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[发明专利]一种适用于蛇形机器人的电磁力驱动的三自由度关节-CN201310062454.7无效
发明人：严亮;刘天龙;姚楠;张磊;焦宗夏 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2013-02-27 - 公布日： 2013-06-26 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于蛇形机器人的电磁力驱动的三自由度关节，该关节包括有电磁体组、永磁体组、触觉检测环、推力弹簧、弹簧支撑座、接触式开关安装板和支架。推力弹簧置于弹簧支撑座内，电磁体组和弹簧支撑座安装在接触式开关安装板上，触觉检测环安装在接触式开关安装板的外部，永磁体组安装在支架上。本发明设计的适用于蛇形机器人的单个关节，当电磁体组分别加载脉冲大电流时会吸引或排斥相对放置的永磁体组，实现关节进行偏转运动。当电磁体组同时加载同向的脉冲电流时可实现关节伸长或收缩。将多个本发明设计的关节串联起来便组成一个蛇形机器人，能够模拟蛇类进行蜿蜒运动、伸缩运动、侧向运动。本发明关节具有结构紧凑、运动灵活、机械磨损小、不产生电火花的特点。
一种适用于蛇形机器人磁力驱动自由度关节

[实用新型]自动加热车把的自行车-CN201220641752.2有效
发明人：潘一;刘天龙;赵晓东;杨双春 -专利权人：辽宁石油化工大学
申请日： 2012-11-23 - 公布日： 2013-05-29 - 主分类号： B62J33/00 文献下载
摘要：一种自动加热车把的自行车，包括自行车本体、导线、车轮发电装置、车把发热装置。发电装置安装在前轴承上；加热装置安装于车把内部；发电装置与加热装置通过导线相连通，导线可拆卸，通过自行车的前轮转动进行发电，并给车把中的加热装置供电。本实用新型可以使骑行者冬天不会感觉手部寒冷，且方便，环保，节能。
自动加热车把自行车

[实用新型]一种混合纳米发电机-CN201220414524.1有效
发明人：李泽堂;刘天龙 -专利权人：纳米新能源（唐山）有限责任公司
申请日： 2012-08-17 - 公布日： 2013-05-01 - 主分类号： H01M8/16 文献下载
摘要：一种混合纳米发电机，包括碳纤维电极（1）、生物酶发电机（9）和氧化锌纳米线发电机（10）；其中生物酶发电机（9）和氧化锌纳米线发电机（10）依次设置在碳纤维电极（1）上，生物酶发电机（9）包括葡萄糖氧化酶阳极层（5）、漆酶阴极层（4）、导电电极（3）和绝缘层（2），葡萄糖氧化酶阳极层（5）和漆酶阴极层（4）间隔排列设置在碳纤维电极（1）上，葡萄糖氧化酶阳极层（5）和漆酶阴极层（4）中一个设置在导电电极（3）上，通过绝缘层（2）绝缘设置在碳纤维电极（1）上，其中导电电极（3）层叠在绝缘层（2）上；另一个直接设置在碳纤维电极（1）上。采用将生物酶发电机直接涂在碳纤维上，达到测定血压和血糖的整体性能。
一种混合纳米发电机

[发明专利]变刚度并联关节蛇形机器人机构-CN201310016188.4无效
发明人：曹政才;刘天龙;高金吉;陈艳萍 -专利权人：北京化工大学
申请日： 2013-01-16 - 公布日： 2013-04-24 - 主分类号： B25J9/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种变刚度并联关节蛇形机器人机构，属于机器人领域。机器人由若干运动单元串联构成，每个运动单元含有两自由度空间并联关节，关节由一条固定U支链、两条SPDU主动支链构成，主动支链含有变刚度直线驱动器；旋转轴与固定U支链平行的主动轮构成运动单元轮廓，通过能抵消反向力矩的隔振装置与固定U支链连接。优点在于：主动支链刚度、阻尼受控可变，使蛇形机器人既可以通过增加关节柔性提高地形适应能力，又可以通过增加关节刚度提高姿态精确性与稳定性，从而增加本发明的适用性；机器人运动过程中产生的振动被隔振装置以及主动支链吸收，提高蛇形机器人关节对冲击力矩的耐受性，从而提高机器人运动速度及效率。
刚度并联关节蛇形机器人机构

[实用新型]植物监测装置-CN201220380854.3有效
发明人：李泽堂;刘天龙;王珊 -专利权人：纳米新能源（唐山）有限责任公司
申请日： 2012-08-02 - 公布日： 2013-02-20 - 主分类号： G01N27/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种植物监测装置，用以解决现有技术中缺乏通过监测植物体内电信号的变化来监测空气污染的装置的问题。该植物监测装置包括：第一电极、第二电极和检测电信号强度的检测单元，所述检测单元具有第一输入端和第二输入端，其中，所述第一电极的一端位于植物茎干的内部，另一端与所述检测单元的第一输入端相连；所述第二电极的一端位于植物根部土壤的内部，另一端与所述检测单元的第二输入端相连。通过该植物监测装置可以实现环境监测的目的。
植物监测装置

[发明专利]锂离子二次电池正极材料制备工艺-CN201110086826.0无效
发明人： 刘天龙 -专利权人： 刘天龙
申请日： 2011-04-07 - 公布日： 2012-10-17 - 主分类号： H01M4/139 文献下载
摘要：本发明提供了一种锂离子二次电池正极材料制备工艺，它包括制备插入了金属化合物的石墨或者插入了金属化合物的具有部分层状结构的碳材料和将上述插入了金属化合物的石墨或者(插入了金属化合物的)具有部分层状结构的碳材料包覆在化学通式为LixAyBw(XO4)z及LiaFbMcNdOe中的一种或几种物质表面，得到最终的正极活性物质的步骤，从而所制备的正极材料较一般的正极活性物质吸收电解液的能力增强了很多，进而减少了电池的电解液的注液量，减少幅度在5％-20％，此外材料的压实密度提高了很多，提高幅度在4％-20％。
锂离子二次电池正极材料制备工艺

[发明专利]锂离子二次电池正极材料制备方法-CN201110086814.8无效
发明人： 刘天龙 -专利权人： 刘天龙
申请日： 2011-04-07 - 公布日： 2012-10-17 - 主分类号： H01M4/1397 文献下载
摘要：本发明提供了一种锂离子二次电池正极材料制备方法，将化学通式为LixMy(XO4)z和MaObb在惰性或者还原性气氛下与碳源烧制，得到正极活性物质Li1+dM’(XO4)1+c/C，上述通式中M为Ti、Mn、Fe、Co、Ni、Cu、Zn、Y、V中的一种或几种，X为P、S、Mo、W、Si中的一种或几种，而0＜x≤6、0≤y≤6、0＜z≤12、0＜a≤6、0＜b≤6、-0.05≤d≤0.2，-0.05≤e≤0.2；所述M的价态高于正二价，所述M’为正二价。本发明的有益效果在于最终得到的正极活性物质Li1+dM’(XO4)1+c/C具有比以往正极活性物质更高的质量比容量、更高的压实密度和更优良的循环性能。
锂离子二次电池正极材料制备方法

[实用新型]一种木格板防屈曲钢板剪力墙-CN201220082080.6有效
发明人：王先铁;马尤苏夫;郑江;白连平;刘天龙 -专利权人：西安建筑科技大学
申请日： 2012-03-07 - 公布日： 2012-09-26 - 主分类号： E04B2/56 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种木格板防屈曲钢板剪力墙，包括平行设置的框架柱，在平行设置的框架柱之间至少设置有一对框架梁，框架柱与框架梁分别与内嵌薄钢板连接，在内嵌薄钢板两侧对称设置有木格板。本实用新型可以给内嵌薄钢板提供足够的面外约束，改善薄钢板剪力墙的力学性能，并具有较好的保温隔热和隔音效果。本实用新型构造简单，易于加工制作，施工操作方便，建筑适用性强。
一种木格板防屈曲钢板剪力

[发明专利]一种汽车发动机排气系统解耦连接结构-CN201210140922.3有效
发明人：赵艳涛;戴永蓥;陈思;朱国兵;刘天龙 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2012-05-09 - 公布日： 2012-09-05 - 主分类号： F01N13/18 文献下载
摘要：本发明公开一种汽车发动机排气系统解耦连接结构，包括与进气管连接压盘、与排气管连接并与压盘相对的背盘、设在压盘和背盘之间的密封垫；所述压盘的压盘连接平面与所述背盘的背盘连接平面对应，所述压盘、密封垫和背盘通过螺栓及螺母连接在一起，并在所述压盘和背盘之间设有多根轴向弹簧和多根径向弹簧。本发明由于通过压盘、背盘与径向弹簧、轴向弹簧之间的配合连接，将振动的能量耗损掉，从而有效的降低了振动的传递；由于没有石墨环，因此不存在石墨环磨损而引起的异响问题；由于通过压盘、背盘和密封垫，以及压盘、背盘上的导向结构，能够有效地密封接触面，达到良好密封效果；制造成本低廉，耐磨损，适用于商用车及低端轿车排气系统。
一种汽车发动机排气系统连接结构

[实用新型]建筑施工现场用装配式单排立杆加工棚-CN201120510161.7有效
发明人：孙成帅;程群;马一方;车其杰;刘天龙;马明国;刘芳玲;王理;程瑶;申展 -专利权人：中建四局第六建筑工程有限公司
申请日： 2011-12-09 - 公布日： 2012-08-08 - 主分类号： E04G21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种建筑施工现场用装配式单排立柱加工棚。加工棚由混凝土基础底座、支撑立杆、两侧斜撑杆、棚顶横梁、双层木跳板、遮雨（阳）板、安全标语牌组成一体；两侧斜撑杆、支撑立杆和中心立柱上均焊接着这有螺栓孔的连接板；用螺栓连接棚顶横梁、支撑立杆、混凝土底座和遮雨（阳）板等；两侧斜撑杆与支撑立杆之间成45°角，形成一个等腰直角三角形，结构稳定，不易变形，安全可靠，无需破坏架体材料，节约材料，拆装简单，便于周转。混凝土独立基础作为底座，可根据加工棚长度需要，设置混凝土基础底座数量，拆开与支撑立杆连接的螺栓便可移动，安置灵活，可重复使用，便于运输。
建筑施工现场装配式单排立杆加工棚

[发明专利]主动轮串列式绳状机器人-CN201210061696.X无效
发明人：曹政才;刘天龙 -专利权人：北京化工大学
申请日： 2012-03-09 - 公布日： 2012-07-18 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种主动轮串列式绳状机器人，分为运动模块、环境感知模块和通信模块三大主要模块；其中运动模块由若干个主动轮串联而成，在内部机电装置驱动下具有绕轴向连续旋转能力；相邻主动轮之间通过主动的两自由度关节连接，可以绕两个方向相对偏转；主动轮外表覆盖带有倾斜条纹的柔性材料，相邻主动轮表面的条纹倾斜方向相反；主动轮两端采用防水轴承支撑，两自由度关节外覆盖防水橡胶模；本发明不仅能在陆地、水下以及泥石流中运行，还可以沿管道外壁攀爬或者在管道内部运动；环境感知模块带有激光雷达，可以通过旋转实现三维空间大角度探测；通信模块天线通过机械装置能在重力作用下自动恢复垂直姿态。
主动串列式绳状机器人

[发明专利]助老助残床椅一体化机器人-CN201110353515.6无效
发明人：曹政才;刘天龙;刘文华 -专利权人：北京化工大学
申请日： 2011-11-09 - 公布日： 2012-06-20 - 主分类号： A61G5/06 文献下载
摘要：一种助老助残床椅一体化机器人，内外嵌套式爬楼梯车轮固定在两条底盘弧形齿条上；底盘座模块连接着座椅支架模块并能沿底盘弧形齿条滑动；座椅支架模块上固定有上弧形滑道，可动靠背与可动座位通过铰链与座椅支架模块相连；控制手柄可以插在座椅支架模块以及可动扶手上的插槽中；小腿支撑板通过铰链与可动座位相连，可沿上弧形滑道内侧的小腿支撑板弧形滑道滑动。将上下楼梯、辅助站立、床椅转换和辅助上厕所四项功能相结合，遇台阶时轮胎内负重轮以外胎凹陷处为支点抬升车轮，结合机器人各主要模块的相对运动避免倾倒。上弧形齿条沿上弧形滑道滑出，结合其末端可动扶手转动扶助使用者站立。各部分展平可变成床，采用有线或无线控制手柄操纵。
助残一体化机器人

[发明专利]一种意杨成林里栽植榨菜的方法-CN201110283317.7有效
发明人：刘绍先;刘立武;佘济云;孙君梅;陈彩虹;周晖子;刘天龙;李桃陬;段锐 -专利权人：刘绍先
申请日： 2011-09-22 - 公布日： 2012-05-02 - 主分类号： A01G1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种意杨成林里栽植榨菜的方法，其特征在于：包括如下步骤：(1)选用坨形好、叶片梢斜向上、抽苔迟，耐寒性强，抗病菌，产量高，品质优的四川、淅江花叶型榨菜品种；(2)培育壮苗；(3)清理林地；(4)免耕栽植；(5)抗旱和施肥；(6)适时收获。本发明方法充分利用成林林中的宝贵土地、阳光等资源，大力发展绿色榨菜，既能保证林木质量高、产材率高，又能保证林菜品质高，产量高，林农效益高，丰富了社会财富，增加了农民收益，巩固了造林效果，加快了林业、生态发展速度。
一种成林栽植榨菜方法

[发明专利]一种意杨成林里栽植芥菜的方法-CN201110283306.9有效
发明人：刘立武;刘绍先;佘济云;陈彩虹;孙君梅;周晖子;刘迪文;刘天龙;刘友志 -专利权人：刘立武
申请日： 2011-09-22 - 公布日： 2012-05-02 - 主分类号： A01G1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种意杨成林里栽植芥菜的方法，其特征在于：包括如下步骤：⑴选择大叶型、叶片厚、蔸型好、抗病虫能力强、品质优良的芥菜品种；⑵培育壮苗；⑶清理林地；⑷免耕栽植；⑸抗旱和施肥；⑹适时收获。本发明方法充分利用成林林中的宝贵土地、阳光等资源，大力发展绿色芥菜，既能保证林木质量高、产材率高，又能保证林菜品质高，产量高，林农效益高，丰富了社会财富，增加了农民收益，巩固了造林效果，加速了林业、生态发展的速度。
一种成林栽植芥菜方法

[发明专利]一种意杨成林高产种植榨菜的方法-CN201110283310.5无效
发明人：陈彩虹;佘济云;刘立武;刘绍先;孙君梅;周晖子;刘迪文;刘天龙;刘佳慧 -专利权人：陈彩虹
申请日： 2011-09-22 - 公布日： 2011-12-28 - 主分类号： A01G1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种意杨成林高产种植榨菜的方法，其特征在于：包括如下步骤：⑴选用坨形好、叶片梢斜向上、抽苔迟，耐寒性强，抗病菌，产量高，品质优的四川、淅江花叶型榨菜品种；⑵清理林地；⑶免耕栽植；⑷抗旱和施肥；⑸适时收获。本发明方法充分利用成林林中的宝贵土地、阳光等资源，大力发展绿色榨菜，既能保证林木质量高、产材率高，又能保证林菜品质高，产量高，林农效益高，丰富了社会财富，增加了农民收益，巩固了造林效果，加快了林业、生态发展速度。
一种成林高产种植榨菜方法