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[发明专利]一种激光辅助定位焊接机器人视觉控制系统-CN202310020526.5在审
发明人：沈晔超;胡锦超;宋李杰;梅俊杰;朱敏;姚亮;陈陶铸;陈梦祥;焦志好;杜彭鑫;杜尚坤;王来瑞;刘朋帅 -专利权人：安徽机电职业技术学院
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本发明及焊接设备技术领域，尤其为一种激光辅助定位焊接机器人视觉控制系统，包括工作台主体，所述工作台主体的左右两端固定安装有支撑架，所述工作台主体的内壁顶端安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶端安装有夹持结构，所述工作台主体的内壁顶端靠近电动伸缩杆的一侧等距开设有通孔，所述工作台主体的底端固定安装有集灰斗，所述集灰斗的一端连接有输送管，所述输送管的一端连接有吸尘泵，所述吸尘泵的一端连接有集灰箱，本发明中，通过设置控制面板、电动伸缩杆和夹持结构，从而达到较好的定位效果，而且便于调整焊接高度，增强了实用性。
一种激光辅助定位焊接机器人视觉控制系统

[实用新型]一种简易腹腔冲洗引流管-CN202321135865.X有效
发明人：刘朋炯;刘荣;刘朋帅;邹南鑫 -专利权人：中国人民解放军总医院第一医学中心
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： A61M25/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种简易腹腔冲洗引流管，涉及医疗用品技术领域，解决了现有技术中存在的引流装置在术后冲洗引流时操作过程复杂的技术问题。该简易腹腔冲洗引流管包括引流套管和冲洗管，引流套管与冲洗管的第一端汇合形成单腔管道段；引流套管的主体部分一侧设置有凹陷部，冲洗管的主体部分一侧设置有凸出部，凸出部与凹陷部相适配，以使冲洗管主体部分与引流套管主体部分形成具备双腔管道的圆管结构。本实用新型用于提供一种操作简便、具备冲洗引流功能的简易腹腔冲洗引流管。
一种简易腹腔冲洗引流

[发明专利]一种复合加载疲劳寿命预测方法、装置及可读存储介质-CN202310730193.5在审
发明人：王晓玮;刘朋帅;韩丽华 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明涉及一种复合加载疲劳寿命预测方法、装置及可读存储介质，其中方法包括以下步骤：基于线性累积损伤模型，对复合加载疲劳损伤进行修正，修正为低周循环疲劳损伤、高周循环疲劳损伤以及耦合损伤之和；将耦合损伤与低周疲劳损伤建立联系，引入耦合损伤系数K表述耦合损伤与低周疲劳损伤之间的关系；基于复合加载载荷特征参量、高周循环疲劳寿命及低周循环疲劳寿命得到耦合损伤的表达式；基于得到的耦合损伤表达式，建立考虑载荷相互作用的复合加载疲劳寿命预测模型，并预测发动机涡轮叶片的高低周复合加载疲劳寿命。与现有技术相比，本发明能够准确的预测发动机涡轮叶片复合加载下的疲劳寿命，为涡轮叶片的可靠性设计提供理论参考。
一种复合加载疲劳寿命预测方法装置可读存储介质

[发明专利]低剂量水泥稳定碎砾石基层多层连铺施工方法及路面结构-CN202310606450.4在审
发明人：岳静芳;于建超;宋连河;张志林;张云;孙敬奎;邵华;刘朋帅;贾博松;赵洪宇 -专利权人：汇通建设集团股份有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： E01C7/32 文献下载
摘要：本发明公开一种低剂量水泥稳定碎砾石基层多层连铺施工方法及路面结构，属于道路施工技术领域；本发明在进行逐层摊铺时，通过对低剂量水泥稳定碎砾石基层进行碾压施工，形成更加优化的骨架密实嵌挤稳定结构，使结构层强度、稳定性、抗裂性能提高，结构层板结性好，整体强度高，同时具有较高的内摩擦力、较好的耐疲劳性能，可有效增加粗集料之间的嵌挤从而提高抗剪强度，且不降低其抗温缩能力；同时在混合料级配相同的情况下，采用的最佳含水量和水泥用量均比传统重型压实成型法低，可有效降低材料的自身收缩作用，减少裂缝，提高密度和强度。
剂量水泥稳定砾石基层多层施工方法路面结构

[实用新型]一种基于stc单片机的八通道遥控接收端-CN202222332638.8有效
发明人：胡锦超;焦志好;杜彭鑫;沈晔超;姚亮;梅俊杰;刘朋帅;杜尚坤;王卓;王府丞 -专利权人：安徽机电职业技术学院
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： H04B1/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及接收端领域，尤其一种基于stc单片机的八通道遥控接收端，包括接收端基板、主控芯片、传输模块和接收通讯模块，接收端基板的表面中央位置安装设置有主控芯片，主控芯片的右侧电连接设置有传输模块，主控芯片的上端电连接设置有接收通讯模块，主控芯片的下端电连接设置有数据储存装置，主控芯片的左侧上方电连接安装有LED指示灯，LED指示灯的下方安装设置有输入电源，输入电源与主控芯片之间通过导线连接，本实用新型的有益效果采用stc15w408as芯片作为主控芯片，芯片内部已集成高可靠复位电路，可省掉晶振和外部复位电路，设置电压检测引脚，方便工作中回传模型的主电源电压值。
一种基于 stc 单片机通道遥控接收

[实用新型]用于粉碎拌合一体机的刨取机构及一体机-CN202220707243.9有效
发明人：要彦波;侯建旭;刘朋帅;谢子明 -专利权人：苏州合益兴工程建设服务有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： E02F3/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及废弃泥浆处理技术领域，尤其涉及一种用于粉碎拌合一体机的刨取机构及一体机，包括设置在摆臂上的刨取机构本体，包括设置在摆臂上的约束板，所述约束板位于刨取机构本体的外侧，约束板用于压在废弃土上；优势在于：通过设置约束板，刨取废弃土时，约束板可按住废弃土，防止废弃土成块剥落，保证刨取的废弃土粒径更细，利于后续的筛分固化。
用于粉碎一体机机构

[发明专利]一种基于视觉的工业机器人的产品加工用打孔设备-CN202211342788.5在审
发明人：葛勇;刘朋帅;杜彭鑫;梅俊杰;沈烨超 -专利权人：安徽机电职业技术学院
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B23Q11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉的工业机器人的产品加工用打孔设备，包括安装于生产车间的机体，所述机体的上端左侧安装有伺服电机；打孔机械手组件，其固定安装于所述调节座的前侧，且所述调节座的内部横向贯穿设置有导向杆，并且导向杆固定安装于机体的上端内部，使得可以根据产品需要来调整打孔机械手组件的位置；还包括：两个活动座，其卡合滑动设置于所述机体下端的左右两侧。该基于视觉的工业机器人的产品加工用打孔设备，设置有鼓箱和挡板，使得当驱动电机利用连杆和齿条带动活动座进行移动时，实现对板状产品的限位作用，在限位的同时，可以利用气囊和鼓箱的配合带动清理板对视觉识别机构的镜头进行清理，保证识别信息的准确性。
一种基于视觉工业机器人产品工用打孔设备

[发明专利]一种液压机器人的加工设备及其加工工艺-CN202210655737.1在审
发明人：沈晔超;杜彭鑫;杜尚坤;葛勇;姚亮;刘朋帅;梅俊杰;王来瑞;陈梦祥;胡锦超;吴家彭 -专利权人：安徽机电职业技术学院
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B23B39/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种液压机器人的加工设备及其加工工艺，属于机器人加工设备领域。包括底座，所述底座顶部的一侧固定连接有支撑板，所述支撑板顶部固定连接有顶板，所述顶板底部中间位置固定连接有第一电机，所述电机转动连接有固定杆，所述固定杆底部固定连接有液压杆，所述液压杆底部固定连接有圆盘，所述圆盘底部固定连接有钻头，与现有技术相比，本申请能够根据零部件的高度调节钻头和操作台之间的距离，还能够使操作台旋转。实现对机器人零部件的全面夹持，夹持结构更加全面，同时工人能够快速进行夹持取放，减少工人的工作量，加快加工进程；能够快速更换不同的钻头，加工出不同的口径的圆孔。
一种液压机器人加工设备及其工艺

[发明专利]一种贯穿件焊接用智能工业机器人操作系统-CN202210694821.4在审
发明人：沈晔超;杜彭鑫;杜尚坤;葛勇;姚亮;刘朋帅;梅俊杰;王来瑞;陈梦翔;胡锦超;吴家彭 -专利权人：安徽机电职业技术学院
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明涉及自动化焊接技术领域，且公开了一种贯穿件焊接用智能工业机器人操作系统，包括机器人焊接操作系统，机器人焊接操作系统包括机器人、焊接设备，机器人包括机器人本体、控制柜，焊接设备包括焊接电源系统、执行系统、焊接系统，机器人本体包括传感系统、驱动系统，传感系统包括激光摄像传感单元、控制装置单元，激光摄像传感单元、控制装置单元二者相互信号传输配合，驱动系统包括液压驱动系统、驱动轨道系统、驱动控制电机，本发明中，该机器人在进行焊接运动时可以在环形轨道主体上进行做环形运动，这样机器人便可以对大批量焊接件进行移动批量焊接使用，避免需要设置多组焊接机器人，提高工件焊接效率。
一种贯穿焊接智能工业机器人操作系统

[发明专利]一种多功能焊接机器人指令控制系统-CN202210694823.3在审
发明人：沈晔超;杜彭鑫;杜尚坤;葛勇;姚亮;刘朋帅;梅俊杰;王来瑞;陈梦翔;胡锦超;吴家彭 -专利权人：安徽机电职业技术学院
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及多功能焊接机器人技术领域，且公开了一种多功能焊接机器人指令控制系统，包括安装支撑块，安装支撑块的底侧固定连接有第一驱动轮和第二驱动轮，第一驱动轮和第二驱动轮在安装支撑块的底侧对称分布，第一驱动轮和第二驱动轮之间通过连接装置进行联动，安装支撑块的上侧对称开设有两组约束滑槽，约束滑槽为矩形槽。本发明中，通过焊接控制装置来控制焊接机器人本体的工作模式实现智能操作，通过启动连接装置，连接装置带哦的那个第一驱动轮和第二驱动轮进行转动从而使得安装支撑块进行移动，在通过移动装置来对安装支撑块移动的方向进行控制，当在静止的情况下通过支撑固定装置来约束安装支撑块的运动，使用方便，增强了该装置的实用性。
一种多功能焊接机器人指令控制系统

[发明专利]非线性高低周复合疲劳寿命预测方法、装置及存储介质-CN202210685769.6在审
发明人：王晓玮;刘朋帅;侯军 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明涉及一种非线性高低周复合疲劳寿命预测方法，包括以下步骤：获取基于疲劳试验得到的不同载荷条件下的试验循环次数，并对其进行函数拟合，得到金属材料的低周疲劳寿命S‑N曲线，其中，S‑N曲线的横坐标为疲劳寿命，纵坐标为最大应力；根据低周疲劳寿命S‑N曲线确定复合循环中低周循环应力对应的纯低周疲劳寿命；计算高低周复合循环中高周循环和低周循环的频率比与应力幅值比；基于纯低周疲劳寿命、频率比和应力幅值比建立Trufyakov‑Kovalchuk非线性模型；基于频率比、应力幅值比与安全系数修正Trufyakov‑Kovalchuk非线性模型得到修正非线性模型，并利用所述修正非线性模型进行寿命预测，其中所述安全系数基于频率比确定。与现有技术相比，本发明具有预测准确性高、安全性强等优点。
非线性高低复合疲劳寿命预测方法装置存储介质

[实用新型]含土建筑垃圾的资源化再生系统-CN202220566603.8有效
发明人：要彦波;刘朋帅;孙兴忠;陈超霸;凌升河;黄婕 -专利权人：绍兴市城投再生资源有限公司
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： C04B20/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种含土建筑垃圾的资源化再生系统，包括第一存放区、第二存放区、第三存放区、吃土装置、筛分装置、建筑垃圾粉碎装置、固化土再生装置及拌合装置；吃土装置用于将第一存放区内的含土建筑垃圾输送到筛分装置内；筛分装置的两个输出端分别与固化土再生装置的输入端、建筑垃圾粉碎装置的输入端连通；第二存放区承接于固化土再生装置的输出端且内设计量装置，该计量装置的输出端与拌合装置的输入端连通；第三存放区承接于建筑垃圾粉碎装置的输出端且内设计量装置，该计量装置的输出端与拌合装置的输入端连通；优势在于：通过将含土建筑垃圾中的废弃土和建筑垃圾先分离处理，再按比例拌合的方式，达到合格再生产品的生产目的。
土建垃圾资源再生系统

[实用新型]输电线异物清除装置-CN202220111883.3有效
发明人：周晨;刘云柱;刘朋帅;缠潇潇;何鹏林;李玉祯;王莹;郭子绮 -专利权人：中国电子技术标准化研究院
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型为一种输电线异物清除装置，该输电线异物清除装置包括：对输电线上的异物进行夹取或剪切的机械钳；带动机械钳向靠近异物方向动作的机械臂，机械钳设置于机械臂上；带动机械臂沿输电线移动的移动平台，机械臂设置于移动平台的底部，移动平台的顶部设置有滑轮，滑轮能滚动地设置于输电线上。本实用新型解决了对输电线上的异物清除效率低、成本高、安全性无法保障的技术问题。
输电线异物清除装置

[发明专利]一种考虑加载循环数的复合疲劳寿命预测方法-CN202210085438.9在审
发明人：王晓玮;侯军;刘朋帅 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种考虑加载循环数的复合疲劳寿命预测方法，所述方法包括：获取给定条件下的低周加载、高周加载下的失效循环数以及加载循环数；计算加载循环数对疲劳寿命的影响因子；建立能够描述复合疲劳的等效循环数模型，计算等效循环数；计算复合疲劳累积损伤；以及预测复合加载下的疲劳寿命。本发明方法可准确的预测材料的复合疲劳寿命，为高端装备的可靠性设计提供参考。
一种考虑加载循环复合疲劳寿命预测方法

[实用新型]用于高湿废弃土再生的送料拌合车体及一体机-CN202121529617.4有效
发明人：要彦波;韩苗奇;黄耀泽;刘朋帅;夏虹 -专利权人：苏州合益兴工程建设服务有限公司
申请日： 2021-07-06 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： E01C21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉一种用于高湿废弃土再生的送料拌合车体及一体机，包括车体底座，车体底座上固定有料斗一、传送带一和粉碎拌合装置，所述料斗一设置在传送带一初始端的上方；所述粉碎拌合装置包括箱体，箱体靠传送带一末端的一侧设有废弃土进料口，远离传送带一末端的一侧设有出料口，箱体内安装有若干刨片机构，箱体的顶面设有固化剂进料口；优势在于：采用进料车和拌合车组合的形式对废弃泥浆进行处理，提高了废弃泥浆的处理效率，降低了处理成本；进料车采用带抓手的机械臂专用于进料，且进料车料斗二贴近地面，方便进料且车身更加稳定；送料拌合车体专用于废弃土的粉碎拌合及筛分，实现废弃土的高效再生，且出料整齐。
用于废弃再生送料拌合车体一体机

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