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[实用新型]PC和WIFI控制无缝转接的旋翼无人机便携式地面终端系统-CN201620151762.6有效
发明人：刑赢;王文滨;韩桂琴;徐广;苑博;汪恒 -专利权人：沈阳中测无人机科技有限公司
申请日： 2016-03-01 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及PC和WIFI控制无缝转接的旋翼无人机便携式地面终端系统，由外壳体、显示屏安装板、显示屏压板、万能电源、电源适配器、电台天线座、WIFI天线座、控制电脑、复位开关、带灯自锁开关、直流电源插座、面板串口座、电源输入插座组成，所述显示屏安装板、显示屏压板、带灯自锁开关、复位开关、直流电源插座、WIFI天线座、电台天线座分别用相应的螺栓固定在外壳体右面板上，并用螺纹放松胶固定，所述万能电源、万能电源适配器，分别用固定夹固定在外壳体左面板上，并用螺纹放松胶固定。本实用新型实现了PC控制和WIFI控制的无缝切换；集成了高精度的数传电台，实现了远距离通讯的控制。
pc wifi 控制无缝转接无人机便携式地面终端系统

[实用新型]一种旋翼无人机消防应急载荷解锁装置-CN201620151455.8有效
发明人：刑赢;王文滨;武文锋;汪晓丽 -专利权人：沈阳中测无人机科技有限公司
申请日： 2016-03-01 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： B64D1/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种旋翼无人机消防应急载荷解锁装置，由解锁端盖、折页扭簧、推力弹簧、解锁顶杆、脱落钩、固定底壳、防松螺母、销轴组成，所述解锁端盖上设有孔位，所述解锁端盖孔位过顶杆固定到伺服舵机上，所述解锁端盖通过折页扭簧和销轴与固定底壳连接，所述推力弹簧设于脱落钩上并设置于固定底壳内，所述脱落钩底部设有防松螺母。通过控制指令舵机顶杆拉动解锁端盖，所述解锁端盖开锁打开后推力弹簧将脱落钩推出，从而实现应急载荷的解锁。本实用新型提供的一种旋翼无人机消防应急载荷解锁装置，结构设计合理，适合旋翼无人机的使用，并且旋翼无人机最多可携带三个应急解锁装置，实现不同载荷的分别解锁释放。
一种无人机消防应急载荷解锁装置

[实用新型]一种小型固定翼航测无人机质心测量仪-CN201620151761.1有效
发明人：刑赢;王文滨 -专利权人：沈阳中测无人机科技有限公司
申请日： 2016-03-01 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： G01M1/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种小型固定翼航测无人机质心测量仪，由底座、托板、前卡、后卡、横板、竖板、量尺、尺座、支架总成、橡胶垫、升降地脚、指针、显示牌、弹簧垫圈组成，所述底座下面设有升降地脚，底座上设有托板，所述托板两侧设有前卡与后卡，所述支架总成设于托板上，所述支架总成底部设有横板与竖板，所述支架总成顶部设有尺座，所述尺座上设有量尺，所述尺座中部设有指针与显示牌，所述支架总成底部设有弹簧垫圈由螺钉、螺母固定。本实用新型提供的一种小型固定翼航测无人机质心测量仪，解决了无人机的质心测量问题，根据不同的飞行任务和不同操作手的操作习惯，可随时快速的测量和改变无人机的重心位置。
一种小型固定航测无人机质心测量仪