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[实用新型]一种麦轮轮组-CN202221486905.0有效
发明人：丁永鹏;普源通;熊喻洁;戴铭涵;钟泽鹏;何国瑞;刘曾强;蔡雨珂 -专利权人：电子科技大学成都学院
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B60G17/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种麦轮轮组，属于机器人技术领域。该麦轮轮组包括底盘和至少三个轮组组件，轮组组件包括行走架、行走轮和调节弹簧；行走架沿横向设置且可摆动地设置于底盘，行走轮设置于行走架的一端，底盘上设置有多个调节固定部，调节弹簧的顶端与多个调节固定部中的其中一个铰接且底端与行走架铰接。本实用新型提供的麦轮轮组，底盘用于支撑其他机构，轮组组件能够带动底盘行走，行走架横向设置，在调节弹簧的作用下，行走架摆动过程中能够带动行走轮上下活动，实现减震效果，并且，由于调节弹簧能够与不同的调节固定部连接，从而使得调节弹簧的倾斜角度发生变化，从而调整底盘的高度，适用于不同的路况。
一种麦轮轮组

[实用新型]一种榫卯式三轴自稳云台及摄影小车-CN202221514639.8有效
发明人：丁永鹏;普源通;熊喻洁;戴铭涵;钟泽鹏;何国瑞;刘曾强;蔡雨珂 -专利权人：电子科技大学成都学院
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： F16M11/42 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种榫卯式三轴自稳云台及摄影小车，属于机器人技术领域。该摄影小车包括底盘和榫卯式三轴自稳云台，榫卯式三轴自稳云台，包括底座、支撑台、旋转臂、载物台、陀螺仪和控制主机；陀螺仪设置于载物台上且用于检测载物台的转动角度及加速度信息，控制主机用于接收陀螺仪的采集信息并控制底座、旋转臂和载物台的转动。本实用新型实施例提供的榫卯式三轴自稳云台及摄影小车，能够实现三轴转动，三轴相互配合能够在一定范围内对摄影设备的视角进行调节，满足不同角度的拍摄，并且，在崎岖路面上行走时，陀螺仪和控制主机能够自动监测并调整摄影设备的角度等，从而使摄影设备的角度固定，不容易受到颠簸的影响，画面更加稳定、清晰。
一种榫卯式三轴稳云台摄影小车

[实用新型]一种智能全向底盘-CN202221515275.5有效
发明人：丁永鹏;普源通;熊喻洁;戴铭涵;钟泽鹏;何国瑞;刘曾强;蔡雨珂 -专利权人：电子科技大学成都学院
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种智能全向底盘，属于机器人技术领域。该智能全向底盘包括底盘架和行走轮，底盘架包括座体和呈矩形形状的防护框，座体与防护框连接且防护框位于座体的外围，防护框的四角内侧分别设置有组装区，行走轮设置于组装区内且与座体连接，防护框的四角均设置有防撞轮且防撞轮能够绕竖向转动。本实用新型提供的智能全向底盘，底盘架用于安装行走轮及摄影云台等，底盘架的防护框将行走轮包围，可以对行走轮起到防护作用，当防护框受到撞击时，撞击力会被分散在防护框上，有效提高智能全向底盘的抗撞击能力，并且，当防护框的四角与墙面接触时能够起到导向的作用，使智能全向底盘转向并继续前进。
一种智能全向底盘