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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种把手感应控制装置-CN201710157086.2有效
发明人：谢晓键;于兆勤;陈佳鑫;洪泽全;刘智楷 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2017-03-16 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B62B5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种把手感应控制装置，包括把手、第一传感器、第二传感器、连接件和控制装置，所述把手的前端通过第一传感器与车身固定连接，所述第二传感器和连接件设为两个，所述把手的两端通过第二传感器与所述连接件的一端连接，车身上开有槽孔，所述连接件的另一端可滑动插装于槽孔内；所述第一传感器和第二传感器与所述控制装置电连接。本发明的控制装置通过相应位置上的传感器进行检测并控制车身运动方向，判断出人手的动作方向，进而判断出使用者的使用意愿，具有结构简单、自动检测和控制的有益效果。
一种把手感应控制装置

[发明专利]一种凹槽工件的静电粉末喷涂方法、介质及设备-CN202210000469.X有效
发明人：刘建群;刘智楷;高伟强;许东伟;黄国静 -专利权人：广东工业大学;佛山智昂科技有限公司
申请日： 2022-01-04 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： B05D1/06 文献下载
摘要：本发明公开一种凹槽工件的静电粉末喷涂方法、系统、介质及设备，包括以下步骤：采集喷涂参数；根据采集的喷涂参数建立神经网络模型，并对神经网络模型进行训练处理；设定输出静电大小、输出雾化气流量大小、输出粉量大小和理想凹槽底部涂层厚度，将设定好的喷涂参数输入到训练好的神经网络中，计算出静电场启停预测时间；根据静电场启停预测时间对工件进行静电场间歇启停喷涂；该凹槽工件的静电粉末喷涂方法能对具有凹槽特征的工件进行静电粉末喷涂时，能有效提高凹槽底部的上粉率，且不会造成粉末涂料的浪费。
一种凹槽工件静电粉末喷涂方法介质设备

[发明专利]一种机器人的关节连接结构及机器人-CN202110422835.6有效
发明人：黄楠铭;蔡雪芝;许东伟;黄国静;刘智楷 -专利权人：佛山智昂科技有限公司
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本发明公开一种机器人的关节连接结构及机器人，机器人的关节连接结构包括外环体、转动轴承和关节球体，所述外环体内设置有导向轮，所述转动轴承的外圈上设置有与导向轮相配对的导向槽，所述转动轴承的内圈上固定设置有保持环体，所述保持环体的内环面上开有与关节球体相配对的限位槽，所述转动轴承背面设置有用于驱动其转动的第一电动转盘，所述第一电动转盘的活动面上设置有用于驱动保持环体伸出的第一电动伸缩杆，所述关节球体上设置有连杆，所述连杆上设置有直线轴承，所述第一电动转盘背面设置有第二电动转盘，所述第二电动转盘的活动面上设置有第二电动伸缩杆；该机器人的关节连接结构灵活性出色。
一种机器人关节连接结构

[发明专利]一种用于工业机器人的柔性抓取装置-CN202110150966.3有效
发明人：蔡雪芝;黄楠铭;许东伟;黄国静;刘智楷 -专利权人：佛山智昂科技有限公司
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本发明涉及柔性抓取装置技术领域，具体是一种用于工业机器人的柔性抓取装置，所述壳体的底端对称滑动连接有两个滑座，且壳体的前侧安装有驱动电机，所述壳体的内部转动连接有与驱动电机传动轴相连的驱动齿轮。本发明设计新颖，结构巧妙，采用多组夹柱配合磁铁同极相斥的原理使得夹柱完全贴合工件的表面，满足不同形状的工件抓取，有效的提高了工作效率，同时通过磁铁同极间的距离差来调节夹持的力度，避免对工件造成损坏，防脱机构可以起到防止齿板脱轨，降低了维护成本，注油机构可以实现自动注油，降低齿轮间的摩擦系数，避免齿轮磨损导致使用寿命降低的问题。
一种用于工业机器人柔性抓取装置

[实用新型]一种汽车滤清器的除尘器装置-CN201921512058.9有效
发明人： 刘智楷;黄国静;许东伟;蔡雪芝 -专利权人：广东寻夏科技有限公司
申请日： 2019-09-11 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： F02M35/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车滤清器的除尘器装置，包括密封缸体和设置在密封缸体内的至少1个高压喷嘴，所述高压喷嘴外接高压气体，在密封缸体内设置有带电电场；将汽车滤清器放置在密封缸体内，高压喷嘴向汽车滤清器喷出高压气体使汽车滤清器的灰尘脱落，在强电场中空气分子被电离为正离子和电子，电子奔向正极过程中遇到尘粒，使尘粒带负电被吸附到正极从而实现灰尘收集；通过在密封缸体内设置带电电场，通过静电除尘将脱落的灰尘进行收集，避免灰尘脱落后扩散剧烈使灰尘再次吸附在汽车滤清器上。
一种汽车滤清除尘器装置

[实用新型]一种机械收纳停车装置-CN201821123531.X有效
发明人：洪泽全;于兆勤;刘建群;林国富;刘智楷 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2018-07-16 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： E04H6/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械收纳停车装置，包括电磁升降机构、车辆载板和车辆收纳机构，其中，所述车辆载板与所述电磁升降机构相连接且设置在所述电磁升降机构顶部，所述车辆载板和电磁升降机构设置在所述车辆收纳机构的一侧；所述车辆收纳机构设有两个，该两个车辆收纳机构上下设置；本实用新型由机械结构组成，以双层停车机械收纳机构为切入点，在兼顾任意层车辆存取和占地规划难度低双优点的基础上，优化动力源和传动方式，实现对停车资源的充分利用，有效解决停车位紧张问题。
收纳机构电磁升降机构载板本实用新型收纳停车装置车辆存取传动方式机械结构紧张问题上下设置双层停车有效解决动力源切入点停车位停车优化规划

[实用新型]一种把手感应控制装置-CN201720260388.8有效
发明人：谢晓键;于兆勤;陈佳鑫;洪泽全;刘智楷 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2017-03-16 - 公布日： 2017-12-12 - 主分类号： B62B5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种把手感应控制装置，包括把手、第一传感器、第二传感器、连接件和控制装置，所述把手的前端通过第一传感器与车身固定连接，所述第二传感器和连接件设为两个，所述把手的两端通过第二传感器与所述连接件的一端连接，车身上开有槽孔，所述连接件的另一端可滑动插装于槽孔内；所述第一传感器和第二传感器与所述控制装置电连接。本实用新型的控制装置通过相应位置上的传感器进行检测并控制车身运动方向，判断出人手的动作方向，进而判断出使用者的使用意愿，具有结构简单、自动检测和控制的有益效果。
一种把手感应控制装置

[发明专利]一种医用担架-CN201710157089.6在审
发明人：陈佳鑫;于兆勤;谢晓键;洪泽全;刘智楷 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2017-03-16 - 公布日： 2017-07-25 - 主分类号： A61G1/017 文献下载
摘要：本发明公开了一种医用担架，包括车架和安装于车架上的床位机构、升降机构和锁紧机构，所述床位机构可拆卸安装于所述车架上，且所述床位机构包括第一床板和与第一床板铰接的第二床板，所述第一床板和第二床板设于所述车架的上表面，所述第一床板固定安装于车架上；所这升降机构的动力输出端与所述第二床板连接而驱动第二床板摆动；所述锁紧机构设于所述床位机构上，在第一床板和第二床板的上表面处于处理同一水平面时，所述锁紧机构将第一床板和第二床板锁紧在一起。本发明具有结构简单、更换和使用方便的有益效果。
一种医用担架

[发明专利]一种智能担架车-CN201710157431.2在审
发明人：陈佳鑫;于兆勤;谢晓键;洪泽全;刘智楷 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2017-03-16 - 公布日： 2017-07-21 - 主分类号： A61G1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能担架车，包括车架和安装于车架上的床位机构、升降机构、锁紧机构、障碍检测系统、驱动装置和控制装置，床位机构可拆卸安装于所述车架上，且所述床位机构包括第一床板和与第一床板铰接的第二床板，所述第一床板和第二床板设于所述车架的上表面，第一床板固定安装于车架上；升降机构的动力输出端与所述第二床板连接而驱动第二床板摆动；锁紧机构设于所述床位机构上，在第一床板和第二床板的上表面处于处理同一水平面时，所述锁紧机构将第一床板和第二床板锁紧在一起；所述障碍检测系统固定安装于所述车架的前端，所述障碍检测系统和驱动装置与所述控制装置电连接。本发明具有智能化高、使用方便和安全可靠的有益效果。
一种智能担架

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