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[发明专利]一种七段式SVPWM调制方法及调制系统-CN201710117002.2有效
发明人：陆原;张军伟;马东;赵江峰;刘泰廷 -专利权人：河北大学
申请日： 2017-03-01 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： H02M7/5395 文献下载
摘要：本发明提供了一种七段式SVPWM调制方法及调制系统。本发明中的七段式SVPWM调制方法及调制系统是在SVPWM调制基本原理的基础上，在传统七段式SVPWM调制波形的基础上完成的。具体是：本发明采用极坐标的方式输入控制信号，即输入幅度ρ和角度θ信息控制，幅度ρ为控制中的参考电压矢量Vref，θ为参考电压矢量Vref的旋转角度ωt。本发明通过采样归一化后可以简化计算，使SVPWM调制非常简单，且SVPWM调制电路结构简单，调制时仅输入有限的几个三角函数值，即可完成SVPWM调制；按照本发明中电路结构的硬件设计，也可以将此方法移植到软件调制。
一种段式 svpwm 调制方法系统

[发明专利]一种多视角融合的三维行人姿态估计与追踪方法-CN202211700904.6在审
发明人： 刘泰廷;吴佳昱 -专利权人：南京美基森信息技术有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种多视角融合的三维行人姿态估计与追踪方法，用于路口人行横道场景中的行人监控，利用二维图像在三维空间中估计并追踪行人的姿态，获取行人物理的位置、速度等信息。本发明通过人行横道实际中的位置与其在二维图像中投影的映射关系去构建路口三维模型，并通过对图像流进行高维特征提取估计行人的三维姿态，最后结合多路口传感器的信息融合并追踪行人，得到行人的运动信息。本发明在三维空间进行追踪和运动分析，相比于二维空间的分析更能准确的获取行人的位置和运动状态；提取具有时空信息的高维特征张量，避免了传感器单视角下行人的遮挡问题；利用多传感器下行人的信息，实现多角度全面的行人姿态融合。
一种视角融合三维行人姿态估计追踪方法

[发明专利]一种基于双目相机的高可靠性行人检测方法-CN202211682025.5在审
发明人：郑嘉璇;刘泰廷;吴佳昱 -专利权人：南京美基森信息技术有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双目相机的高可靠性行人检测方法，所述方法包括：通过双目相机采集左右图像，左右图像分别经过共享权重的卷积神经网络得到特征图，左右特征图构建特征相关性空间体，所述特征相关性空间体聚合得到空间特征图，与所述左特征图进行融合，通过目标检测网络得到行人在图像中的具体位置；本发明充分利用双目相机的优势，通过构建特征相关性空间体，挖掘用于检测的多模态信息，避免行人影子对网络的欺骗，增加网络对小尺度目标、遮挡目标的检测准确率，大幅度提高行人检测模型的可靠性。
一种基于双目相机可靠性行人检测方法

[实用新型]一种风雹灾害冰雹粒子发射及有效监测试验研究装置-CN202122871139.1有效
发明人： 刘泰廷;戴益民;徐瑛;王威;刘洋;杨伟元;李怿歆;张明亮 -专利权人：湖南科技大学
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种风雹灾害冰雹粒子发射及有效监测试验研究装置，装置整体通过转向装置安装在支架上，具体包括击锤、传动机构、卡位机构和发射机构，击锤左端与传动机构相连，击锤下端设有用于限制击锤向右运动的卡位机构，击锤右端与发射机构相连，发射机构末端设置激光测速装置。本实用新型结构简单可靠，各零件可随时更换，可以灵活地调整冰雹粒子发射角度、发射速度、粒径以研究冰雹粒子发射角度、速度及粒径对结构的作用影响，并且可以实现半自动/自动发射，大幅度提高了试验效率，为研究社会发展亟需面对的量大面广温室大棚、建构筑物、风机等风雹灾害的减灾防灾，创新解决了适用于风夹雹对结构物作用效应的研究实用装置。
一种雹灾冰雹粒子发射有效监测试验研究装置

[发明专利]一种具有水位检测功能的饮水机及水位检测方法-CN202111639098.1在审
发明人：吴佳昱;欧阳惠卿;刘泰廷;李行;蒋桐;郑嘉璇 -专利权人：南京美基森信息技术有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： A47J31/44 文献下载
摘要：本发明提供一种具有水位检测功能的饮水机及水位检测方法，包括饮水机机箱、水位检测模块，出水口控制模块；水位检测模块固定在饮水机机箱内侧，与出水口控制模块连接，水位检测模块包括声音接收模块、核心计算与控制模块、液位显示模块，声音接收模块固定在饮水机机箱内壁靠近出水口的位置，连接核心计算与控制模块，核心计算与控制模块基于声音接收模块传回的声音信号，计算出当前打水水杯内的液位，将结果展示在液位显示模块上，同时基于液位判断是否停止出水，向出水口控制模块发出控制信号。本发明解决了液位检测难以运用在民用饮水机的问题，并解决了饮水机在被使用时热水溢出水杯烫伤使用者的问题。
一种具有水位检测功能饮水机方法

[发明专利]一种风雹灾害冰雹粒子发射及有效监测试验研究装置-CN202111389891.0在审
发明人：戴益民;徐瑛;刘泰廷;王威;刘洋;杨伟元;李怿歆;张明亮 -专利权人：湖南科技大学
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种风雹灾害冰雹粒子发射及有效监测试验研究装置，装置整体通过转向装置安装在支架上，具体包括击锤、传动机构、卡位机构和发射机构，击锤左端与传动机构相连，击锤下端设有用于限制击锤向右运动的卡位机构，击锤右端与发射机构相连，发射机构末端设置激光测速装置。本发明结构简单可靠，各零件可随时更换，可以灵活地调整冰雹粒子发射角度、发射速度、粒径以研究冰雹粒子发射角度、速度及粒径对结构的作用影响，并且可以实现半自动/自动发射，大幅度提高了试验效率，为研究社会发展亟需面对的量大面广温室大棚、建构筑物、风机等风雹灾害的减灾防灾，创新解决了适用于风夹雹对结构物作用效应的研究实用装置。
一种雹灾冰雹粒子发射有效监测试验研究装置

[实用新型]一种五段式SVPWM调制系统-CN201720191283.1有效
发明人：陆原;张军伟;马东;赵江峰;刘泰廷 -专利权人：河北大学
申请日： 2017-03-01 - 公布日： 2017-09-29 - 主分类号： H02M7/5387 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种五段式SVPWM调制系统。本实用新型中的五段式SVPWM调制系统是在SVPWM调制基本原理的基础上，在传统五段式SVPWM调制波形的基础上完成的。具体是本实用新型采用极坐标的方式输入控制信号，即输入幅度ρ和角度θ信息控制，幅度ρ为控制中的参考电压矢量Vref，θ为参考电压矢量Vref的旋转角度ωt。本实用新型通过采样归一化后可以简化计算，使SVPWM调制非常简单，且SVPWM调制电路结构简单，调制时仅输入有限的几个三角函数值，即可完成SVPWM调制；按照本实用新型中电路结构的硬件设计，也可以将此方法移植到软件调制。
一种段式 svpwm 调制系统

[实用新型]一种七段式SVPWM调制系统-CN201720191533.1有效
发明人：陆原;张军伟;马东;赵江峰;刘泰廷 -专利权人：河北大学
申请日： 2017-03-01 - 公布日： 2017-09-29 - 主分类号： H02M7/5395 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种七段式SVPWM调制系统。本实用新型中的七段式SVPWM调制系统是在SVPWM调制基本原理的基础上，在传统七段式SVPWM调制波形的基础上完成的。具体是本实用新型采用极坐标的方式输入控制信号，即输入幅度ρ和角度θ信息控制，幅度ρ为控制中的参考电压矢量Vref，θ为参考电压矢量Vref的旋转角度ωt。本实用新型通过采样归一化后可以简化计算，使SVPWM调制非常简单，且SVPWM调制电路结构简单，调制时仅输入有限的几个三角函数值，即可完成SVPWM调制；按照本实用新型中电路结构的硬件设计，也可以将此方法移植到软件调制。
一种段式 svpwm 调制系统

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