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[实用新型]一种旋转机械手臂-CN202321702984.9有效
发明人：李江玲;王佩;黄雅迪;李凤;吕宇;刘小棠;舒服;舒可欣 -专利权人：成都市技师学院（成都工贸职业技术学院、成都市高级技工学校、成都铁路工程学校）
申请日： 2023-07-01 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本实用新型目的在于提出一种旋转机械手臂，涉及机械手领域。通过在底座内设置的蜗轮蜗杆刚性设计可以提高机械臂转动时的稳定性和抗振能力，从而减少机械臂在转动时产生的抖动，且转向限位组件可以在机械手臂转动到位时进一步对机械手臂锁定，防止抖动，减小机械手臂的定位误差；通过在支撑臂内设置的第一丝杆的刚性设计可以提高横臂在上升下降时的稳定性和抗振能力，且高度限位组件可以进一步锁定横臂位置，从而减少横臂在上升下降时产生的抖动；通过在横臂内设置的第二丝杆来控制夹持组件的前进和后退，以及通过螺栓控制夹持组件的开合，可以很好的减小夹持组件在夹取和定位时的抖动，解决了现有技术通过气压控制夹持组件时，抖动的问题。
一种旋转机械手臂

[实用新型]一种安全充电打火机-CN201621151763.7有效
发明人： 刘小棠 -专利权人： 刘小棠
申请日： 2016-10-31 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： F23Q7/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种安全充电打火机，包括外壳、上口孔、下口孔、移动开关、点火移动件、电热丝、USB插头和充电电池，所述外壳侧面设置有条形孔，所述移动开关设置在条形孔内，所述上口孔设置在外壳的上端，所述下口孔设置在外壳的下端，所述点火移动件、充电电池和USB插头均设置在外壳内部，所述点火移动件、充电电池和USB插头依次固定连接，所述充电电池和USB插头电性相连，所述电热丝设置在点火移动件上，所述移动开关上设置有按钮；该实用新型结构紧凑、方便操作、点火效果好，且可自动断电安全性好。
一种安全充电打火机