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[发明专利]数控柔性材料切割设备一键式切割系统-CN201910730478.2有效
发明人： 刘亚懿;伍和气;李杰;张子伦;许东伟 -专利权人：广东骉马机器人科技有限公司
申请日： 2019-08-08 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： B26D5/00 文献下载
摘要：本发明涉及柔性材料切割设备的控制系统，尤其是数控柔性材料切割设备一键式切割系统。该系统包括工业相机、光源、工控机、切割设备、总执行按键，接受触发并发送开机信号；切割控制器，包括主控制模块、切割控制模块启动模块、切割设备控制模块、工业相机控制模块和光源控制模块，其中主控制模块连接工控机，切割设备控制模块连接切割设备的启动信号线，工业相机控制模块连接工业相机的拍照触发线、光源控制模块通过光源端口连接光源的开关信号线。本发明通过一次触发操作，即可自动实现光源工作、工业相机的拍照、工控机的路径计算以及切割设备切割执行的加工工序，无需人为的多次参与发送指令，技术门槛低，操作简单方便高效。
数控柔性材料切割设备一键式系统

[实用新型]一种覆膜皮革轮廓提取的双色拍照台-CN201922409402.8有效
发明人： 刘亚懿;陈社军;许东伟;黄益源 -专利权人：广东骉马机器人科技有限公司
申请日： 2019-12-28 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G03B15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种覆膜皮革轮廓提取的双色拍照台，包括拍照台本体，所述拍照台本体的上表面固定连接有固定板，所述固定板的顶部固定连接有下锁紧板，所述拍照台本体的上方设置有锁紧机构，所述锁紧机构包括安装板，所述安装板的底部中间位置固定连接有固定筒，所述固定筒的底部转动连接有驱动筒，所述驱动筒的外表面固定连接有驱动柄，所述驱动筒的内部贯穿连接有连接杆。本实用新型中，驱动筒做旋转运动时，与同一个驱动杆固定连接的两个球形连接端之间的距离会发生改变，在导向杆的导向作用下，进而改变驱动板的位置，来调节上锁紧板和下锁紧板之间的距离，将所需要提取轮廊的物体的位置进行限定，来提高轮廊提取的准确性。
一种皮革轮廓提取拍照

[实用新型]一种用于皮革切割机支架的夹持装置-CN202020020644.8有效
发明人： 刘亚懿;陈社军;许东伟 -专利权人：广东骉马机器人科技有限公司
申请日： 2020-01-07 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于皮革切割机支架的夹持装置，包括皮革切割机本体、伺服电机、压紧辊、整平辊和弹簧，所述皮革切割机本体的右侧表面螺栓固定有伺服电机，且伺服电机的输出端焊接固定有转动辊，所述转动辊的外表面贴和设置有链网，所述皮革切割机本体的表面开设有凹槽，且凹槽的内部设置有压紧螺纹杆，所述压紧螺纹杆的表面贴和设置有传动带，且压紧螺纹杆的外表面设置有压紧辊，所述整平螺纹杆的表面设置有连接块。该用于皮革切割机支架的夹持装置，设置有连接块、弹簧、整平螺纹杆和整平辊，可以使整个装置在对皮革进行夹持时，也可以初步的对皮革进行整平，从而使皮革不会太过松垮，从而减少工作人员的工作量。
一种用于皮革切割机支架夹持装置

[实用新型]一种皮革切割机上下料装置-CN202020020645.2有效
发明人： 刘亚懿;陈社军;许东伟 -专利权人：广东骉马机器人科技有限公司
申请日： 2020-01-07 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： C14B5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种皮革切割机上下料装置，包括底座，所述底座的顶部固定安装有第一支撑座，所述第一支撑座的外表面转动连接有物料滚筒，所述底座的顶部且靠近第一支撑座的位置固定安装有第二支撑座，所述第二支撑座的顶部固定安装有传送板，所述传送板的顶部两侧固定安装有第一支撑板，两个所述第一支撑板的顶部均开设有两个滑槽，两个所述第一支撑板之间设有顶板。本实用新型中，第一电机带动第三滚筒转动，从而带动皮革向切割机进行输送，第一液压缸的驱动端带动导向杆向下移动，从而带动顶板向下移动，顶板向下移动带动第一滚筒向下移动，从而通过第一滚筒将皮革表面推平整，可以得到相对平整的皮革，让切割机能够切割出更好的产品。
一种皮革切割机上下装置

[实用新型]一种覆膜皮革的轮廓切割机-CN202020042368.5有效
发明人： 刘亚懿;陈社军;许东伟 -专利权人：广东骉马机器人科技有限公司
申请日： 2020-01-09 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： B26D1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种覆膜皮革的轮廓切割机，包括底座与支架，所述底座的顶部两侧固定连接有两个第一支撑杆和第二支撑杆，且第二支撑杆的外表面活动套设有套筒，两个所述套筒的外表面之间固定连接有固定板，两个所述套筒的外表面分别固定连接有第一电机和第一固定轴，所述第一电机的驱动端与第一固定轴远离套筒的一端均连接有第二齿轮，两个所述第二齿轮之间传动连接有转动链，所述活动块与框架的内侧壁滑动连接，所述框架的底部固定连接有挡板，所述挡板的底部设置有割刀。本实用新型中，挤压板对皮革进行挤压，能够将皮革压紧固定，避免切割的时候出现偏移，第二电机使割刀左右位移，更加方便的对皮革进行处理。
一种皮革轮廓切割机

[实用新型]多功能视觉识别切割机头-CN201921303462.5有效
发明人： 刘亚懿;伍和气;李杰;张子伦;许东伟 -专利权人：广东骉马机器人科技有限公司
申请日： 2019-08-13 - 公布日： 2020-07-21 - 主分类号： B31B50/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种切割装置，尤其是一种多功能视觉识别切割机头。该切割机头包括一安装板，安装板上固定有一垂直固定板，垂直固定板上安装有一垂直驱动装置，该垂直驱动装置的输出端连接有一垂直活动座，该垂直活动座上安装用于切割的切刀组件、用于冲孔的冲孔组件，垂直活动座下方通过立柱连接有一压料盘。本实用新型将多个功能组件安装于可垂直运动的垂直活动座上，根据使用的需要选择需要的功能组件安装在该垂直活动座上，工作时根据加工状态的需要选择合适的功能组件的运行次序即可基于同一台设备在不同的加工工序中流畅的切换，减少了所需设备的数量，降低了设备成本，同时提高了加工效率。
多功能视觉识别切割机头

[发明专利]精准性高的柔性材料边缘切割方法-CN201910728069.9在审
发明人： 刘亚懿;伍和气;李杰;张子伦;许东伟 -专利权人：广东骉马机器人科技有限公司
申请日： 2019-08-08 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： B26D7/00 文献下载
摘要：本发明涉及柔性材料加工技术领域，具体公开了一种精准性高的柔性材料边缘切割方法。在本发明实施例提供的柔性材料边缘切割方法中，通过设置的切割体、操作盒、控制按钮、单片机、无线传输器、蓄电池、安装板、红外传感器、安装座、安装杆、支撑腿、滑槽、滑块、连接板、电动伸缩杆和固定杆的相互配合，解决了现有切割装置精准度低的问题，该切割装置在使用时可通过红外传感器对切割的位置进行定位，再通过固定杆对其进行固定，从而避免了切割时存在的误差，因此提高了切割的效率，降低了切割的成本；本发明通过蓄电池的设置，可对该切割装置中使用的电子元件进行供电，避免插座供电而带来的安全隐患。
切割切割装置柔性材料蓄电池红外传感器边缘切割固定杆加工技术领域电动伸缩杆无线传输器供电安全隐患控制按钮安装板安装杆安装座操作盒单片机精准度连接板切割体支撑腿插座滑槽滑块配合

[发明专利]多功能视觉识别切割机头-CN201910742329.8在审
发明人： 刘亚懿;伍和气;李杰;张子伦;许东伟 -专利权人：广东骉马机器人科技有限公司
申请日： 2019-08-13 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： B31B50/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种切割装置，尤其是安装于柔性材料切割设备上的多功能视觉识别切割机头。该切割机头包括一安装板，安装板上固定有一垂直固定板，垂直固定板上安装有一垂直驱动装置，该垂直驱动装置的输出端连接有一垂直活动座，该垂直活动座上安装用于切割的切刀组件、用于冲孔的冲孔组件，垂直活动座下方通过立柱连接有一压料盘。本发明将多个功能组件安装于可垂直运动的垂直活动座上，根据使用的需要选择需要的功能组件安装在该垂直活动座上，工作时根据加工状态的需要选择合适的功能组件的运行次序即可基于同一台设备在不同的加工工序中流畅的切换，减少了所需设备的数量，降低了设备成本，同时提高了加工效率。
垂直活动功能组件垂直驱动装置垂直固定板切割机头安装板多功能视觉输出端连接冲孔组件加工工序加工效率加工状态立柱连接切刀组件切割设备切割装置柔性材料设备成本压料盘冲孔切割

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