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[发明专利]用于系杆拱桥拆除的贝雷反吊组合梁装置及其拆除方法-CN201810519084.8有效
发明人：岳忠文;杨长虹;黄翔;殷力立;赵宝成;刘广保;张岩;陈世云;公绪向;李超;王龙飞;李玉坤;王建勋;李坚 -专利权人：中交二航局第四工程有限公司;江苏省淮安市航道管理处
申请日： 2018-05-28 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： E01D24/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于系杆拱桥拆除的贝雷反吊组合梁装置及其拆除方法，属于桥梁施工领域，贝雷反吊组合梁装置包括新建桥梁和若干贝雷反吊装置，新建桥梁并排设置于待拆除旧系杆拱桥旁，若干贝雷反吊装置横跨新建桥梁和待拆除旧系杆拱桥连接两桥，各贝雷反吊装置沿纵桥向平行间隔设置，各贝雷反吊装置均包括一贝雷梁，以及设于贝雷梁上的三组反吊装置。系杆拱桥拆除方法，步骤包括：待拆除旧系杆拱桥旁并排建设新建桥梁；在新建桥梁上搭设若干贝雷反吊装置连接新建桥梁和待拆除旧系杆拱桥；对待拆除旧系杆拱桥进行拆除，先分段拆除拱肋，再拆除系梁。本发明能够在系杆拱桥需原位拆除进行改扩建施工时，实现拱桥无支架拆除。
用于拱桥拆除贝雷反吊组合装置及其方法

[实用新型]一种用于箱梁内模整体定向牵引的简易台车-CN202222792984.4有效
发明人：黄翔;王博;朱文海;侯宇航;汪龙军;龚创;王慧;刘巍;李超;彭耀;刘广保;侯建波;郜孝帅;高之远;李杰 -专利权人：中交二航局第四工程有限公司;安徽省交通控股集团有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本实用新型属于桥梁施工装置技术领域，特别涉及一种用于箱梁内模整体定向牵引的简易台车。其技术方案为：一种用于箱梁内模整体定向牵引的简易台车，包括用于支撑内模的承重机构，承重机构上设置有用于对内模两侧进行限位的限位机构，承重机构上还连接有用于牵引内模的牵引机构，牵引机构与内模连接。本实用新型提供了一种用于箱梁内模整体定向牵引的简易台车。
一种用于箱梁内模整体定向牵引简易台车

[实用新型]一种用于支架钢管桩快速反压装置-CN202023042931.8有效
发明人：黄翔;何文宗;刘洋;张六一;章欣;黄伟;江兴龙;陈勇;陈扶龙;汪锦元;吴健;刘广保 -专利权人：中交二航局第四工程有限公司;中交第二航务工程局有限公司
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： E02D33/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及桥梁施工领域，旨在解决现有桥梁承载力检测中预压耗时大、成本高的问题，提供一种用于支架钢管桩快速反压装置，其包括反压梁、千斤顶、抗压桩和两个抗拔桩；两个抗拔桩分别位于抗压桩的两侧；反压梁支撑于两个抗拔桩的桩顶之间；抗拔桩在桩顶附近开设有通孔，并在通孔中穿设有下钢棒；反压梁的梁顶面上设置有和下钢棒竖向对应的上钢棒；上钢棒和下钢棒的对应两端分别通过两个连接板连接；千斤顶支撑于抗压桩的桩顶和反压梁底面之间。本实用新型的有益效果是使用时无需沙袋等进行预压，操作方便、快捷，且成本低。
一种用于支架钢管快速装置

[实用新型]一种小吊高连续提升系统钢绞线定位导向保护装置-CN201822086007.6有效
发明人：杨长虹;王亮;黄翔;宋春晖;张昌睿;纪建国;殷力立;公绪向;刘广保;龙保 -专利权人：中交二航局第四工程有限公司;江苏鑫慧达建设工程有限公司
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： B66D1/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小吊高连续提升系统钢绞线定位导向保护装置，属于桥梁施工装置领域，包括连续提升千斤顶、吊具、钢绞线、支撑梁、支撑架、限位框、导向框、保护管，连续提升千斤顶和支撑架分别固定在支撑梁上并由支撑梁支撑，限位框和导向框分别固定在支撑架上并由支撑架支撑，钢绞线与连续提升千斤顶连接并由其提升，且钢绞线一端连接吊具，另一端穿过连续提升千斤顶后依次穿过限位框和导向框后伸入保护管内。本实用新型能够实现一定长度钢绞线在小吊高情况(不超过10m)得到有效定位、导向、保护，实现构件提升过程顺畅、安全，施工操作方便。
钢绞线千斤顶连续提升支撑架导向框限位框支撑梁连续提升系统保护装置本实用新型定位导向吊具穿过桥梁施工施工操作一端连接有效定位装置领域管内伸入支撑安全

[实用新型]用于系杆拱桥拱肋锁定的拱脚反压装置-CN201820796203.X有效
发明人：杨长虹;黄翔;于骏;殷力立;赵宝成;刘广保;罗松;张岩;陈世云;公绪向;李超;李玉坤;王学敏 -专利权人：中交二航局第四工程有限公司;中交第二航务工程局有限公司
申请日： 2018-05-28 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： E01D4/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于系杆拱桥拱肋锁定的拱脚反压装置，属于桥梁施工领域，组合装置包括临时系杆装置、伸缩缝塞填装置和拱脚反压装置，临时系杆装置连接在系杆拱桥的两端拱脚侧面之间；伸缩缝塞填装置包括刚性填充机构；拱脚反压装置包括精轧螺纹、反压梁和螺帽。本实用新型能够实现系杆拱桥无支架条件下，先拆除系梁再拆除拱肋的非逆顺序施工。
拱脚反压装置系杆拱桥拱肋本实用新型伸缩缝系杆锁定螺帽桥梁施工填充机构装置连接组合装置拆除无支架螺纹反压精轧系梁侧面施工

[实用新型]用于系杆拱桥拆除的贝雷反吊组合梁装置-CN201820818392.6有效
发明人：岳忠文;杨长虹;黄翔;殷力立;赵宝成;刘广保;宋春晖;张岩;陈世云;公绪向;李超;李坚;王学敏 -专利权人：中交二航局第四工程有限公司;江苏省淮安市航道管理处
申请日： 2018-05-28 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： E01D24/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于系杆拱桥拆除的贝雷反吊组合梁装置，属于桥梁施工领域，贝雷反吊组合梁装置包括新建桥梁和若干贝雷反吊装置，新建桥梁并排设置于待拆除旧系杆拱桥旁，若干贝雷反吊装置横跨新建桥梁和待拆除旧系杆拱桥连接两桥，各贝雷反吊装置沿纵桥向平行间隔设置，各贝雷反吊装置均包括一贝雷梁，以及设于贝雷梁上的三组反吊装置。本实用新型能够在系杆拱桥需原位拆除进行改扩建施工时，实现拱桥无支架拆除。
贝雷系杆拱桥拆除组合梁装置本实用新型贝雷梁桥梁平行间隔设置桥梁施工改扩建无支架拱桥横跨施工

[实用新型]用于系杆拱桥拱肋锁定的组合装置-CN201820796245.3有效
发明人：杨长虹;黄翔;殷力立;赵宝成;刘广保;宋春晖;张岩;陈世云;公绪向;李超;李坚 -专利权人：中交二航局第四工程有限公司;中交第二航务工程局有限公司
申请日： 2018-05-28 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： E01D4/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于系杆拱桥拱肋锁定的组合装置，属于桥梁施工领域，组合装置包括临时系杆装置、伸缩缝塞填装置和拱脚反压装置，临时系杆装置连接在系杆拱桥的两端拱脚侧面之间；伸缩缝塞填装置包括刚性填充机构；拱脚反压装置包括精轧螺纹、反压梁和螺帽。本实用新型能够实现系杆拱桥无支架条件下，先拆除系梁再拆除拱肋的非逆顺序施工。
系杆拱桥组合装置拱脚拱肋本实用新型反压装置伸缩缝系杆锁定螺帽桥梁施工填充机构装置连接拆除无支架螺纹反压精轧系梁侧面施工

[实用新型]用于系杆拱桥拱肋锁定的临时系杆装置-CN201820796258.0有效
发明人：杨长虹;黄翔;于骏;殷力立;郭佳嘉;宋春晖;赵宝成;刘广保;罗松;金鹏;张岩;陈世云;公绪向;王建勋 -专利权人：中交二航局第四工程有限公司;中交第二航务工程局有限公司
申请日： 2018-05-28 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： E01D4/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于系杆拱桥拱肋锁定的临时系杆装置，属于桥梁施工领域，临时系杆装置连接在系杆拱桥的两端拱脚侧面之间，临时系杆装置包括精轧螺纹系杆、螺帽和连接座，连接座固定在系杆拱桥的拱脚侧面，精轧螺纹系杆通过螺帽连接在系杆拱桥的两端拱脚的连接座之间。本实用新型能够实现系杆拱桥无支架条件下，先拆除系梁再拆除拱肋的非逆顺序施工。
系杆拱桥系杆连接座拱脚拱肋本实用新型螺纹系杆精轧锁定螺帽螺帽连接桥梁施工装置连接侧面拆除无支架系梁施工

[发明专利]用于系杆拱桥拱肋锁定的组合装置及拱桥拆除方法-CN201810519068.9在审
发明人：杨长虹;黄翔;于骏;殷力立;郭佳嘉;赵宝成;刘广保;易小峰;张岩;陈世云;公绪向;李超;王龙飞 -专利权人：中交二航局第四工程有限公司;中交第二航务工程局有限公司
申请日： 2018-05-28 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： E01D4/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于系杆拱桥拱肋锁定的组合装置及拱桥拆除方法，属于桥梁施工领域，组合装置包括临时系杆装置、伸缩缝塞填装置和拱脚反压装置，临时系杆装置连接在系杆拱桥的两端拱脚侧面之间；伸缩缝塞填装置包括刚性填充机构；拱脚反压装置包括精轧螺纹、反压梁和螺帽。系杆拱桥拆除方法步骤包括：系杆拱桥的系梁拆除前，通过拧紧螺帽对临时系杆装置的精轧螺纹系杆施加预紧力，在单跨简支伸缩缝处设置刚性填充机构，通过拧紧螺帽对拱脚反压装置的精轧螺纹预应力，对系杆拱桥进行拆除，先拆除系梁再拆除拱肋。本发明能够实现系杆拱桥无支架条件下，先拆除系梁再拆除拱肋的非逆顺序施工。
系杆拱桥拆除拱脚拱肋反压装置组合装置伸缩缝精轧系杆拧紧螺帽填充机构螺纹拱桥系梁锁定螺帽螺纹系杆桥梁施工装置连接无支架预紧力反压简支施加侧面施工

[发明专利]一种二自由度微位移精密定位装置-CN201710023672.8有效
发明人： 刘广保;徐明显;梁飞 -专利权人：江苏汇博机器人技术股份有限公司
申请日： 2017-01-13 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种二自由度微位移精密定位装置，包括安装座，所述安装座的顶部设有安装槽，安装槽的内壁转动连接有螺杆，螺杆上螺纹套接有连接块，连接块远离螺杆的一侧固定连接有安装套，安装套的底部与安装座的顶部紧密接触，所述安装套内滑动连接有与其垂直设置的滑杆，滑杆上设有安装口，安装口内设有圆杆，所述圆杆的外侧设有齿圈，所述安装口的内顶部设有与齿圈啮合的齿条，所述安装座的一侧设有第一微型电机，所述螺杆靠近第一微型电机的一端贯穿安装槽的内壁并与第一微型电机的输出端固定连接。本发明设计新颖，通过各结构间的配合，能快速响应完成定位准星的精确定位，并且该设备结构简单，生产成本相对较低，适合推广使用。
一种自由度位移精密定位装置

[发明专利]基于柔顺控制的机器人复杂曲面自动研抛系统及加工方法-CN201511007495.1有效
发明人：田凤杰;吕冲;李振国;高强;刘广保 -专利权人：沈阳理工大学
申请日： 2015-12-29 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于柔顺控制的机器人复杂曲面自动研抛系统及加工方法，装置包括：工业机器人、工作台、力传感器、柔性研抛刀具、信号转换放大器、计算机以及机器人控制器；方法为：复杂曲面工件研抛前加工轨迹规划获取研抛刀具刀触点轨迹，得到加工曲面刀位点轨迹；将加工曲面刀位点轨迹转化为机器人控制器可识别的代码格式程序文件，输入机器人控制器；工件定位和夹紧，完成工艺系统的坐标标定统一；机器人按照加工轨迹规划程序文件驱动机器人运动，带动安装在机器人末端执行器的研抛刀具与加工表面接触加工。本发明可以替代复杂曲面零件光整加工阶段的人工操作，尤其是大型复杂曲面工件，降低人工强度和加工成本，提高加工型面质量稳定性和一致性。
机器人控制器刀具机器人柔顺复杂曲面工件加工轨迹规划程序文件复杂曲面加工曲面刀位点加工机器人末端执行器驱动机器人运动信号转换放大器复杂曲面零件工业机器人质量稳定性代码格式工件定位工艺系统光整加工轨迹转化加工表面加工型面力传感器人工操作坐标标定可识别工作台触点夹紧计算机替代统一

[实用新型]一种二自由度微位移精密定位装置-CN201720037483.1有效
发明人： 刘广保;徐明显;梁飞 -专利权人：江苏汇博机器人技术股份有限公司
申请日： 2017-01-13 - 公布日： 2017-09-29 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种二自由度微位移精密定位装置，包括安装座，所述安装座的顶部设有安装槽，安装槽的内壁转动连接有螺杆，螺杆上螺纹套接有连接块，连接块远离螺杆的一侧固定连接有安装套，安装套的底部与安装座的顶部紧密接触，所述安装套内滑动连接有与其垂直设置的滑杆，滑杆上设有安装口，安装口内设有圆杆，所述圆杆的外侧设有齿圈，所述安装口的内顶部设有与齿圈啮合的齿条，所述安装座的一侧设有第一微型电机，所述螺杆靠近第一微型电机的一端贯穿安装槽的内壁并与第一微型电机的输出端固定连接。本实用新型设计新颖，通过各结构间的配合，能快速响应完成定位准星的精确定位，并且该设备结构简单，生产成本相对较低，适合推广使用。
一种自由度位移精密定位装置

[实用新型]一种英语教学示教卡-CN201220438870.3有效
发明人： 刘广保 -专利权人： 刘广保
申请日： 2012-08-31 - 公布日： 2013-02-27 - 主分类号： G09B19/06 文献下载
摘要：一种英语教学示教卡，包括有支臂（1）和示教板，所述的示教板设置为三棱柱展示板（2）；所述的三棱柱展示板（2）内还设置有照明灯。所述的支臂（1）设置为伸缩杆。本英语教学示教卡整体占用空间较少，比较方便携带，示教内容更多，演示效果更好、更快，大大提高了课堂教学演示效率，提高了课堂教学效果。本英语教学板整体比较节约成本、节约耗材，能较好的推广使用。
一种英语教学示教卡

[实用新型]一种简易选择题批改槽-CN201220094633.X有效
发明人： 刘广保 -专利权人： 刘广保
申请日： 2012-03-14 - 公布日： 2012-10-31 - 主分类号： B43L13/20 文献下载
摘要：一种简易选择题批改槽，包括有方框（2），所述的方框（2）的两端还设置有长条形的夹子（1）；方框（2）内放置有答题卡，在答题卡的上方放置有改题卡（3）；所述的改题卡（3）设置为透明板，并在改题卡（3）与答题卡相应的答题位置处设置有相应的改题孔（4）；所述的方框（2）的上方还设置有打孔器。所述的方框（2）的边设置为伸缩杆。本简易选择题批改槽对纸张的厚薄要求不高，整体使用的答题卡比较便宜。另外，本简易选择题批改槽在使用时，批改速度较快，方便每个老师单独的组织小型考试或测验，方便实用。
一种简易选择题批改

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