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专利名称

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申请人
公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种清洁机器人用前置处理结构-CN202223297214.9有效
发明人：黄日兴;赵斌;刘忠银 -专利权人：深圳市云洁科技有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本申请涉及清洁工具技术领域，尤其是涉及一种清洁机器人用前置处理结构，其包括机体和清扫机构，清扫机构设置于机体上，清扫机构包括安装于机体上的第一安装支架和设置于第一安装支架上的条刷，所述第一安装支架用于供条刷安装，且条刷长度方向与清洁机器人前进方向垂直。可使得条刷长度方向设置成与清洁机器人前进方向垂直，在清洁机器人工作时将地面上细小的杂质及难以清理的毛发和毛絮等小垃圾进行拦截清扫，降低了使用者的工作量，更加符合人们的需求。
一种清洁机器人前置处理结构

[实用新型]一种供清洁机器人充电的充电桩-CN202223297213.4有效
发明人：黄日兴;刘忠银;赵斌 -专利权人：深圳市云洁科技有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本申请涉及充电桩领域，尤其涉及一种供清洁机器人充电的充电桩。其中，包括机体、充电机构和缓冲机构，所述充电机构通过所述缓冲机构与所述机体内壁连接，所述充电机构可在机体上伸缩移动。本申请具有减小充电桩损坏风险的效果。
一种清洁机器人充电

[实用新型]一种可抑制浪涌电流的电机供电开关电路及电机开关设备-CN202223096027.4有效
发明人：张国财;刘忠银;赵斌 -专利权人：深圳市云洁科技有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： H02H9/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种可抑制浪涌电流的电机供电开关电路及电机开关设备，涉及供电开关电路的技术领域，其包括控制单元、延时单元、开关单元和限流预充单元；所述控制单元的输出端分别连接于所述延时单元的控制端和所述限流预充单元内的控制端，所述延时单元的输出端连接于所述开关单元的控制端，所述开关单元的输出端连接于负载，所述限流预充单元的输出端连接于负载。本申请具有抑制浪涌电流，对负载和开关器件进行保护的效果。
一种可抑制浪涌电流电机供电开关电路开关设备

[发明专利]清洁机器人及其换布、控制方法-CN202211382941.7在审
发明人：赵斌;刘忠银;黄日兴 -专利权人：深圳市云洁科技有限公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： A47L11/284 文献下载
摘要：本申请涉及一种清洁机器人的换布方法，包括：接收输入的换布指令，进入换布程序；读取拖布的里程信息，多块所述拖布可移动地设置于所述清洁机器人；基于所述拖布的里程信息，判断所述拖布的状态信息；基于所述拖布的状态信息，驱动所述拖布移动至换布位置；更换所述拖布并重置所述拖布的里程信息。通过采用上述技术方案，拖布在工作地面上清洁的里程越长，则拖布越脏。通过比较拖布的里程信息，清洁机器人能够判断拖布的状态，从而确定更换拖布的时机，实现自动识别拖布状态，判断拖布是否需要更换的问题。
清洁机器人及其控制方法

[实用新型]拖地机器人-CN202222076180.4有效
发明人：赵斌;刘忠银;黄日兴 -专利权人：深圳市云洁科技有限公司
申请日： 2022-08-06 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： A47L11/284 文献下载
摘要：本申请涉及一种拖地机器人，涉及机器人领域，包括清洁机构及升降机构。清洁机构包括闭合环状的清洁基带以及多个可拆卸安装于所述清洁基带上的清洁拖布；所述清洁基带转动并且带动多个所述清洁拖布移动以更换与待清洁的工作面对应的清洁拖布；升降机构传动连接于所述清洁机构，所述升降机构被构造为驱动所述清洁机构升降，以实现所述清洁拖布与所述工作面接触或分离。通过采用上述技术方案，当拖地机器人执行清洁功能时，升降机构驱动清洁机构下降，使得清洁机构上的清洁拖布与工作面接触进行清洁。当拖地机器人执行换布功能时，升降机构驱动清洁机构上升，清洁拖布与工作面分离，同时清洁基带转动带动清洁拖布移动，以进行清洁拖布的更换。
拖地机器人

[实用新型]一种自动换布清洁装置及清洁布-CN202222075747.6有效
发明人：杜丽仪;赵斌;刘忠银;黄日兴 -专利权人：深圳市云洁科技有限公司
申请日： 2022-08-06 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本申请涉及一种自动换布清洁装置及清洁布，属于自动化清洁技术领域，自动换布清洁装置包括机架、设置在所述机架上的上料存料机构、转运机构、清洁驱动机构、回收存料机构及清洁布；所述上料存料机构用于储存若干清洁布并且将所述清洁布依次转运至所述转运机构上；所述转运机构用于承载清洁布在所述上料存料机构、所述转运机构及回收存料机构之间运动；所述清洁驱动机构用于抓取固定清洁布并驱动清洁布对所需清洁面进行清洗；所述回收存料机构用于将脏的所述进行回收并储存。本申请具有方便对自动清洁机器人进行清洁布更换的效果。
一种自动清洁装置

[实用新型]一种清洁机构和清洁机器人-CN202222063612.8有效
发明人： 刘忠银;赵斌;黄日兴 -专利权人：深圳市云洁科技有限公司
申请日： 2022-08-06 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本申请涉及机器人领域，公开了一种清洁机构和清洁机器人，包括传送组件、清洁件和位置单元，清洁件连接于传送组件，传送组件包括换料位和清洁位，清洁件用于清洁地面；为了提高清洁机构的单次清洁时长，清洁件设置有多组，多组清洁件均连接于传送组件。换料位用于拆卸和安装清洁件，位置单元用于测量清洁件的位置。位置单元包括位置传感器和控制器，其中，位置传感器用于采集传送组件的位置信息并传送至控制器，控制器通过传送组件的位置信息进行计算清洁件位置并判定已进行清洁过的清洁件和未进行清洁过的清洁件。控制器根据清洁件的位置信息，控制传送组件对清洁件进行传送，从而便于进行更换清洁件。
一种清洁机构机器人

[实用新型]清洁机器人及其升降机构-CN202222064718.X有效
发明人：黄日兴;刘忠银;赵斌 -专利权人：深圳市云洁科技有限公司
申请日： 2022-08-06 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本申请涉及清洁机器人的技术领域，涉及一种清洁机器人及其升降机构，其中升降机构包括固定板，驱动件、推动板、第一缓冲件和两根导向杆。其中固定板用于为驱动件提供安装基础，驱动件能够驱动推动板远离或靠近驱动件运动；导向杆用于使推动板沿一定方向运动；第一缓冲件用于使推动板以导向杆为中心进行上下摆动。清洁机器人包括机壳、清洁处理组件和升降机构；所述升降机构通过所述固定板固定安装在所述机壳上；所述升降机构能够驱动所述清洁处理组件远离或靠近待处理待清洁工作面。本申请的升降机构能够使清洁处理组件能够适应凹凸不平的待清洁工作面进行作业，提升清洁机器人的使用适应性。
清洁机器人及其升降机构

[实用新型]一种清洁布及清洁装置-CN202222068023.9有效
发明人：莫燕飞;赵斌;刘忠银;黄日兴 -专利权人：深圳市云洁科技有限公司
申请日： 2022-08-06 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本申请涉及一种清洁布及清洁装置，属于清洁设备技术领域，清洁布包括磁吸板、连接件及布体，所述磁吸板上设置有磁吸面，所述磁吸板远离所述磁吸面的一侧表面为安装面，所述连接件设置在所述安装面上，所述布体用于对需清洁表面进行清洁，所述布体通过所述连接件连接在所述安装面上。本申请具有方便对自动清洁机器人进行清洁布更换的效果。
一种清洁装置

[实用新型]一种用于人工血管及覆膜支架开孔的电烧灼器-CN202220557586.1有效
发明人：陈冬辉;刘忠银;张珂珂 -专利权人：西安国际医学中心有限公司
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： A61F2/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于人工血管及覆膜支架开孔的电烧灼器，包括主体机壳，主体机壳内部设置有充电电池，充电电池左端连接有导电线，导电线上端设置有开关，主体机壳左端通过螺纹连接有可旋转基座，可旋转基座左端连接有电极保护套，电极保护套内设置有铜质导电极，导电线末端设置有导电套环，铜质导电极右端插入导电套环内，铜质导电极左端设置有电烧笔头，电极保护套外侧设置有电烧笔头盖帽，可根据术野深度调节长度，可根据手术中开孔位置，调节电烧灼器旋转角度，利于开孔、方便术者按动电烧灼器开关，无菌物品，一次性使用，避免交叉感染，电池选用可重复使用可充电电池，避免单次使用丢弃造成浪费及环境污染，值得推广。
一种用于人工血管支架烧灼

[实用新型]一种可视化户外清扫机器人-CN202220072095.8有效
发明人： 刘忠银 -专利权人：深圳市云洁科技有限公司
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： E01H1/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可视化户外清扫机器人，包括有机器人主体、控制终端模块、WIFI通信模块、地图构建模块、信息显示模块、清扫模块和驱动运动模块，所述地图构建模块、信息显示模块分别设于机器人主体上，所述清扫模块和驱动运动模块分别设于机器人主体的底部，所述WIFI通信模块安装于机器人主体内部，并与控制终端模块相连接，所述信息显示模块通过WIFI通信模块与控制终端模块相连接，从而播放用户指定的视频，通过可视化方式实时展示商业广告、政务信息、社区信息、环境信息。
一种可视化户外清扫机器人

[发明专利]一种环保静音电磁阀组件-CN201910679989.6在审
发明人： 刘忠银 -专利权人： 刘忠银
申请日： 2019-07-26 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： F16L55/033 文献下载
摘要：本发明公开一种环保静音电磁阀组件，包括电磁阀、微型气泵、两个单向阀和回流管道，所述电磁阀安装在主管道上，所述回流管道连接主管道与所述电磁阀的出气口，所述微型气泵以及两个单向阀依次安装在所述回流管道上；本发明一方面可以避免气体直接排放到空气中，造成污染，另一方面，也可以减小噪音。
一种环保静音电磁阀组件

[实用新型]一种环保静音电磁阀组件-CN201921188871.5有效
发明人： 刘忠银 -专利权人： 刘忠银
申请日： 2019-07-26 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： F16L55/033 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种环保静音电磁阀组件，包括电磁阀、微型气泵、两个单向阀和回流管道，所述电磁阀安装在主管道上，所述回流管道连接主管道与所述电磁阀的出气口，所述微型气泵以及两个单向阀依次安装在所述回流管道上；本实用新型一方面可以避免气体直接排放到空气中，造成污染，另一方面，也可以减小噪音。
一种环保静音电磁阀组件

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