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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种景观绿化种植墙结构-CN202320420471.2有效
发明人： 刘强龙;石亭亭;赵倩男 -专利权人：安徽莲恒景观建设有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： A01G9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种景观绿化种植墙结构，包括安装于墙体上横竖排列的布水管和第一板条，布水管和第一板条横竖组成网格状，并配合墙面形成方格状槽体，布水管均固定于墙面，所述布水管端部连接于同一进水管，布水管侧壁具有布水孔。进水管通过布水管进行补水，布水管作为结构支撑的一部分，同时也用于绿植的浇水，布水管嵌入于土层中，补水直接润湿土壤，不会有多余的水溢出，减少喷洒浇水的弊端，喷洒浇水一方面需要人力，同时水很快会流失，不容易被吸收，水量需求很大。
一种景观绿化种植结构

[实用新型]一种雨水花园蓄水结构-CN202320420652.5有效
发明人：梁晓义;刘强龙;李璐璐 -专利权人：安徽莲恒景观建设有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： E03F3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种雨水花园蓄水结构，对应园林地势低位置的开挖的沟渠，沟渠底部设置集水沟，集水沟的上侧为开口侧并安装有渗水支撑层，对应集水沟的上方依次为卵石颗粒层、砂砾层和黏土层，沿集水沟长度方向依次设置有多个取水井。取水井分散为多个，用于园林不同位置的取水方便，使用时，沿取水井放入水泵进行吸水，取水井连通的集水沟增加了横向体积，增大了蓄水量，取水井大量取水的时候，集水沟中的水可以及时补充，防止取水井水位严重下降导致水量短暂性供应不足。
一种雨水花园蓄水结构

[实用新型]固定件、固定结构及通讯产品-CN202221157084.6有效
发明人： 刘强龙;王旭;李永忠 -专利权人：罗森伯格技术有限公司
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： F16B13/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种固定件、固定结构及通讯产品，其中，固定件包括套筒及穿设于该套筒的杆件。套筒包括本体及设于本体一端的第一抵接部，杆件一端自第一抵接部所在的一侧穿设于套筒，以撑开该套筒。其中，本体远离第一抵接部的一端设有若干凸块。本实用新型通过设置套筒及杆件，并使杆件能够撑开套筒，从而使凸块作用于待固定部件上的固定孔，进而使固定件与固定孔过盈配合，产生干涉效果，实现固定件对待固定部件的固定作用。此外，设于套筒本体远离第一抵接部的一端的凸块保证了固定件不会轻易脱离固定孔。同时，本实用新型仅需向套筒穿入杆件即可实现固定，安装效率极高，可应用于固定孔为深孔或盲孔的待固定部件。
固定结构通讯产品

[实用新型]一种天线组件-CN202220427710.2有效
发明人：王旭;李强;刘强龙;邱俊杰 -专利权人：罗森伯格技术有限公司
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： H01Q1/12 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种天线组件，天线组件包括滤波器和反射板，滤波器包括滤波器腔体，反射板具有相对设置的反射面和安装面，安装面上设置滤波器腔体，且反射板与滤波器腔体一体成型。本实用新型通过将滤波器腔体与反射板一体成型，提高装配效率的同时提升天线性能。
一种天线组件

[实用新型]一种机器人主动变刚度关节-CN202021741690.3有效
发明人： 刘强龙;姜瑞卿;杨凡;任子武 -专利权人：苏州大学
申请日： 2020-08-19 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人主动变刚度关节，包括位置电机、输入机构、光栅编码器、支架、弹簧片、刚度电机、输出杆、牵引机构以及刚度调节机构，位置电机的输出轴与输入机构相连接，弹簧片的一端与输入机构相接触，弹簧片的另一端与支架相连接，刚度电机、输出杆均安装在支架上，刚度电机的输出轴与牵引机构相连接，牵引机构带动刚度调节机构在弹簧片上运动。本实用新型通过设置弹性片可以在发生碰撞时吸收冲击能量，保护人机安全，另一方面通过设置刚度电机，利用钢丝绳驱动滑块直线移动，调节弹簧片的有效长度，达到调节关节刚度的效果，使该关节既满足高刚度的需求保证控制精度，又满足低刚度的需求保证人机安全性。
一种机器人主动刚度关节

[实用新型]一种扭转弹性元件及中空柔性关节-CN202021279017.2有效
发明人：臧妍;刘强龙;李欣钰;徐坤;蔡梦甜;刘金玲;任子武 -专利权人：苏州大学
申请日： 2020-07-02 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人关节技术领域，具体涉及一种扭转弹性元件及中空柔性关节，包括扭转弹性元件；以及带有谐波减速器电机，所述电机的转子连接输入轴，所述谐波减速器的柔轮通过所述扭转弹性元件连接输出轴，所述柔轮、输出轴分别与外环体、内环体固定相接；以及第一编码器，所述第一编码器设置在所述输入轴上，获取输入轴的转速；以及第二编码器，所述第二编码器设置在所述输出轴上，获取输入轴的转速；本实用新型能够有效地解决以上提出的现有技术中添加力/力矩传感器的关节在实际应用中存在的不足。
一种扭转弹性元件中空柔性关节

[发明专利]一种多玻璃隔断环境下的同时定位与建图的方法-CN202010090142.7在审
发明人：杨信田;任子武;刘强龙;姜瑞卿;杨凡 -专利权人：苏州大学
申请日： 2020-02-13 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种多玻璃隔断环境下的同时定位与建图的方法。本发明实施例采用多种位置数据进行融合处理形成基础数据、再利用基础数据进行扫描建图并对新建地图进行回环优化，从而有效地识别玻璃，使得所建地图准确而全面，有利于移动机器人的后续路径规划等自主导航功能的实现。
一种玻璃隔断环境同时定位方法

[发明专利]一种图像数据回读的方法和装置-CN200810132243.5有效
发明人： 刘强龙;季渊 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2008-07-21 - 公布日： 2009-01-07 - 主分类号： H04N9/64 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种图像数据回读的方法和装置，本发明实施例公开的方法，包括：将获取的图像数据进行缓存；对所述缓存后的图像数据进行位宽转化，并按照图像处理单元接收数据的接口的时序发送图像数据。该装置包括：数据缓存模块，用于将获取的图像数据进行缓存；数据输出模块，用于对所述缓存后的图像数据进行位宽转化，并按照图像处理单元接收数据的接口的时序发送图像数据。通过使用本发明的实施例，可以实现图像数据分时分批处理。
一种图像数据方法装置

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