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[发明专利]一种针对椒盐噪声的自适应非局部均值滤波方法-CN202111289312.5在审
发明人： 刘书刚;马昕玥 -专利权人：华北电力大学（保定）
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G06T5/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种针对椒盐噪声的自适应非局部均值滤波方法。属于数字图像处理技术领域。提出了一种简单而有效的去除椒盐噪声的方法。首先，使用滑动窗口识别噪声点，并使用局部滤波进行初步去噪。其次，提出具有自适应参数的非局部均值滤波用于进行二次去噪。本发明根据椒盐噪声的强度水平将平滑参数设计为分段函数。在公开数据集上的实验结果表明，新的滤波器平衡了去噪效果和消耗时间之间的关系。而且，新的过滤器可以有效地恢复被污染图像的像素并保留图像的纹理细节。
一种针对椒盐噪声自适应局部均值滤波方法

[实用新型]锅炉机组管道焊接仿真器-CN202121474813.6有效
发明人： 刘书刚;陈立飞;张涛 -专利权人：河北西柏坡发电有限责任公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种锅炉机组管道焊接仿真器。其包括仿真集箱以及仿真模型。其中仿真模型吊装于仿真集箱，且仿真模型具有多个按预设方式分布的管体，至少一个管体上形成有截断空位。与现有技术相比，本实用新型中仿真模型中管体上的截断空位根据实际工作中的情形设置，在截断空位处放置一段管体，并进行焊接，即可实现对锅炉检修时机组管道的焊接模拟。本申请的锅炉机组管道焊接仿真器为学员培训提供练习平台，师傅可以传授经验，让学员能够在较短的时间内掌握焊接技术；还可以作为切磋手艺的工具，检验技术掌握程度以及焊接基本功的扎实程度，可以进一步提高施焊人员的技术水平和熟练程度，进而提高施焊人员在锅炉上正式焊接时的焊接质量。
锅炉机组管道焊接仿真器

[实用新型]一种镜面焊接培训操作台-CN202121477813.1有效
发明人：张涛;刘书刚;陈立飞 -专利权人：河北西柏坡发电有限责任公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种镜面焊接培训操作台，属于管道焊接技术领域，包括支撑框架、第一管道焊接模拟器、第二管道焊接模拟器和多个镜反射件，第一管道焊接模拟器铰接于支撑框架侧部，设有呈水平状或与水平面之间呈倾斜45°状的焊口，第二管道焊接模拟器竖向设置，设有呈竖直状的焊口，多个镜反射件可产生镜反射，均布在多个焊口处且用于朝向焊口照射并可反射焊口镜像画面，对多个焊口焊接时通过镜反射件镜像反射观察管道盲区画面，以进行管道盲区焊口模拟焊接。本实用新型提供的一种镜面焊接培训操作台，具有对管道盲区通过镜面镜像焊接，可预先培训操作，在镜面反射中完成焊接，提高焊接准确度，降低焊接难度，保证盲区焊接质量的技术效果。
一种焊接培训操作台

[实用新型]管道盲区焊接辅助工具-CN202121490496.7有效
发明人：陈立飞;张涛;刘书刚 -专利权人：河北西柏坡发电有限责任公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B23K37/053 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种管道盲区焊接辅助工具，属于管道焊接技术领域，包括卡紧件、变向调节组件和镜面反射组件，卡紧件用于卡紧连接到焊接工具焊接端上，变向调节组件设置在卡紧件上，变向调节组件上具有可在三维空间内移动的自由端，镜面反射组件设于变向调节组件的自由端上，镜面反射组件用于朝向管道视野盲区照射并反射盲区画面，镜面反射组件照射位置通过变向调节组件调节，对管道视野盲区焊接时通过镜面反射组件镜像反射观察盲区焊接位置。本实用新型提供的管道盲区焊接辅助工具，具有通过镜面反射组件反射，可观察管道盲区画面，在镜面反射中完成焊接，提高焊接准确度，降低焊接难度，保证盲区焊接质量的技术效果。
管道盲区焊接辅助工具

[实用新型]小型水面垃圾打捞装置-CN202120670554.8有效
发明人：闫晓梅;刘丽;刘金哲;刘书刚;关雪 -专利权人：华北电力大学（保定）
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： E02B15/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了小型水面垃圾打捞装置，包括：船体本体，右下端安装有驱动装置，且所述船体本体上端安装有放置箱，所述放置箱内部设置有防水层，所述防水层表面上安装有控制装置；密封盖板，通过其上端的密封圈与所述放置箱相互连接；水泵，其连接导线与所述控制装置相互连接，所述水泵安装在排水管上，所述排水管一端安装在垃圾箱上，另一端伸出所述船体本体外。该小型水面垃圾打捞装置，过滤板对垃圾中的水分进行过滤，而后通过排水管与水泵进行排出，避免后续在将垃圾取出时因垃圾中含有较多的水而导致垃圾加重，且通过皮带轮组对垃圾进行打捞收集。从而能实现连续不断的打捞垃圾，能有效的加快工作效率。
小型水面垃圾打捞装置

[发明专利]一种基于互联网的农业病虫害防治装置-CN201910687271.1有效
发明人：马国岭;夏伟民;张艳华;刘书刚;任颖辉;徐丽;王俊霞;张磊;蒋亚琴;张航;薛伟伟;朱琳琳;杨毅;胥付生;李玉莲 -专利权人：漯河市植物保护植物检疫站
申请日： 2019-07-29 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： A01M1/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于互联网的农业病虫害防治装置，包括：底座；活动板；杀虫机构；摄像头和控制中心，活动板滑动俩在支撑板的上面，活动板的上面靠近外侧端的位置还固定连接有驱动电机，杀虫机构固定在活动板的上面中间处，摄像头设置有多个且其均匀的安装在需要进行病虫害防治的农田内部，摄像头与控制中心之间信号连接，控制中心包括信息处理模块和控制面板，信息处理模块用于对摄像头采集到的农田信息进行分析，然后通过控制面板完成农田病虫害防治操作。解决了不能精准的采集农业农田的病虫害的分布情况，同时对病虫爆发初期的农田区域不能进行精准的杀虫处理的问题。
一种基于互联网农业病虫害防治装置

[实用新型]一种堵液可报警园艺喷淋装置-CN202120548923.6有效
发明人： 刘书刚 -专利权人：申牛农业科技（上海）有限公司
申请日： 2021-03-17 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： A01G25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种堵液可报警园艺喷淋装置，包括外部水源箱和液位传感器，通过设置有液面警报装置结构，这样便于在堵塞时发出警报提醒，液面警报装置的固定面板通过螺钉连接在药物水箱上，这样便于安装固定使用，当发生喷淋堵塞时，从而药物水箱的水源液面上升，而上升时，从而限位圆杆周侧的漂浮块一起上升，当漂浮块触碰到触点警报装置时，从而提示人员园艺喷淋装置发生堵塞，这样便于人员进行清理，而漂浮块因限位圆杆下端的下侧挡环，从而有效避免脱落，在整体喷淋使用时，因液位传感器、输送水泵、喷淋泵和液面警报装置通过连接线与外部控制箱电性连接，从而便于自动化控制使用，这样有效提高整体的工作效率。
一种堵液可报警园艺喷淋装置

[实用新型]一种喷淋剂量可精准调控的园艺喷淋装置-CN202120548924.0有效
发明人： 刘书刚 -专利权人：申牛农业科技（上海）有限公司
申请日： 2021-03-17 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： A01G25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种喷淋剂量可精准调控的园艺喷淋装置，包括外部水源箱和液位传感器，所述液位传感器安装固定在外部水源箱的内侧中间位置上，所述液位传感器的外侧位于外部水源箱上设置有输送水管，所述输送水管的外端设置有第一高精度蠕动泵，通过设置有第一高精度蠕动泵和第二高精度蠕动泵，这样输送水源时，因输送水管内侧的第一高精度蠕动泵，这样有效精准控制喷淋剂量，使得药物添加箱的药物有效进行药剂混合，而在喷淋时，因第二高精度蠕动泵的喷淋输送，这样有效精准控制喷淋剂量，从而便于后期喷淋使用，而通过外部控制箱的精确控制，从而有效进行喷淋使用，而控制使用时，因高精度摄像头的观察，这样在控制的时候更加的清晰便利。
一种喷淋剂量精准调控园艺装置

[外观设计]智能无人机-CN202130104966.0有效
发明人： 刘书刚;郭伟;朱一鹏;杜昊东 -专利权人：华北电力大学
申请日： 2021-02-24 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能无人机。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于智能无人机。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
智能无人机

[外观设计]智能语音控制器-CN202130104975.X有效
发明人： 刘书刚;朱一鹏;郭伟;荆雯 -专利权人：华北电力大学
申请日： 2021-02-24 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能语音控制器。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于控制家用电器。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
智能语音控制器

[实用新型]环形坡口加工装置-CN202021173225.4有效
发明人：陈立飞;冯志强;刘书刚;张涛 -专利权人：河北西柏坡发电有限责任公司
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种环形坡口加工装置，属于管材焊口加工技术领域，包括车体、旋转机构、切割机构和支撑机构，车体可移动；旋转机构设于车体上，用于驱动管体转动；切割机构设于管体上方，用于在管体外壁上切割环形坡口，切割机构在管体轴向上的切割坡口角度可调，切割机构可绕平行于管体轴向的方向上转动；支撑机构设于车体上，用于支撑切割机构，支撑机构的支撑高度和对切割机构的水平支撑位置可调。本实用新型提供的环形坡口加工装置，具有采用机械制备管体环形坡口，可代替手工操作，切割精度高，可调节对坡口的切割大小和角度，坡口制备速度快，也不影响坡口焊接质量的技术效果。
环形加工装置

[外观设计]水龙头（智能）-CN202030413699.0有效
发明人：魏文荣;刘书刚 -专利权人：华北电力大学（保定）
申请日： 2020-07-27 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： 23-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：水龙头（智能）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于控制水的流止。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.右视图与左视图对称，省略右视图。
水龙头智能

[发明专利]一种基于泛蕴涵模型的短期电力负荷预测方法及系统-CN201811013987.5有效
发明人：刘丽;刘书刚;庞春江 -专利权人：华北电力大学（保定）
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于泛蕴涵模型的短期电力负荷预测方法及系统。该方法是以当前负荷L(t)、当前平均负荷L_(t)、下一时刻平均负荷L_(t+1)为基本输入量，经步骤1：预处理、步骤2：泛化、步骤3：基于泛蕴涵模型的推理预测和步骤4：逆泛化，求得下一时刻的负荷预测y(t+1)，通过时间窗口移动，下一时刻负荷预测y(t+1)作为当前负荷L(t+1)，同时基于历史数据L_(t+1)和L_(t+2)预测出t+2时刻负荷y(t+2)，……，如此进行下去，以完成一天24小时的短期电力负荷预测。本方法及系统在预测过程中考虑了基本输入量之间的天然耦合关系，具有类人和柔性化特点。
一种基于蕴涵模型短期电力负荷预测方法系统

[外观设计]便携式单片机实验器-CN202030196795.4有效
发明人： 刘书刚;王朝阳;屈向悦;郭伟 -专利权人：华北电力大学（保定）
申请日： 2020-05-06 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： 14-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：便携式单片机实验器。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于做单片机实验。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
便携式单片机实验

[外观设计]智能语音控制小车-CN202030197060.3有效
发明人： 刘书刚;屈向悦;李志磊;郭伟 -专利权人：华北电力大学（保定）
申请日： 2020-05-06 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能语音控制小车。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于语音控制的智能玩具车。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
智能语音控制小车