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[实用新型]一种新型的盒式出货装置-CN202022408819.5有效
发明人：谢正勇;梅杨;高辉;刘传晶;路光耀;孙钰嘉;程飞飞 -专利权人：中仪乐康(北京)医疗科技有限公司
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： G07F17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动出货技术领域，尤其是涉及一种新型的盒式出货装置。该一种新型的盒式出货装置包括主框架；多个设置在主框架上的电磁锁模块；并且通过电磁锁模块限制转动的支架；设置在主框架上的第一转轴和第三转轴；第一转轴上设置有多个电磁锁模块；第三转轴上设置有多个沿第三转轴转动，并且通过电磁锁模块限制转动的支架，支架可沿第三转轴轴向滑动；多个设置在主框架上用于间隔货物的隔板，且相邻隔板之间设有支架；设置在支架上，用于检测支架上是否存在货物的检测组件。将盒式出货装置设置在自动出货设备上。本实用新型具有结构新颖，使用稳定，储货规格种类多，货道可以灵活调节和多变，适用性强的优点。
一种新型盒式出货装置

[发明专利]一种新型的盒式出货装置-CN202011155015.7在审
发明人：谢正勇;梅杨;高辉;刘传晶;路光耀;孙钰嘉;程飞飞 -专利权人：中仪乐康(北京)医疗科技有限公司
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G07F17/00 文献下载
摘要：本发明涉及自动出货技术领域，尤其是涉及一种新型的盒式出货装置。该一种新型的盒式出货装置包括主框架；多个设置在主框架上的电磁锁模块；并且通过电磁锁模块限制转动的支架；设置在主框架上的第一转轴和第三转轴；第一转轴上设置有多个电磁锁模块；第三转轴上设置有多个沿第三转轴转动，并且通过电磁锁模块限制转动的支架，支架可沿第三转轴轴向滑动；多个设置在主框架上用于间隔货物的隔板，且相邻隔板之间设有支架；设置在支架上，用于检测支架上是否存在货物的检测组件。将盒式出货装置设置在自动出货设备上。本发明具有结构新颖，使用稳定，储货规格种类多，货道可以灵活调节和多变，适用性强的优点。
一种新型盒式出货装置

[实用新型]一种吊式出货装置-CN202022073591.9有效
发明人：谢正勇;梅杨;高辉;刘传晶;路光耀;孙钰嘉 -专利权人：中仪乐康(北京)医疗科技有限公司
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G07F11/16 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种吊式出货装置，包括：电磁锁模块和电路板；所述电磁锁模块包括外壳，以及安装在所述外壳中的电磁铁、第一连杆、第二连杆和微型开关；所述第一连杆通过第一连接轴可转动地连接在所述外壳中，所述第二连杆通过第二连接轴可转动地连接在外壳中；所述第一连杆具有凹陷部，所述第二连杆具有凸出部，所述凸出部可拆卸地卡合在所述凹陷部中；所述外壳的下侧具有悬挂口，所述第二连杆具有伸出部，所述伸出部与悬挂口组成可开合的悬挂结构；所述微型开关连接有弹性压片，所述弹性压片长向下压所述凸出部。本实用新型能够实现悬挂结构的方便开闭，同时微型开关还能根据弹性压片的状态反馈货道出货状态给电路板，实现对货道出货状态的监测。
一种出货装置

[发明专利]一种吊式出货装置-CN202010994778.4在审
发明人：谢正勇;梅杨;高辉;刘传晶;路光耀;孙钰嘉 -专利权人：中仪乐康(北京)医疗科技有限公司
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： G07F11/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种吊式出货装置，包括：电磁锁模块和电路板；所述电磁锁模块包括外壳，以及安装在所述外壳中的电磁铁、第一连杆、第二连杆和微型开关；所述第一连杆通过第一连接轴可转动地连接在所述外壳中，所述第二连杆通过第二连接轴可转动地连接在外壳中；所述第一连杆具有凹陷部，所述第二连杆具有凸出部，所述凸出部可拆卸地卡合在所述凹陷部中；所述外壳的下侧具有悬挂口，所述第二连杆具有伸出部，所述伸出部与悬挂口组成可开合的悬挂结构；所述微型开关连接有弹性压片，所述弹性压片长向下压所述凸出部。本发明能够实现悬挂结构的方便开闭，同时微型开关还能根据弹性压片的状态反馈货道出货状态给电路板，实现对货道出货状态的监测。
一种出货装置

[实用新型]一种新型的医用耗材智能批量识别设备-CN201922078072.9有效
发明人：谢正勇;梅杨;高辉;刘传晶;路光耀 -专利权人：中仪乐康（北京）医疗科技有限公司
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种新型医用耗材智能批量识别设备，属于商品识别设备技术领域。包括载物台上立柱的上部可拆卸的安装有支架，支架的下表面安装有U型安装架，U型安装架上可旋转的安装有图像采集装置，图像采集装置用于采集放置在所述载物台上的所述医用耗材的照片；立柱的下部可拆卸安装有触控显示屏；图像采集装置电性连接所述触控显示屏；立柱的底端安装有电源装置；所述电源装置与所述触控显示屏和所述图像采集装置分别电性连接。本实用新型通过图像采集装置采集医用耗材的照片，迅速识别医用耗材的商品信息，载物台上可同时放置多件医用耗材，实现了多件医用耗材的同时识别，实现批量识别的功能，大大提升了医用耗材库房管理的效率。
一种新型医用耗材智能批量识别设备

[发明专利]一种新型的医用耗材智能批量识别设备-CN201911182316.6在审
发明人：谢正勇;梅杨;高辉;刘传晶;路光耀 -专利权人：中仪乐康(北京)医疗科技有限公司
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种新型医用耗材智能批量识别设备，属于商品识别设备技术领域。包括载物台上立柱的上部可拆卸的安装有支架，支架的下表面安装有U型安装架，U型安装架上可旋转的安装有图像采集装置，图像采集装置用于采集放置在所述载物台上的所述医用耗材的照片；立柱的下部可拆卸安装有触控显示屏；图像采集装置电性连接所述触控显示屏；立柱的底端安装有电源装置；所述电源装置与所述触控显示屏和所述图像采集装置分别电性连接。本发明通过图像采集装置采集医用耗材的照片，迅速识别医用耗材的商品信息，载物台上可同时放置多件医用耗材，实现了多件医用耗材的同时识别，实现批量识别的功能，大大提升了医用耗材库房管理的效率。
医用耗材图像采集装置触控显示屏立柱电性连接电源装置载物支架设备技术领域采集可拆卸安装可拆卸的可旋转的库房管理商品识别商品信息识别设备下表面底端智能

[发明专利]一种采血控制系统及采血机器人-CN201710287332.6在审
发明人：裴帅杰;刘传晶;陈刚;刘子忠 -专利权人：上海迈鹊医用机器人技术有限公司
申请日： 2017-04-27 - 公布日： 2017-08-25 - 主分类号： A61B5/153 文献下载
摘要：本发明提供了一种采血控制系统及采血机器人，其中，该采血控制系统包括主控制器、扫码器、图像采集模块、存取管模组、取针模组和穿刺取血模组；主控制器分别连接图像采集模块和扫码器，通过CAN总线分别连接存取管模组、取针模组和穿刺取血模组；扫码器，用于获取受试者的病例码，并将病例码发送至所述主控制器；图像采集模块，用于采集所述受试者手臂图像，并将手臂图像发送至所述主控制器；主控制器，用于根据病例码确定与所述受试者匹配的采血试管，控制存取管模组取得所述采血试管；在存取管模组取得采血试管后，控制取针模组取得采血针；在手臂图像上确定受试者的待取血位置，控制穿刺取血模组通过采血针和采血试管在待取血位置进行取血。
一种采血控制系统机器人

[发明专利]血管识别穿刺系统、血管识别方法-CN201710290676.2在审
发明人：潘玉;裴帅杰;刘传晶;梁松;陈刚;乔明波;刘子忠 -专利权人：上海迈鹊医用机器人技术有限公司
申请日： 2017-04-27 - 公布日： 2017-07-25 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本发明公开一种血管识别穿刺系统、血管识别方法，涉及医疗器械技术领域，以解决现有的人工采血方式效率低且准确性差的技术问题。本发明所述的血管识别穿刺系统，包括机械臂机构，该机械臂机构上设置有扫描识别机构和穿刺机构；其中，扫描识别机构用于对被采血者的手臂进行扫描，并识别出待穿刺的血管；穿刺机构用于对识别出的血管进行穿刺；并且，机械臂机构用于分别带动扫描识别机构及穿刺机构进行相应的移动。使用本发明提供的血管识别穿刺系统，能够方便地实现自动化穿刺采血，并有效地避免人工操作时血管识别率偏低的情况；同时，又能够降低护士的工作量，有效提高工作效率。
血管识别穿刺系统方法

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