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[发明专利]烹饪装置-CN201810972146.0在审
发明人：余清华;刘理志;王凤林 -专利权人：深圳市绘致未来科技有限公司
申请日： 2018-08-24 - 公布日： 2020-03-03 - 主分类号： A47J27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种烹饪装置，包括锅体、用于将料盒内的食材投放至锅体的投料翻转机构、用于清洗料盒的清洗组件、以及用于将料盒从投料翻转机构输送至清洗组件的清洗输送机构；投料翻转机构包括投料支撑座、与投料支撑座转动连接的投料固定板、用于夹持料盒的投料夹持块、设于投料夹持块与投料固定板之间的投料弹性件、以及用于驱动投料固定板相对投料支撑座转动的投料转动驱动机构；投料夹持块的一端伸出于固定板的表面。投料翻转机构用于将盛放有食材的料盒翻转并将料盒中的食材倒入锅体内，投料翻转机构上的空的料盒由清洗输送机构输送至清洗组件，清洗组件用于将使用过的空的料盒进行清洗，进而实现提升烹饪装置的自动化程度。
烹饪装置

[发明专利]投料装置-CN201810972976.3在审
发明人：余清华;刘理志;王凤林 -专利权人：深圳市绘致未来科技有限公司
申请日： 2018-08-24 - 公布日： 2020-03-03 - 主分类号： B65G65/23 文献下载
摘要：本发明公开了投料装置，包括支撑座、与支撑座转动连接且用于放置料盒的固定板、与固定板转动连接且用于夹持料盒的夹持块、设于夹持块与固定板之间的弹性件、以及用于驱动固定板相对支撑座转动的转动驱动机构；夹持块靠近支撑座的一端伸出于固定板的表面。转动驱动机构带动固定板相对支撑座转动，固定板的底面逐渐远离支撑座，当转动角度足够时，夹持块与支撑座脱离接触，此时由于弹性件的作用带动夹持块转动并将料盒的底板夹持住，避免固定板转动的角度过大时料盒从固定板脱落；随后固定板继续带动料盒转动，直到料盒内的食材滑出至锅体；进而完成投料过程，全自动化完成投料过程，提升了效率的同时还保证了食材的卫生度及安全性。
投料装置

[实用新型]自动烹饪装置-CN201821378001.X有效
发明人：余清华;刘理志;王凤林 -专利权人：深圳市绘致未来科技有限公司
申请日： 2018-08-24 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： A47J27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动烹饪装置，包括控制器、导轨、与所述导轨滑动连接的滑块、固定端与所述滑块相连的机械手组件、用于驱动所述滑块沿所述导轨滑动的滑动驱动机构、以及与所述机械手组件的输出端相连的锅体；所述机械手组件与所述控制器信号连接，所述滑动驱动机构与所述控制器信号连接。机械手组件用于带动过程完成各种动作，以达到模仿人手的颠锅操作，且锅体运动过程中的运动轨迹及运动速度均可预设于控制器内，因此对于不同的菜品设置不同的运动轨迹及不同的运动速度，进而最大程度的贴近人工烹饪的效果，提升了烹饪品质。
机械手组件导轨滑块滑动驱动机构自动烹饪装置控制器信号运动轨迹控制器烹饪本实用新型输出端相连锅体运动过程完成滑动连接固定端滑动菜品颠锅锅体预设模仿人手驱动

[实用新型]烹饪装置-CN201821378011.3有效
发明人：余清华;刘理志;王凤林 -专利权人：深圳市绘致未来科技有限公司
申请日： 2018-08-24 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： A47J27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种烹饪装置，包括锅体、用于将料盒内的食材投放至锅体的投料翻转机构、用于清洗料盒的清洗组件、以及用于将料盒从投料翻转机构输送至清洗组件的清洗输送机构；投料翻转机构包括投料支撑座、与投料支撑座转动连接的投料固定板、用于夹持料盒的投料夹持块、设于投料夹持块与投料固定板之间的投料弹性件、以及用于驱动投料固定板相对投料支撑座转动的投料转动驱动机构；投料夹持块的一端伸出于固定板的表面。投料翻转机构用于将盛放有食材的料盒翻转并将料盒中的食材倒入锅体内，投料翻转机构上的空的料盒由清洗输送机构输送至清洗组件，清洗组件用于将使用过的空的料盒进行清洗，进而实现提升烹饪装置的自动化程度。
投料料盒翻转机构清洗组件固定板烹饪装置夹持块支撑座食材清洗输送机构锅体清洗转动驱动机构本实用新型转动连接弹性件翻转夹持盛放转动自动化体内驱动伸出投放

[实用新型]投料装置-CN201821382041.1有效
发明人：余清华;刘理志;王凤林 -专利权人：深圳市绘致未来科技有限公司
申请日： 2018-08-24 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： B65G65/23 文献下载
摘要：本实用新型公开了投料装置，包括支撑座、与支撑座转动连接且用于放置料盒的固定板、与固定板转动连接且用于夹持料盒的夹持块、设于夹持块与固定板之间的弹性件、以及用于驱动固定板相对支撑座转动的转动驱动机构；夹持块靠近支撑座的一端伸出于固定板的表面。转动驱动机构带动固定板相对支撑座转动，固定板的底面逐渐远离支撑座，当转动角度足够时，夹持块与支撑座脱离接触，此时由于弹性件的作用带动夹持块转动并将料盒的底板夹持住，避免固定板转动的角度过大时料盒从固定板脱落；随后固定板继续带动料盒转动，直到料盒内的食材滑出至锅体；进而完成投料过程，全自动化完成投料过程，提升了效率的同时还保证了食材的卫生度及安全性。
固定板支撑座料盒夹持块转动转动驱动机构投料装置转动连接弹性件夹持食材投料本实用新型底板全自动化脱离接触底面锅体滑出驱动伸出卫生保证