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[发明专利]一种基于多旋翼无人机的智能货物测量系统-CN202110845330.0有效
发明人： 刘卓强;徐伟源;陈莎洲;吴凤燕;刘嘉创;彭志豪;余良勃;黄振成 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多旋翼无人机的货物智能测量系统，硬件部分包括多旋翼无人机、控制模块、RFID模块、OpenMV模块、UWB机载模块、UWB基站、4G通信模块和遥控终端八部分；软件部分为货物体积智能测量程序，包括OpenMV模块对货物体积的测量程序、无人机实现自主测量控制程序；基于本发明的测量系统，用户只需通过输入作业起始点和作业结束点坐标，多旋翼无人机就能够自主完成对各类货物的搜索、标签信息的读取以及体积测量数据存入标签等；基于多旋翼无人机的货物智能测量系统能够实现作业流程自主化、智能化，为企业提供一种智能仓储测量的解决方案。
一种基于多旋翼无人机智能货物测量系统

[实用新型]一种碟簧组修复组装装置-CN202222974114.9有效
发明人：李凤强;翟明星;王永民;刘卓强;李雪 -专利权人：济南新峨嵋实业有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B25B27/30 文献下载
摘要：本实用新型公开一种碟簧组修复组装装置，属于碟簧组修复组装技术领域，包括固定座和支撑座，固定座上开设有能够对碟簧组容纳的通孔，通孔下端设有能够对碟簧片靠近螺母一侧进行支撑的环台；支撑座呈U型，并通过定位销轴与固定座两侧转动连接安装；支撑座上贯穿旋接有压杆，压杆靠近固定座的一端设有能够对碟簧导杆头部压合的压头。整体结构简单，能便捷、安全、高效的实现对碟簧组的拆卸和组装，实现对碟簧组的便捷修复，节省人力物力。
一种碟簧组修复组装装置

[发明专利]一种基于TOF的非接触式长方体体积测量方法-CN202011473593.5有效
发明人：徐伟源;陈莎洲;刘卓强 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于TOF的非接触式长方体体积测量方法，包括以下步骤：S1、建立相对坐标系；S2、将长方体的被测物放置于相对坐标系中，TOF模块位于被测物一侧的斜上方；S3、TOF模块的激光发射器发出红外光，在TOF模块视角内对被测物进行边缘扫描，当红外光遇到被测物后发生反射，由TOF模块的激光接受器接受该反射信息，通过对反射信息进行分析，得到被测物各端点相对TOF模块的坐标、TOF模块到各端点的距离；S4、通过TOF模块再次扫描被测物，求两次扫描结果之间的误差，当误差在允许范围内时，则根据第一次扫描得到的坐标数据求出各边的长度，进而求出被测物的体积；当超出误差允许范围，则返回步骤S3。
一种基于 tof 接触长方体体积测量方法

[发明专利]一种钢包用滑动水口机械装置及其使用方法-CN202010425734.X有效
发明人：李凤强;王永民;刘卓强;翟明星;李雪 -专利权人：济南新峨嵋实业有限公司
申请日： 2020-05-19 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： B22D41/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种钢包用滑动水口机械装置及其使用方法，涉及炼钢机械领域，底座本体通过锁紧装置固定上滑板，并安装有上水口，门体为侧开结构，开门框架与滑动框架滑动配合，油缸通过连杆与滑动框架连接，滑动框架内安装有下滑板和下水口；开门框架通过门体连接组件与底座本体铰接，安全螺栓与开门框架位置配合，安全螺栓可锁定底座本体与开门框架；耐磨块设置在开门框架上，固定滑块通过组合式弹簧安装在底座本体上，耐磨块与固定滑块配合进行自动压力建立。本发明采用侧开结构的门体组件，避免了上下开门时因机构重量问题不好操作的问题，能够适合更大钢包的使用。安全螺栓的使用，提高了产品的安全性。
一种钢包滑动水口机械装置及其使用方法

[发明专利]一种冶金用中间包快换水口机构以及使用方法-CN202110378857.7在审
发明人：李凤强;翟明星;王永民;刘卓强;安冲锋 -专利权人：济南新峨嵋实业有限公司
申请日： 2021-04-08 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： B22D41/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种冶金用中间包快换水口机构及其使用方法，快换水口机构包括上水口、安装板、下水口、底座和导板；所述上水口设置于所述底座上，所述底座与所述安装板连接，所述导板通过轴设置于所述底座上，所述下水口安装于所述导板上并通过锁紧机构压紧；底座与导板采用轴的连接方式，能够方便导板的拆装，进而快速安装上水口和下水口；所述下水口通过锁紧机构能够提高导板的使用寿命，并且实现压力均衡，安全可靠。
一种冶金中间包快换水口机构以及使用方法

[实用新型]一种冶炼水口用精准定位安装工具及安装机构-CN201920893909.2有效
发明人：李凤强;翟明星;王永民;刘卓强;李雪 -专利权人：济南新峨嵋实业有限公司
申请日： 2019-06-13 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： B22D41/56 文献下载
摘要：本实用新型提供一种冶炼水口用精准定位安装工具及安装机构，包括：导引杆和导向套；导引杆第一端连接有定位盘，导向套的形状与水口孔的形状相适配；定位盘与导引杆之间还连接有加强筋；靠近导引杆第二端的位置设置有导向杆。转动合适角度使斜角部分与底盘上预留的定位装置相配合，可以自己精准固定，减少操作人员的劳动强度。本实用新型是一种冶炼水口用精准定位安装工具，实用效果好，能够快速准确的把水口安装到位，并保证了水口与底盘孔同心、火泥的填充度均匀、杜绝了事故的发生，同时降低工人劳动强度、方便工人操作、减少更换时间，保证冶炼钢水安全稳定的生产。
一种冶炼水口精准定位安装工具机构

[实用新型]一种透气芯外装结构-CN201820642743.2有效
发明人：李凤强;翟明星;王永民;刘卓强 -专利权人：济南新峨嵋实业有限公司
申请日： 2018-05-02 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： B22D41/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种透气芯外装结构，属于钢铁工业设备技术领域，包括包底，所述包底的中部设有透气芯安装孔，所述包底上位于透气芯安装孔的两侧设有立板，所述立板与包底垂直，立板的外侧设置有锁紧板，锁紧板上设有与立板配合的立板孔和与透气芯配合的透气孔，立板上与锁紧板接触的外侧设有锁紧孔，所述锁紧孔内安装有斜楔。本实用新型具有可在透气芯的端部将其可靠锁紧，避免透气芯出现左右、上下的晃动，进而避免由于透气芯晃动造成的高温耐火泥分布不均、缝隙填补不均、钢液外泄的安全事故的优点。
透气芯立板锁紧板本实用新型安装孔锁紧孔晃动外装设备技术领域高温耐火泥安全事故缝隙填补钢铁工业外侧设置立板孔透气孔钢液锁紧外泄斜楔配合垂直

[实用新型]一种滑动水口开门结构-CN201820686513.6有效
发明人：李凤强;翟明星;王永民;刘卓强 -专利权人：济南新峨嵋实业有限公司
申请日： 2018-05-09 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： B22D41/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种滑动水口开门结构，属于钢铁工业设备技术领域，包括底座，所述底座的左右两侧结构对称，底座的侧边上部设有上连接孔，所述上连接孔通过连接件与上支座连接，底座的侧边下部设有下连接孔，所述下连接孔通过连接件与下支座连接，所述下支座和上支座分别连接有固定座，固定座连接有支架，支架的左右两侧结构对称。本实用新型具有采用分体式结构，将支座与底座和支架分体制造，使用一套模具便能实现左右开门，且磨损后只需更换小部件支座，节省了底座和支架的更换费用，可降低生产使用成本的优点。
底座支架本实用新型滑动水口结构对称开门结构上连接孔下连接孔左右两侧固定座连接件上支座下支座侧边设备技术领域分体式结构分体制造降低生产一套模具左右开门钢铁工业小部件磨损

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