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[发明专利]机器人机械臂随动控制录制系统-CN202210062891.8在审
发明人： 刘灵通 -专利权人： 刘灵通
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人机械臂随动控制录制系统，其特征在于，在两个支架中间的活动位置，装有角度模拟量发送器，通过有线、无线遥控设备，移动通信设备，向AI电脑系统或对应随动机械关节发送角度模拟量，使对应随动机械关节做出相同动作的一种系统。在实际应用过程中，该系统可以由多个组成一个总系统，每个系统对应一个人体关节，由人体穿戴固定后用人体关节的动作，控制对应随动机械关节动作。随动机械关节可以直接作用于机器人关节上，也可以随动机械关节的动作一端支架触碰触碰触动开关，控制液压或普通大功率电机做正反转动作，并来实现以小带大的方案，从而减轻成本。
机器人机械臂随动控制录制系统

[发明专利]一种复合材料拉挤型材生产用纱架-CN201710207148.6有效
发明人：贾朋军;邱茂顺;刘小平;刘灵通;张宁;郭超超 -专利权人：江苏恒神股份有限公司
申请日： 2017-03-31 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： B29C70/52 文献下载
摘要：本发明所述的一种复合材料拉挤型材生产用纱架，包括定位架、纱锭和纱架本体，所述纱架本体为方框型结构，其包括四根竖杆和上下互相平行设置并通过四根竖杆连接的上、下支撑架，所述定位架竖直设在所述纱架本体内，所述定位架的前、后侧壁上对称设有若干纱锭，所述若干纱锭平行等间距设置且垂直安装在所述定位架上，所述纱架本体的右端活动设有引导装置。本发明的有益效果为:通过安装织物导向装置，实现了复合材料拉挤型材采用织物增强材料的生产,其结构简单，只需对现有纱架改造，成本低廉。
一种复合材料拉挤型材生产用纱架

[发明专利]一种多边形多层织物复合材料管材预成型模具-CN201810022393.4有效
发明人：邱茂顺;刘小平;李祥;刘灵通;张宁;郭超超 -专利权人：江苏恒神股份有限公司
申请日： 2018-01-10 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： B29C70/52 文献下载
摘要：本发明是一种多边形多层织物复合材料管材预成型模具，所述预成型模具包括多个预成型模，在预成型模上间隔加工方孔，方孔延伸至相邻面圆孤处，在预成型模上还设置有挡圈，被包覆的织物通过未加工孔面提前进入预成型模，包覆织物通过方孔滞后进入，对预先成形的织物进行包覆，相邻面的织物按先后顺序进入预成型模，在预成型模内完成搭接。本发明解决了相邻的两片织物同时进入预成型模、同时变形、互相干涉、翻边，搭接不良，制品横向强度低的问题；同时避免织物翻边，厚度增加，产生堵模的风险。
一种多边形多层织物复合材料管材成型模具

[发明专利]活动式拉挤型材夹持工装-CN201710066968.8有效
发明人： 刘灵通;邱茂顺;岳海亮;郑超;孟雪 -专利权人：江苏恒神股份有限公司
申请日： 2017-02-07 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： B29C70/52 文献下载
摘要：本发明提供一种活动式拉挤型材夹持工装，包括聚氨酯垫块、侧部支撑板、顶部支撑板、挡板、角件一和角件二，顶部支撑板的两侧分别设有用于连接聚氨酯垫块和侧部支撑板的角件一，角件一的一侧连接聚氨酯垫块，角件一的另一侧连接侧部支撑板，挡板通过角件二与顶部支撑板连接，角件一和角件二分别设于顶部支撑板的两侧；该种活动式拉挤型材夹持工装，能够避免因为夹持造成拉挤型材直线度差、破坏的可能性，降低操作人员工作难度，降低安全风险，同时提高工作效率。该种活动式拉挤型材夹持工装由聚氨酯垫块、侧部支撑板和顶部支撑板等拼装成，可灵活调整聚氨酯垫块、侧部支撑板和顶部支撑板规格以适应不同规格的拉挤型材。
活动式拉挤型材夹持工装

[实用新型]一种用于织物拉挤工艺制备矩形管的浸胶系统-CN201921180348.8有效
发明人：钱京;贾朋军;邱茂顺;刘灵通;张宁 -专利权人：江苏恒神股份有限公司
申请日： 2019-07-25 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： B29C70/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于织物拉挤工艺制备矩形管的浸胶系统，包括浸胶槽和两个集纱板，所述集纱板设置在所述浸胶槽入口处和出口处，所述集纱板上设有N个纤维导纱孔和织物导纱孔，对织物和纤维纱起到引导作用，根据矩形管的分布结构设置集纱板上的导纱孔布置，整个过程中使得纤维纱和织物无交叉绞乱穿过各个工件，且能有良好的浸胶效果，然后得到半成品，进入到预成型模具和成型模具中，固化从而形成对应矩形管产品。
一种用于织物工艺制备矩形管系统

[发明专利]一种基于SGX的通用数据库的数据保护系统及方法-CN201710621204.0有效
发明人：王永智;沈玉龙;马佳文;刘灵通;苏翠翠;杨宜博 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2017-07-27 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： G06F21/62 文献下载
摘要：本发明属于数据库技术领域，公开了一种基于SGX的通用数据库的数据保护系统及方法，包括初始化阶段和执行阶段。初始化阶段包括：远程认证及密钥共享；应用向数据库引擎发送其数据密钥以及ID；使用共享密钥加密；根据应用程序的ID选择正确的数据密钥；执行阶段包括：应用对数据引擎发送数据库请求；数据库引擎中根据接收ID查找秘钥；数据库引擎验证所发消息的完整性；消息解密；验证数据库文件完整性；在enclave中以明文执行请求语句；执行结果加密返回应用；数据库表及表MAC值更新。本发明保护了数据库的数据机密性及数据完整性。在多应用环境下，对于不支持用户隔离和访问控制的轻量级数据库，本发明依然可实现数据机密性和数据完整性的保护。
一种基于 sgx 通用数据库数据保护系统方法

[发明专利]一种用于织物拉挤工艺制备矩形管的浸胶系统-CN201910676765.X在审
发明人：钱京;贾朋军;邱茂顺;刘灵通;张宁 -专利权人：江苏恒神股份有限公司
申请日： 2019-07-25 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： B29C70/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于织物拉挤工艺制备矩形管的浸胶系统，包括浸胶槽和两个集纱板，所述集纱板设置在所述浸胶槽入口处和出口处，所述集纱板上设有N个纤维导纱孔和织物导纱孔，对织物和纤维纱起到引导作用，根据矩形管的分布结构设置集纱板上的导纱孔布置，整个过程中使得纤维纱和织物无交叉绞乱穿过各个工件，且能有良好的浸胶效果，然后得到半成品，进入到预成型模具和成型模具中，固化从而形成对应矩形管产品。
集纱板矩形管导纱孔浸胶系统拉挤工艺浸胶槽纤维纱制备预成型模具成型模具分布结构引导作用入口处浸胶半成品固化纤维穿过

[实用新型]一种多边形多层织物复合材料管材预成型模具-CN201820039283.4有效
发明人：邱茂顺;刘小平;李祥;刘灵通;张宁;郭超超 -专利权人：江苏恒神股份有限公司
申请日： 2018-01-10 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： B29C70/52 文献下载
摘要：本实用新型是一种多边形多层织物复合材料管材预成型模具，在预成型模上间隔加工方孔，方孔延伸至相邻面圆孤处，在预成型模上还设置有挡圈，被包覆的织物通过未加工孔面提前进入预成型模，包覆织物通过方孔滞后进入，对预先成形的织物进行包覆，相邻面的织物按先后顺序进入预成型模，在预成型模内完成搭接。本实用新型解决了相邻的两片织物同时进入预成型模、同时变形、互相干涉、翻边，搭接不良，制品横向强度低的问题；同时避免织物翻边，厚度增加，产生堵模的风险。
预成型模复合材料管材本实用新型预成型模具多层织物搭接翻边方孔包覆织物厚度增加加工方孔预先成形制品横向包覆的加工孔相邻面包覆挡圈圆孤变形滞后干涉延伸

[实用新型]一种复合材料拉挤型材生产用纱架-CN201720332392.0有效
发明人：贾朋军;邱茂顺;刘小平;刘灵通;张宁;郭超超 -专利权人：江苏恒神股份有限公司
申请日： 2017-03-31 - 公布日： 2018-03-02 - 主分类号： B29C70/52 文献下载
摘要：本实用新型所述的一种复合材料拉挤型材生产用纱架，包括定位架、纱锭和纱架本体，所述纱架本体为方框型结构，其包括四根竖杆和上下互相平行设置并通过四根竖杆连接的上、下支撑架，所述定位架竖直设在所述纱架本体内，所述定位架的前、后侧壁上对称设有若干纱锭，所述若干纱锭平行等间距设置且垂直安装在所述定位架上，所述纱架本体的右端活动设有引导装置。本实用新型的有益效果为通过安装织物导向装置，实现了复合材料拉挤型材采用织物增强材料的生产,其结构简单，只需对现有纱架改造，成本低廉。
一种复合材料拉挤型材生产用纱架

[发明专利]复合材料拉挤型材在线快速校准装置及方法-CN201610195573.3有效
发明人：张宁;邱茂顺;林志明;刘小平;刘灵通;贾朋军;郭超超 -专利权人：江苏恒神股份有限公司
申请日： 2016-03-31 - 公布日： 2018-01-12 - 主分类号： B29C70/52 文献下载
摘要：本发明提供一种复合材料拉挤型材在线快速校准装置及方法，包括横向限位装置、纵向限位装置，横向限位装置包括左支撑板、右支撑板和两个以上横向相对平行设置的辊体一，左支撑板、右支撑板分别设有纵向条形孔，辊体的两端分别穿过条形孔并由螺母一固定；纵向限位装置包括上支撑板、下支撑板和两个以上纵向相对平行设置的辊体二，上支撑板、下支撑板分别设有横向条形孔，辊体二的两端分别穿过横向条形孔并由螺母二固定。该装置通过两道限位装置调整型材中心线与牵引中心线的角度，对即将固化脱模的型材施加一定方向外力，用来抵消复合材料型材固化过程中残余热应力等原因导致的弯曲变形，以达到校准型材的目的。
复合材料拉挤型材在线快速校准装置方法

[发明专利]一种浸胶装置及方法-CN201610185558.0有效
发明人：张宁;邱茂顺;黎明;张东春;贾朋军;刘灵通 -专利权人：江苏恒神股份有限公司
申请日： 2016-03-29 - 公布日： 2018-01-12 - 主分类号： B29B15/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种浸胶装置及方法，包括倒立等腰梯形浸胶槽，所述浸胶槽内设有一对纵向且相向的限位挡板，每块所述限位挡板的底端及两端均与所述浸胶槽的内表面滑动接触，在所述浸胶槽内还设有穿过所述限位挡板的至少两组横向且并列排列的压纱杆，所述压纱杆与所述限位挡板相互垂直；该浸胶装置能够将增强材料分层浸胶，保证其浸胶充分和张力均匀，同时能够调节胶槽容积，既能适应不同增强材料量而调控胶液容量于最佳范围，又提高了胶液利用率，且结构简单，安装、拆卸、调控方便。
一种装置方法

[发明专利]一种拉挤管材用长芯模定位支撑装置的安装方法-CN201610266398.2有效
发明人：张宁;郭超超;刘灵通;邱茂顺;林志明 -专利权人：江苏恒神股份有限公司
申请日： 2016-04-27 - 公布日： 2018-01-12 - 主分类号： B29C70/54 文献下载
摘要：本发明公开了一种拉挤管材用长芯模定位支撑装置及其安装方法，该支撑装置包括前支架和后支架，前支架的前后两端安装有两个横向且平行设置的芯模定位支座一和芯模定位支座二，后支架上安装有一个可调节支撑机构，该支撑装置通过芯模定位支座一、芯模定位支座二和支撑装置对芯模进行三点定位，以此来解决因长芯模自重下垂所导致的复合材料管材壁厚不均匀的难题，且结构简单，安装、拆卸及调控方便。
一种管材用长芯模定位支撑装置及其安装方法

[实用新型]一种用于复合材料制品的软模具-CN201620845472.1有效
发明人：郭超超;刘小平;邱茂顺;刘灵通;贾朋军;张宁 -专利权人：江苏恒神股份有限公司
申请日： 2016-08-04 - 公布日： 2017-12-01 - 主分类号： B29C33/40 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于复合材料制品的软模具，包括芯块和保护层，保护层与芯块紧密贴合，芯块为可塑性材质，经过一定条件可以定型，定型后具有一定回弹性，同时塑性降低。保护层包覆住芯块，起隔绝与保护的作用。本实用新型主要用于解决复合材料真空固化成型过程中R角架桥和压力不均的问题。
一种用于复合材料制品模具

[实用新型]一种拉挤型材矫正工装-CN201720243997.2有效
发明人： 刘灵通;邱茂顺;岳海亮;郑超;孟雪 -专利权人：江苏恒神股份有限公司
申请日： 2017-03-14 - 公布日： 2017-10-17 - 主分类号： B29C70/52 文献下载
摘要：本实用新型是一种拉挤型材矫正工装，工装包括基准面板、两个方管和数个夹具，基准面板与型材下表面接触且基准面板为矫正基准面，两个方管与型材上表面接触，基准面板上两侧均匀分布夹具，每个夹具与基准面板螺栓连接。本实用新型结构简单、设计合理新颖，操作方便，有效的改善制品因固化造成的截面变形、翘曲和起拱等问题的同时，提高制品成品率。
一种拉挤型材矫正工装

[实用新型]活动式拉挤型材夹持工装-CN201720112647.2有效
发明人： 刘灵通;邱茂顺;岳海亮;郑超;孟雪 -专利权人：江苏恒神股份有限公司
申请日： 2017-02-07 - 公布日： 2017-09-29 - 主分类号： B29C70/52 文献下载
摘要：本实用新型提供一种活动式拉挤型材夹持工装，包括聚氨酯垫块、侧部支撑板、顶部支撑板、挡板、角件一和角件二，顶部支撑板的两侧分别设有用于连接聚氨酯垫块和侧部支撑板的角件一，角件一的一侧连接聚氨酯垫块，角件一的另一侧连接侧部支撑板，挡板通过角件二与顶部支撑板连接，角件一和角件二分别设于顶部支撑板的两侧；该种活动式拉挤型材夹持工装，能够避免因为夹持造成拉挤型材直线度差、破坏的可能性，降低操作人员工作难度，降低安全风险，同时提高工作效率。该种活动式拉挤型材夹持工装由聚氨酯垫块、侧部支撑板和顶部支撑板等拼装成，可灵活调整聚氨酯垫块、侧部支撑板和顶部支撑板规格以适应不同规格的拉挤型材。
活动式拉挤型材夹持工装

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