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[实用新型]水下采集机器人行走机构-CN202021165139.9有效
发明人：杜东艳;刘丙武;马文杰;肖娜 -专利权人：黄河科技学院
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：水下采集机器人行走机构，涉及水下机器人技术领域，包括动力腔，动力腔内部底面固定有旋转电机，旋转电机的输出轴上固定有第一锥齿轮，动力腔内部转动连接有水平转杆，水平转杆上固定有第二锥齿轮，动力腔两侧分别设置有行走腿，水平转杆的两端贯穿动力腔的侧壁并与曲柄转动连接，动力腔的外侧壁上转动连接有滑套，转动连杆套接在滑套内部，本实用新型至少设置三组行走腿，且行走腿伸曲自由，在一定程度上模仿人类行走动作，实现灵活运动、动态稳定性好，有利于机器人水下行走的稳定性，通过旋转电机的正反转结合，实现行走机构的进退及转向，适应地形能力好，实现在水下复杂环境地形内探测行走的问题。
水下采集机器人行走机构

[实用新型]用于化学反应釜排液的耐腐蚀管道-CN201822181992.9有效
发明人：肖娜;张国锋;刘丙武;王昊鑫 -专利权人：黄河科技学院
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： F16L9/19 文献下载
摘要：本实用新型涉及化学反应釜技术领域，特别是涉及用于化学反应釜排液的耐腐蚀管道，现有防腐蚀通常在管道内涂抹防腐内衬，该方法不能够从废液源头解决实验废液腐蚀管道、废液直接经管道排出污染环境的问题，用于化学反应釜排液的耐腐蚀管道，包括管道本体，所述管道包括外管道和内衬，所述管道上连接若干稀释管道，所述管道内添加稀释隔层，所述管道本体上设置有用于连接稀释管道的接口，减轻废液腐蚀性，从源头上解决废液腐蚀管壁的问题，在化学反应釜技术领域具有很好的发展前景。
化学反应釜废液耐腐蚀管道排液稀释管道本体腐蚀本实用新型防腐内衬实验废液防腐蚀管道排外管道隔层管壁内衬源头涂抹

[实用新型]轮滑鞋-CN201820105873.2有效
发明人： 刘丙武;齐淑雅;张相宜;任孟博;肖娜 -专利权人：黄河科技学院
申请日： 2018-01-23 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： A63C17/06 文献下载
摘要：轮滑鞋，属于运动用品领域，包括轮滑组件、用于安装固定所述轮滑组件的安装架和与鞋底配合的踏板，所述轮滑组件通过所述安装架安装在所述踏板上，所述踏板为与鞋底相适配的板状结构，所述踏板由前端、中端和后端三部分组成，所述踏板的中端与所述安装架之间进行固定连接，所述踏板的前端和后端可与所述安装架之间进行相对滑动，所述踏板的前端安装有与鞋子头部相适配的固定帽，所述踏板的后端安装有与鞋跟相适配的弧形结构的固定片，所述固定帽、固定片与所述踏板之间的高度可以调节，所述踏板的中端的两侧边沿边沿设有卡接部，所述卡接部包括卡爪，在使用过程中不需要更换轮滑鞋，便于使用，同时可以适用于不同使用者，具有很好的适配性。
踏板安装架轮滑组件轮滑鞋适配固定帽固定片卡接部鞋跟安装固定板状结构弧形结构相对滑动鞋子头部运动用品适配性卡爪配合

[实用新型]一种钢筋调直切断机专用变速箱-CN201120327565.2有效
发明人：宋保安;刘丙武 -专利权人：宋保安
申请日： 2011-09-02 - 公布日： 2012-05-09 - 主分类号： F16H1/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种钢筋调直切断机专用变速箱，包括：箱体1、动力输入皮带轮2、输入轴3、双曲线锥形弧齿小齿轮4、输出一轴5、双曲线锥形弧齿大齿轮6、同步齿轮7、下碾轮8、牙轮9、输出二轴10、被动齿轮11、上碾轮12，其特征在于：所述的输入轴的内端部固装有双曲线锥形弧齿小齿轮4，其外端部固装有动力输入皮带轮2，且输入轴3与输出轴5成90°夹角。本实用新型的有益效果是：由于将其输入轴与输出轴设置成90°夹角，即可使调直框输入轴与本实用新型输入轴平行，这样就可以省去一台电动机供给动力，省去一台电动机后，电路也相对简单，整体布局更加合理。又由于本实用新型采用双曲线锥形弧型齿轮，所以噪音小，扭矩大。
一种钢筋切断专用变速箱