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[实用新型]一种用于复健设备的柔性驱动器-CN202020623514.3有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：张晓光;朱陶元敏;刘烨挺
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： A61H1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及康复训练设备和康复训练及问诊领域，公开了一种一种用于复健设备的柔性驱动器。本实用新型提供的柔性驱动器具有高传动透明度、低相对转动惯量的特点，结合磁场定向控制方法，使得该柔性驱动器的输出具备固有柔性，且该驱动器可实现准确的力控输出，用以替代康复训练设备中传统的位置控制驱动器可显著提高安全性，降低成本，增强效果。本实用新型提供的康复训练办法采用力控制方式实现，可用于替代现行康复训练设备所使用的训练办法以增强训练效果。本实用新型还提供了一种交互体验式的问诊办法，借由康复训练设备之间的同步，使得康复专家在问诊过程中以肢体亲身感受到患者状态，从而做出准确判断。
一种用于复健设备柔性驱动器

[发明专利]用于复健设备的柔性驱动器及康复和问诊办法-CN202010326000.6在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：张晓光;朱陶元敏;刘烨挺
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： A61H1/00 文献下载
摘要：本发明涉及康复训练设备和康复训练及问诊领域，公开了一种适用于复健(康复训练)设备的柔性驱动器以及一种康复训练办法和交互体验式的问诊办法。本发明提供的柔性驱动器具有高传动透明度、低相对转动惯量的特点，结合磁场定向控制方法，使得该柔性驱动器的输出具备固有柔性，且该驱动器可实现准确的力控输出，用以替代康复训练设备中传统的位置控制驱动器可显著提高安全性，降低成本，增强效果。本发明提供的康复训练办法采用力控制方式实现，可用于替代现行康复训练设备所使用的训练办法以增强训练效果。本发明还提供了一种交互体验式的问诊办法，借由康复训练设备之间的同步，使得康复专家在问诊过程中以肢体亲身感受到患者状态，从而做出准确判断。
用于复健设备柔性驱动器康复问诊办法