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[实用新型]一种胰岛素注射笔尾部动力自动组装装置-CN202123432565.1有效
发明人： 刘洋祺;杨泊山;郭永军 -专利权人：苏州歌德尔自动化有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种胰岛素注射笔尾部动力自动组装装置，包括工作台，所述工作台的上端外表面设置有一号转盘、机械手臂、机械手组件、一号震动盘、二号震动盘、压合组件、旋转组合组件和二号转盘，所述一号转盘的一侧设置有二号转盘。本实用新型所述的一种胰岛素注射笔尾部动力自动组装装置，通过设置的工作台、一号转盘、机械手臂、机械手组件、一号震动盘、二号震动盘、旋转机构、压合组件、旋转组合组件和二号转盘，采用多组装置同步工作，具有自动上料、自动旋转到位和自动压合的功能，可以提高装置的产能，此设备不但结构简单，而且操作方便，带来更好的使用前景。
一种胰岛素注射尾部动力自动组装装置

[实用新型]一种胰岛素注射笔自动组装装置-CN202222737501.0有效
发明人： 刘洋祺;杨泊山;郭永军 -专利权人：苏州歌德尔自动化有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种胰岛素注射笔自动组装装置，涉及胰岛素注射笔生产技术领域，包括注射笔组装装置，所述注射笔组装装置的顶部设置有旋转机构，所述注射笔组装装置的顶部设置有CCD检测机构，所述注射笔组装装置的顶部设置有X位移轴，所述注射笔组装装置的顶部设置有Y位移轴，所述X位移轴设置在CCD检测机构的侧面，所述Y位移轴设置在X位移轴的侧面。本实用新型通过采用多工位检测组装来进行组装检测工作，通过五组同时工作，可在组装前要找准止动盖缺口位置，确定位置给后续组装准备，利用预备的方式有效地提升了组装的效率，从而使得产能得以提升。
一种胰岛素注射自动组装装置

[实用新型]一种胰岛素注射笔尾部动力与推动螺杆与螺母组装的装置-CN202220039608.5有效
发明人： 刘洋祺;杨泊山;郭永军 -专利权人：苏州歌德尔自动化有限公司
申请日： 2022-01-04 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B29C65/56 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种胰岛素注射笔尾部动力与推动螺杆与螺母组装的装置，涉及胰岛素注射笔领域，包括加工台，所述加工台的上端外表面设有第一转盘、第二转盘、第一机械手、第二机械手、螺杆震动盘机构、螺母震动盘机构与旋转机构，所述第一转盘位于第二转盘的一侧，所述第二转盘位于第一机械手的一侧，所述第一机械手位于第二机械手的一侧，所述第二机械手位于螺杆震动盘机构的一侧。本实用新型所述的一种胰岛素注射笔尾部动力与推动螺杆与螺母组装的装置，采用的是五组同时工作，可实现自动上料，由于螺杆与尾部动力组合有方向要求，需要CCD寻找位置，能够使螺杆与尾部动力组合精准对接，可实现自动压合，使用的效果相对于传统方式更好。
一种胰岛素注射尾部动力推动螺杆螺母组装装置

[实用新型]PCB板料盘输送存储装置-CN202220145994.6有效
发明人： 刘洋祺;杨泊山;郭永军 -专利权人：苏州歌德尔自动化有限公司
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： H05K3/00 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开一种PCB板料盘输送存储装置，包括输送模块和收料盘模块，输送模块包括若干个固定支柱、轨道边板、固定板一、固定板二和固定板三，固定板一的底部两端安装在固定支柱上，固定板二和固定板三的两端均安装在固定支柱上，位于传动轴的中间处的同步带轮上安装同步带一，同步带一的另一端与步进电机的输出端连接，位于固定板一前端的同步带轮和位于轴承固定板上的同步带轮之间设置同步带二，位于固定板一末端的同步带轮和位于固定板三上的同步带轮之间设置同步带三；收料盘模块包括2个对称的收料盘单元和驱动装置，本实用新型将合格的产品输送至指定区域后存储，待存储在一定量后一次性搬离，省时省力。
pcb 板料输送存储装置

[实用新型]PCB板扫码校对装置-CN202220145794.0有效
发明人： 刘洋祺;杨泊山;郭永军 -专利权人：苏州歌德尔自动化有限公司
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开一种PCB板扫码校对装置，包括分割器、工作盘、定盘、扫码模组和校对模组，分割器、扫码模组和校对模组安装在工作台上，工作盘的中心安装在分割器的转动轴上，定盘安装在分割器上，定盘位于工作盘的上方，扫码模组位于分割器的前端，校对模组位于分割器的右侧，定盘上安装若干个定位块，定位块之间安装PCB板托盘，本实用新型通过分割器来带动工作盘转动，将PCB板放置在PCB放置板上，工作盘带动PCB板放置板转动至扫码模组和校对模组处，减少移动路径，当扫码模组完成扫码工作后，转动工作盘，将PCB板转动至校对模组处进行校对，完成扫码校对工作，大大提高了工作效率。
pcb 板扫码校对装置

[实用新型]一种胰岛素注射笔尾部动力与塑料外壳自动检测装置-CN202123042189.5有效
发明人： 刘洋祺;杨泊山;郭永军 -专利权人：苏州歌德尔自动化有限公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B25H1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种胰岛素注射笔尾部动力与塑料外壳自动检测装置，涉及胰岛素注射笔领域，包括工作台，所述工作台的上端外表面设置有机架、料架与检测架，所述机架位于料架的一侧，所述料架位于检测架的一侧，所述机架的一端外表面设置有机械手臂，所述料架的上端外表面设置有滑台、料仓与光纤，所述滑台位于光纤的一侧，所述光纤位于料仓的一侧，所述光纤的中部设置有塑料外壳。本实用新型所述的一种胰岛素注射笔尾部动力与塑料外壳自动检测装置，该自动检测装置采用多工位检测，可同时五组进行工作，组装前要找准窗口，确定窗口后对准组装，在使用时生产效率较高，组装效率较快，定位较为精准，使用的效果相对于传统方式更好。
一种胰岛素注射尾部动力塑料外壳自动检测装置