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[实用新型]一种无人机降落伞的自动弹射装置-CN202223105248.3有效
发明人：张俊飞;刘傲群;白孟琦;郭鑫飞;李娜;段雪松;高金莲;黄敬雯 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B64D17/62 文献下载
摘要：本实用新型为一种无人机降落伞的自动弹射装置，包括降落伞仓、电磁锁、电磁锁继电器、金属环、塑料环、螺线管、单片机、放电继电器和超级电容；降落伞仓安装在无人机顶部，降落伞仓的底部和顶部分别设有底座和仓盖，利用电磁锁控制仓盖的开闭；螺线管安装在底座上，导向管插装在螺线管的中心通孔内且上部伸出螺线管外一部分，金属环和塑料环均套装在导向管伸出螺线管外的部位，两个环能够沿着导向管往复滑动；金属环与降落伞伞绳的下部连接，伞绳末端与塑料环连接；电磁锁与电磁锁继电器的控制端串联，电磁锁继电器的线圈端与单片机的其中一个I/O口连接；螺线管、超级电容以及放电继电器的控制端串联，单片机的其中另一个I/O口与放电继电器的线圈端连接。该装置避免了纯机械弹射机构的笨重，保证了无人机的机动性能。
一种无人机降落伞自动弹射装置

[实用新型]一种具有折叠式舱门的无人机机舱-CN202222867728.7有效
发明人：张俊飞;李娜;邹少峰;刘傲群;郭鑫飞 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： B64C1/14 文献下载
摘要：本实用新型为一种具有折叠式舱门的无人机机舱，所述机舱包括：折叠式舱门和升降机构，所述折叠式舱门滑动安装在无人机机舱的出舱口，在出舱口沿长度方向设置有舱门滑轨，折叠式舱门与升降机构连接，由升降机构驱动折叠式舱门沿舱门滑轨水平伸缩；所述升降机构在折叠式舱门折叠在边缘位置时不干涉无人机的出舱。该机舱的舱门为不同于当前机舱产品所使用的平对开舱门、翻盖舱门的一种折叠式舱门，起到了节省空间的效果，且几乎无需考虑舱门打开时机舱波及范围内环境中有无障碍。
一种具有折叠式舱门无人机机舱