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[发明专利]一种用于钢桩浮拖运输的密封装置及方法-CN202310712254.5在审
发明人：衣启青;韩力;于骁;刘丹;刘子砚 -专利权人：大连华锐重工集团股份有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： F16J15/10 文献下载
摘要：本发明提供一种用于钢桩浮拖运输的密封装置及方法，装置包括：吊装装置、驱动机构、多个横向定位装置、上盖板和下盖板，所述吊装装置与上盖板的上表面固定连接，多个所述横向定位装置沿圆周方向间隔安装在上盖板上，所述下盖板装配在上盖板的下方，所述驱动机构的两侧分别与吊装装置和下盖板相连。本发明结构紧凑，可靠性高，能够实现海上恶劣情况的操作。
一种用于钢桩浮拖运密封装置方法

[发明专利]一种LNG卸料臂位置安全监测及报警系统-CN202010437525.7有效
发明人：陈秀实;韩力;刘子砚;金宝;祝永新;杨昆 -专利权人：大连华锐重工集团股份有限公司
申请日： 2020-05-21 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G08B21/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种LNG卸料臂位置安全监测及报警系统，包括安装在每条卸料臂内臂、外臂、基座冒口上以及立柱上的信号采集单元，接收所述信号采集单元传送的信号信息的模拟量输入模块，所述模拟量输入模块将接收到的模拟量信息转换成数字信号；接收所述模拟量输入模块传送的数字信号的中央处理单元，所述中央处理单元根据接收到的数字信号分析卸料臂的位置和运行速度，当卸料臂运行速度大于速度上限值时，则所述中央处理单元自动缩小安全区范围阈值的各级极限坐标值得到安全区各级范围坐标值，同时将再次获取的各卸料臂的位置坐标与安全区各级范围坐标值进行对比根据优先级高低输出报警信号。
一种 lng 卸料位置安全监测报警系统

[发明专利]一种铁矿砂逆流密度调控过滤系统-CN202010783717.3有效
发明人：陈祥吉;高飞;邓云楠;郗厚岩;唐翔宇;刘子砚;薛瑞航 -专利权人：大连华锐重工集团股份有限公司
申请日： 2020-08-06 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B01D36/04 文献下载
摘要：本发明提供一种铁矿砂逆流密度调控过滤系统，包括：冲洗系统，卸载系统，一级工艺水箱，渣浆泵Ⅰ，控制阀，皮带机，储料棚，密度调控装置，渣浆泵Ⅱ，密度计和过滤装置；卸载系统包括：水力卸船机和物料输送管网；冲洗系统将水源Ⅰ通过管网加压至水力卸船机，水力卸船机上的渣浆泵喷水稀释物料，将铁矿砂浓度稀释至35％，然后通过物料输送管网输送至反冲洗系统中；上述反冲洗系统设置在逆流密度调控过滤装置内；逆流密度调控过滤装置2包括：逆流密度调控装置；经过冲洗系统对铁矿砂进行一级稀释，同时实现管网输送，在经过逆流密度调控装置进行反冲洗实现密度调控，最终经过过滤装置过滤后输送出。
一种铁矿砂逆流密度调控过滤系统

[发明专利]基于摄像法的混铁车插座位置检测和对接控制系统及方法-CN202010291393.1有效
发明人：李宏财;白永昕;尹云;刘子砚;徐磊;祝永新 -专利权人：大连华锐重工集团股份有限公司
申请日： 2020-04-14 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于摄像法的混铁车插座位置检测和对接控制系统及方法，其中系统包括：用于采集现场混铁车插座处的图像信息的智能相机，所述智能相机获取混铁车接电插座的位置处的特征标志并对该特征标志进行分析和图像处理；接收所述智能相机传送的距离信息的对接控制单元，所述对接控制单元将该距离信息转化为脉冲信号传送至步进驱动器和伺服驱动器，所述步进驱动器对Y轴步进电机和Z轴步进电机的行走过程进行实时控制，所述伺服驱动器对X轴伺服电机的行走过程进行实时控制，其中所述Y轴步进电机和Z轴步进电机带动插头在竖向和垂向走行、进行对中控制，所述X轴伺服电机带动插头在横向走行、进行对接控制。
基于摄像混铁车插座位置检测对接控制系统方法

[实用新型]一种浮式起重机多吊点起升同步控制装置-CN202222100529.3有效
发明人：王喆;刘子砚;韩力;孟繁鑫;徐磊;黄琳;张恺进 -专利权人：大连重工环保工程有限公司;大连华锐重工集团股份有限公司
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B66C13/48 文献下载
摘要：本实用新型公开一种浮式起重机多吊点起升同步控制装置，包括测量各起升机构塔头定滑轮的实际钢丝绳行程的主起升塔头滑轮编码器单元；测量各吊点的载荷值的主起升载荷传感器单元；测量钢丝绳卷筒的旋转圈数值的主起升卷筒编码器单元和测量臂架与甲板平面的夹角信息的臂架变幅角度检测单元。另外采用PLC控制单元根据各个单元的实际动态值采用吊点距甲板平面实际高程分析方法获取钩头距离甲板平面的实际高程值，并采用钢丝绳卷筒层数补偿算法进行起升机构的速度补偿，并根据检测到的实际载荷值和预估载荷值进行载荷补偿，计算出卷筒钢丝绳所处层数，用于修订速度偏差，该装置解决了由于联合起吊时质量分布不均匀的问题，从而提高联合起吊的同步性。
一种起重机多吊点起升同步控制装置

[发明专利]一种用于翻车机的自动除尘清车系统及其工作方法-CN202210843657.9在审
发明人：孙国臣;高飞;唐翔宇;徐磊;刘子砚;陈祥吉;李宏财 -专利权人：大连华锐重工集团股份有限公司
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B65G67/48 文献下载
摘要：本发明提供一种用于翻车机的自动除尘清车系统及其工作方法，包括供水系统、电控系统、液压系统、两套液压连杆机构和喷扫管总成，液压系统与两套液压连杆机构相连，用于为液压连杆机构提供动力；两套液压连杆机构间隔安装在翻车机横梁上，并与喷扫管总成相连，用于驱动喷扫管按既定路线运行；供水系统与厂房主管路和喷扫管总成相连，用于将厂房的水输送至喷扫管总成中；喷扫管总成设有三个清扫区域，分别为车厢左端面区域、车厢右端面区域和车厢中部区域，用于实现翻车机车厢的全面除尘清扫。本发明机构简单合理故障率低，自动化程度高，清车效率高，提高了翻车机翻卸效率，减少人工清扫作业强度，投资成本较低。
一种用于翻车自动除尘系统及其工作方法

[发明专利]一种浮式起重机多吊点起升同步控制系统-CN202210959614.7在审
发明人：王喆;刘子砚;韩力;孟繁鑫;徐磊;黄琳;张恺进 -专利权人：大连重工环保工程有限公司;大连华锐重工集团股份有限公司
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B66C13/48 文献下载
摘要：本发明公开一种浮式起重机多吊点起升同步控制系统，包括测量各起升机构塔头定滑轮的实际钢丝绳行程的主起升塔头滑轮编码器单元；测量各吊点的载荷值的主起升载荷传感器单元；测量钢丝绳卷筒的旋转圈数值的主起升卷筒编码器单元和测量臂架与甲板平面的夹角信息的臂架变幅角度检测单元。另外采用PLC控制单元根据各个单元的实际动态值采用吊点距甲板平面实际高程分析方法获取钩头距离甲板平面的实际高程值，并采用钢丝绳卷筒层数补偿算法进行起升机构的速度补偿，并根据检测到的实际载荷值和预估载荷值进行载荷补偿，计算出卷筒钢丝绳所处层数，用于修订速度偏差，该系统解决了由于联合起吊时质量分布不均匀的问题，从而提高联合起吊的同步性。
一种起重机多吊点起升同步控制系统

[发明专利]一种刚性防摇集装箱卸料设备系统及其工作方法-CN202210844845.3在审
发明人：孙国臣;高飞;唐翔宇;徐磊;刘子砚;孙孟雄;许飞 -专利权人：大连华锐重工集团股份有限公司
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B66C13/06 文献下载
摘要：本发明提供一种刚性防摇集装箱卸料设备系统及其工作方法，包括电控系统、刚性防摇卸料机构、集装箱吊具、大车运行机构和小车运行机构，电控系统具有视觉识别定位功能，小车运行机构安装在大车运行机构上，刚性防摇卸料机构安装在小车运行机构上，且下方与集装箱吊具相连，集装箱吊具与集装箱相连；大车运行机构用于实现整个系统的移动，小车运行机构在大车运行机构上移动，用于实现刚性防摇卸料机构带着集装箱吊具和集装箱进行移动，刚性防摇卸料机构用于实现集装箱吊具带着集装箱进行升降，实现集装箱的吊运、卸料、归位的无人化操作。本发明机构简单合理故障率低，自动化程度高，提高了卸车线的卸车效率，减少人工作业强度，降低厂家生产成本。
一种刚性集装箱卸料设备系统及其工作方法

[实用新型]一种起重机钢丝绳平衡及安全装置-CN202220081258.9有效
发明人：荆志勇;高飞;李志峰;唐翔宇;韩力;刘子砚;邓云楠;薛瑞航 -专利权人：大连华锐重工集团股份有限公司
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B66C23/52 文献下载
摘要：本实用新型提供一种起重机钢丝绳平衡及安全装置，包括：钢丝绳系统、平衡杆装置、平衡座装置和平衡杆位置跟踪装置；平衡座装置用于固定平衡杆装置且为平衡杆装置的平衡杆提供平移行程；平衡杆位置跟踪装置，用于实时监测平衡装置的平衡杆的位移；本实用新型将两套绳系连接在一起，利用一组机构既可以实现单绳系支撑换绳，又可以避免变幅绳系偏载，同时降低设备造价的目的。
一种起重机钢丝绳平衡安全装置

[发明专利]一种起重机钢丝绳平衡及安全装置-CN202210016374.7在审
发明人：荆志勇;高飞;唐翔宇;韩力;刘子砚;邓云楠;薛瑞航 -专利权人：大连华锐重工集团股份有限公司
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B66C23/52 文献下载
摘要：本发明提供一种起重机钢丝绳平衡及安全装置，包括：钢丝绳系统、平衡杆装置、平衡座装置和平衡杆位置跟踪装置；平衡座装置用于固定平衡杆装置且为平衡杆装置的平衡杆提供平移行程；平衡杆位置跟踪装置，用于实时监测平衡装置的平衡杆的位移；本发明将两套绳系连接在一起，利用一组机构既可以实现单绳系支撑换绳，又可以避免变幅绳系偏载，同时降低设备造价的目的。
一种起重机钢丝绳平衡安全装置

[实用新型]一种铁矿砂逆流密度调控过滤系统-CN202021618348.4有效
发明人：陈祥吉;高飞;邓云楠;郗厚岩;唐翔宇;刘子砚;薛瑞航 -专利权人：大连华锐重工集团股份有限公司
申请日： 2020-08-06 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B01D36/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种铁矿砂逆流密度调控过滤系统，包括：冲洗系统，卸载系统，一级工艺水箱，渣浆泵Ⅰ，控制阀，皮带机，储料棚，密度调控装置，渣浆泵Ⅱ，密度计和过滤装置；卸载系统包括：水力卸船机和物料输送管网；冲洗系统将水源Ⅰ通过管网加压至水力卸船机，水力卸船机上的渣浆泵喷水稀释物料，将铁矿砂浓度稀释至35％，然后通过物料输送管网输送至反冲洗系统中；上述反冲洗系统设置在逆流密度调控过滤装置内；逆流密度调控过滤装置2包括：逆流密度调控装置；经过冲洗系统对铁矿砂进行一级稀释，同时实现管网输送，在经过逆流密度调控装置进行反冲洗实现密度调控，最终经过过滤装置过滤后输送出。
一种铁矿砂逆流密度调控过滤系统

[发明专利]一种功耗控制方法及装置-CN201710380127.4有效
发明人： 刘子砚;周建兵;黄福光 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2017-05-25 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种功耗控制方法及装置，涉及通信技术领域，用于对网络设备进行功耗控制。该方法应用于包括N个单板的网络设备，所述N大于或等于2，所述方法包括：若所述网络设备的功耗参数满足预设条件，则根据关断优先级信息，从预设的M个单板中选择关断优先级最高的目标单板；其中，所述关断优先级信息用于指示所述预设的M个单板中每个单板的关断优先级，所述M小于或者等于所述N；判断所述目标单板是否存在处于正常状态的备用单板，若确定存在所述备用单板，则将所述目标单板对应的业务转移至所述备用单板；将所述目标单板进行关断处理。
一种功耗控制方法装置

[实用新型]一种LNG卸料臂位置安全监测及报警装置-CN202020864604.1有效
发明人：陈秀实;韩力;刘子砚;金宝;祝永新;杨昆 -专利权人：大连华锐重工集团股份有限公司
申请日： 2020-05-21 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： G08B21/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种LNG卸料臂位置安全监测及报警装置，该装置接收內臂角度传感器、外臂角度传感器、回转角度传感器以及垂直度传感器传送的信号信息的模拟量输入模块，所述模拟量输入模块的输出端与CPU处理器相连接，所述CPU处理器与工控机相连接，所述工控机的输出端与以太网交换机相连接，所述以太网交换机上连接有触摸屏。该装置还包括声光报警器和无线操作盘，所述声光报警器与CPU处理器的输出端相连接，所述无线操作盘与CPU处理器无线数据通信。
一种 lng 卸料位置安全监测报警装置

[实用新型]基于摄像法的混铁车插座位置检测和对接控制系统-CN202020545357.9有效
发明人：李宏财;白永昕;尹云;刘子砚;徐磊;祝永新 -专利权人：大连华锐重工集团股份有限公司
申请日： 2020-04-14 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于摄像法的混铁车插座位置检测和对接控制系统，包括设置在混铁车插座上带有颜色的特征标志，用于采集现场混铁车插座处特征标志的图像信息的智能相机，智能相机将获取的数据信息传送至对接控制单元；该系统还包括X轴伺服驱动器、Y轴步进驱动器和Z轴步进驱动器，X轴伺服驱动器的输出端与X轴伺服电机相连接，Y轴步进驱动器的输出端与Y轴步进电机相连接，Z轴步进驱动器的输出端与Z轴步进电机相连接；对接控制单元将控制指令传送至X轴伺服驱动器、Y轴步进驱动器和Z轴步进驱动器，所述Y轴步进电机和Z轴步进电机带动插头在竖向和垂向走行、进行对中控制，所述X轴伺服电机带动插头在横向走行进行对接控制。
基于摄像混铁车插座位置检测对接控制系统

[实用新型]一种非接触式自焙电极压放量测量系统-CN201922405228.X有效
发明人：陈秀实;李宏财;白永昕;刘子砚;徐磊;金宝 -专利权人：大连华锐重工集团股份有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种非接触式自焙电极压放量测量系统，属于视觉识别、数字图像处理技术领域，该系统包括图像采集单元、网络传输单元和PC机；图像采集单元包括工业相机、相机支架和数字图像采集卡；工业相机与自焙电极间隔一定的采集距离，且与自焙电极相对应不变的位置进行图像采集；工业相机固定在相机支架上，图像采集卡设置在工业相机的内部，工业相机将采集的光信号传递给图像采集卡，图像采集卡将接收的光信号转换为数字信号；网络传输单元包括交换机和通讯板；通讯板一端与图像采集卡相连接，通讯板的另一端与交换机的一端相连接；交换机的另一端与PC机相连接，该系统因摄像系统是非接触式，对生产过程不具有干扰性,不受冶炼炉型限制,也不像其他接触式测量方式那样容易受设备漏电及粉尘环境影响，具有独特的优势。
一种接触电极放量测量系统

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