份有限公司
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： C02F5/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种制冷站软化水方便加盐装置，其包括加盐装置、软化水箱和楼站平台，所述软化水箱的数量为两个，所述加盐装置包括漏斗和破碎机构，所述漏斗固定安装在所述楼站平台上，所述漏斗和所述破碎机构之间固定并连通有入料管，所述破碎机构的两侧和两个所述软化水箱之间分别固定并连通有进料管，所述破碎机构内固定安装有电机，所述电机的输出端固定安装有驱动杆，所述驱动杆上固定安装有搅拌杆，所述驱动杆上设有往复螺纹，所述往复螺纹螺纹安装有漏孔板，通过这种设置使得可以对结块的工业盐进行很好的破碎，从而不会阻碍其融合的速率。
一种制冷软化方便加盐装置

[发明专利]用于矿井的危险气体险情预警方法及系统-CN202110535560.7有效
发明人：马永;孙远超;刘绍军;任飞;黄河;刘福桃;刘航;韩星;刘炽;郎代志;李利刚;庞旭朝 -专利权人：安徽省亳州煤业有限公司信湖煤矿;重庆梅安森科技股份有限公司
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G08B21/12 文献下载
摘要：本发明具体涉及用于矿井的危险气体险情预警方法及系统。所述方法包括：获取各个施工区域和连接通道对应的危险气体浓度和气体流动数据；根据施工区域和连接通道的气体流动数据以及矿井的地图布局数据计算各个施工区域对应的气体流动路径；根据各个施工区域的气体流动路径和危险气体浓度，以及各个连接通道的危险气体浓度预测不同施工区域之间危险气体的气体交汇点；然后在对应气体交汇点的危险气体交汇浓度大于或等于设置的危险浓度阈值时，将对应的气体交汇点作为危险交汇点。本发明还相应的公开了一种危险气体预警系统。本发明中的危险气体险情预警方法及系统能够预测矿井内危险气体浓度变化情况，从而能够提升矿井内危险气体的险情预警效果。
用于矿井危险气体险情预警方法系统

[发明专利]一种用于井下自动化运输系统的调度管理方法-CN202110535141.3在审
发明人：刘航;马永;孙远超;刘炽;刘绍军;任飞;黄河;刘福桃;韩星;郎代志;李利刚;庞旭朝 -专利权人：重庆梅安森科技股份有限公司;安徽省亳州煤业有限公司信湖煤矿
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明涉及矿井车辆调度技术领域，具体涉及一种用于井下自动化运输系统的调度管理方法，包括：获取井下的人员运输量，以及矿物运输量及其对应的存放位置；根据人员运输量和矿物运输量计算对应的运输车需求量，并结合矿物运输量对应的存放位置计算各个运输车对应的目标运输区域；根据各个运输车的目标运输区域和井下运动状态生成对应的运输车调度方案，并根据运输车调度方案对各个运输车进行调度管理。本发明中用于井下自动化运输系统的调度管理方法能够实现自动化运输系统的全局调度，从而能够辅助提升自动化运输系统的调度管理效果。
一种用于井下自动化运输系统调度管理方法

[外观设计]皮带输送线（宽度可调节）-CN201730612634.7有效
发明人： 刘福桃 -专利权人： 刘福桃
申请日： 2017-12-05 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1、外观设计产品的名称：皮带输送线（宽度可调节）。2、外观设计产品的用途：一种宽度可以调节的自动传输设备，主要用来自动传输物料。3、外观设计的设计要点：在于该外观设计的外部形状。4、指定一幅最能表明设计要点的图片或者照片：立体图。
外观设计皮带输送线可调节自动传输设备外部形状自动传输图片

[实用新型]一种基于LS-SVM井下监控分站供电安全预警系统-CN201120496879.5有效
发明人：周孟然;韩流;杨树勇;曹珍贵;李敬佩;黄晓吾;刘彬;郭伟志;刘福桃;虞钢 -专利权人：安徽理工大学;淮北矿业股份有限公司许疃煤矿
申请日： 2011-12-02 - 公布日： 2012-08-15 - 主分类号： G01R31/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于LS-SVM井下监控分站供电安全预警系统，包括有监控分站，监控分站由隔爆电源供电，监控分站包括有频率采集模块、CAN收发驱动模块，监控分站的备用蓄电池的电压输出端连接电压采集模块，电压采集模块连接VF转换器，VF转换器的频率输出端连接频率采集模块，频率采集模块连接CAN收发驱动模块，CAN收发驱动模块连接隔爆兼本安网络交换机，将采集到的信息通过以太环网、煤矿安全监控系统服务器传输至计算机，所述计算机外接显示模块、报警模块。本实用新型的使用大大减少了人工在现场检测监控分站直流供电时间的工作量，同时若电池容量不足发出报警警告后，就能提前采取针对性防范措施，从而保证了安全监控系统各类传感器的不间断工作确保监控功能的连续可靠有效性，真正实现了“监控有效”的目标。
一种基于 ls svm 井下监控分站供电安全预警系统

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