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[发明专利]一种检测方法、装置、电子设备和存储介质-CN202310583292.5在审
发明人：曹康;罗小军;孙高磊;黎国栋;凌桂林;潘望;李静;党梓豪;姚屏;吴丰礼 -专利权人：广东拓斯达科技股份有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本申请公开了一种检测方法、装置、电子设备和存储介质。具体包括：获取当前工位上待测物品的至少一项待测特征的图像坐标，以及当前工位在不同检测点位上与至少两个相机之间的相机仿射关系；根据图像坐标和相机仿射关系，确定各待测特征在当前工位的平台坐标；根据各待测特征的平台坐标，确定待测特征是否合格。本申请实施例，获取预先标定的不同相机在不同的检测点位与当前工位之间的相机仿射关系，在对待测物品进行检验的过程中，通过相机视觉识别待测物品上的待测特征的图像坐标，并根据相机仿射关系进一步确定这些待测特征在当前工位平台上的物理坐标，从而通过坐标变换的方式辅助进行待测物品的质量检验，提高了检验的准确性和检验效率。
一种检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种贴膜方法、装置、电子设备和存储介质-CN202310588415.4在审
发明人：罗小军;曹康;孙高磊;潘望;黎国栋;凌桂林;李静;党梓豪;姚屏;吴丰礼 -专利权人：广东拓斯达科技股份有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B65B33/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种贴膜方法、装置、电子设备和存储介质。具体包括：获取待粘贴膜图像和目标物品的来料图像；根据待粘贴膜图像和预先标定的相对位置关系，确定目标贴膜位姿；根据来料图像和目标贴膜位姿，对目标物品的放置平台进行位置校正；根据校正后的平台位置，对目标物品进行贴膜处理。通过获取膜和目标物品的图像，对位置关系的变换进行分析，确定目标贴膜位姿并对托举目标物品的放置平台进行位置的校正，从而帮助目标物品进行精准的贴膜，提高了贴膜的精度；自动化水平的提高也提升了贴膜的效率。为了防止膜在作业过程中受损影响作业进度，通过调整目标物品的防止平台去对准膜的目标贴膜位姿，也进一步保证了贴膜的效率和质量。
一种方法装置电子设备存储介质

[实用新型]一种市政道路施工用拆装式围挡-CN202320418405.1有效
发明人：王萍;刘东泽;郭家成;凌桂林;李亮 -专利权人：中铁城市规划设计研究院有限公司
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： E04H17/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种市政道路施工用拆装式围挡，涉及施工用围挡技术领域，该市政道路施工用拆装式围挡，包括栅板和连接架，所述栅板之间通过连接架可拆卸连接，所述栅板包括内外双层的瓦楞结构板和夹层板，内层和外层所述瓦楞结构板的折边对应连接，且折边上设有贯穿通孔，内层和外层所述瓦楞结构板的波峰、波谷位置形成夹缝，且夹层板沿高度方向依次连接在夹缝中；所述连接架包括水泥基座和与其连接的工型板，所述栅板侧向与工型板插接并通过连接件连接。本实用新型通过设置瓦楞结构板、夹层板和连接架，提高围挡的结构强度，耐冲击，耐风，不兜风，不易变形倒塌和损坏，提高围挡的使用寿命。
一种市政道路施工拆装式围挡

[发明专利]一种玻璃的分拣方法、装置、设备及介质-CN202310327431.8在审
发明人：孙高磊;凌桂林;梁宽;罗小军;程涛;陈景;李静;黎国栋;吴丰礼 -专利权人：广东拓斯达科技股份有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本发明公开了一种玻璃的分拣方法、装置、设备及介质，涉及玻璃分拣技术领域。包括：获取目标颜色批次中待识别玻璃的目标玻璃图像，并根据目标颜色批次从候选颜色批次的候选圆柱模型中选择获取目标颜色批次的目标圆柱模型；根据目标玻璃图像中各像素点的色彩通道值，确定目标玻璃图像对应目标颜色点的色彩通道值；若根据目标颜色点的色彩通道值确定目标颜色点位于目标圆柱模型中，则待识别玻璃的颜色为目标颜色；根据待识别玻璃的颜色，对待识别玻璃进行分拣。本技术方案，通过目标圆柱模型对待识别玻璃的颜色进行识别，从而根据待识别玻璃的颜色对待识别玻璃进行分拣，实现了对生产过程中的玻璃进行分拣，提高了对玻璃进行分拣的效率和准确率。
一种玻璃分拣方法装置设备介质

[发明专利]一种贴膜的缺陷检测方法、装置、设备及存储介质-CN202211021296.6在审
发明人：孙高磊;凌桂林;吴丰礼 -专利权人：广东拓斯达科技股份有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种贴膜的缺陷检测方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：对被测产品的原始贴膜图像执行滤波操作，得到滤波贴膜图像，并确定所述原始贴膜图像与所述滤波贴膜图像对应的差值贴膜图像；将所述差值贴膜图像中像素值满足预设像素值范围的差值像素点作为缺陷像素点；基于所述原始贴膜图像以及各所述缺陷像素点，确定至少一个目标缺陷区域图像；基于各所述目标缺陷区域图像，确定所述被测产品的缺陷检测结果。本发明实施例解决了现有的缺陷检测方法耗时耗力的问题，提高了缺陷检测的检测效率以及提高了缺陷产品的检出质量，降低了生产成本。
一种缺陷检测方法装置设备存储介质

[发明专利]基于视觉定位的物料上架自动码放方法及系统-CN202110771115.0在审
发明人：孙高磊;凌桂林;黎国栋;曹康;罗小军;吴丰礼 -专利权人：广东拓斯达科技股份有限公司
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉定位的物料上架自动码放方法及系统，该码放方法包括：提供一机器人、视觉装置和移动臂；分别对视觉装置和移动臂与机器人之间的坐标系进行坐标标定；获取料架任一层层两料框的料框图像，对料框图像处理，得到位于两料框之间的中心点图像坐标，对其进行转换，得到中心点机器人坐标，再根据料架中同一层的两料框之间的中心点与插槽的间距，对中心点机器人坐标进行调整，以得到机器人执行物料插放的初始坐标，再根据移动臂与机器人之间的坐标标定关系，对初始坐标进行调整，得到机器人动作的执行坐标；通过上码放方法，可确保机器人每次插放工作的准确进行，避免物料与料框发生碰撞，而且提高了工作效率。
基于视觉定位物料上架自动码放方法系统

[发明专利]机器人的原点校正方法、装置、控制器和存储介质-CN201911015750.5有效
发明人：孙高磊;张文刚;凌桂林;罗小军;吴丰礼 -专利权人：广东拓斯达科技股份有限公司
申请日： 2019-10-24 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种机器人的原点校正方法、装置、控制器和存储介质。机器人包括设置有校正物的机械臂；该方法包括：获取校正物的第一位置坐标；根据校正物的基准位置坐标和第一位置坐标，确定校正物从第一位置移动至基准位置的移动距离；根据移动距离，控制机械臂移动，获取校正物在第二位置时的第二位置坐标；第二位置为机械臂根据移动距离移动之后，校正物到达的位置；根据第二位置坐标相对于基准位置坐标的位置坐标偏差值，对机器人进行原点校正。采用本方法能够提高校正精度。
机器人原点校正方法装置控制器存储介质

[发明专利]一种具有双层钙钛矿薄膜结构的太阳能电池及其制备方法-CN201710022036.3有效
发明人：高进伟;张文辉;丁阳;凌桂林 -专利权人：华南师范大学
申请日： 2017-01-12 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： H01L51/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有双层钙钛矿薄膜结构的太阳能电池的制备方法，包括以下步骤：(1)选取导电衬底并刻蚀图案获取刻蚀的导电衬底；(2)制备电子传输层或空穴传输层；(3)制备具有双层钙钛矿结构的薄膜；(4)制备空穴传输层或电子传输层；(5)在空穴传输层或电子传输层上热镀金或银电极，获得具有双层钙钛矿薄膜结构的n‑i‑p型或p‑i‑n型太阳能电池；本发明还公开了采用上述方法制备获得的太阳能电池，该制备方法绿色环保，可以改善钙钛矿薄膜形貌和结晶性以及界面，并增强器件的光电性能。
一种具有双层钙钛矿薄膜结构太阳能电池及其制备方法

[发明专利]一种耐紫外线老化的微表处混合料及其制备方法-CN201610871848.0有效
发明人：郝培文;常睿;刘红瑛;徐金枝;张铭铭;王春;凌桂林 -专利权人：长安大学
申请日： 2016-09-30 - 公布日： 2018-10-23 - 主分类号： C04B28/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种耐紫外线老化的微表处混合料，由以下质量百分比的原料制成：集料75.3％～77.3％，SBR改性乳化沥青8％～9％，矿粉4％～5％，水8％～9％，水泥1.2％～1.8％，纳米二氧化铈0.1％～0.3％，炭黑0.1％～0.6％，水滑石0.1％～0.5％。本发明还提供了一种制备上述耐紫外线老化的微表处混合料的方法。本发明所提供的微表处混合料，在经过紫外线老化试验后，其抗磨耗性能、粘聚力、耐久性以及抗水损害性能显著增强，能够起到抵抗紫外线辐射的作用，应用到紫外线辐射强度较高的地区，可有效缓解沥青路面因紫外线老化而产生的破坏，并且本发明提供的制备工艺简单，具有广泛的实际应用价值。
一种紫外线老化微表处混合料及制备方法

[发明专利]一种具有融雪功能的微表处混合料及其制备方法-CN201610873831.9有效
发明人：郝培文;常睿;刘红瑛;徐金枝;张铭铭;王春;凌桂林 -专利权人：长安大学
申请日： 2016-09-30 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： C04B28/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种具有融雪功能的微表处混合料，由以下重量份的原料制成：集料73.5～74.5份，SBR改性乳化沥青8～9份，矿粉4～5份，水7～9份，水泥1.2～1.8份，微胶囊相变材料1～4份，醋酸类融雪剂1～4份，所述具有融雪功能的微表处混合料的级配类型为MS‑3型。本发明还提供了一种制备上述具有融雪功能的微表处混合料的方法。本发明制备的微表处混合料，在路面被冰雪覆盖后能够起到融雪化冰的作用，能够让道路具有主动融雪功能，可有效改善冬季道路融雪化冰问题，且其制备工艺简单，具有广泛的实际应用价值。
融雪混合料微表处制备微胶囊相变材料醋酸冰雪覆盖制备工艺主动融雪融雪剂重量份集料级配矿粉水泥应用

[实用新型]一种用于检验沥青混合料抗裂性能的试模-CN201720140280.5有效
发明人：陈曦;张自荷;汪海年;凌桂林;雷勇 -专利权人：长安大学
申请日： 2017-02-16 - 公布日： 2017-09-15 - 主分类号： G01N33/24 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于检验沥青混合料抗裂性能的试模，包括固定支座、粘结台板；其中，固定支座是一个实心的长方体，固定支座上部具有深度为2‑2.5cm的第一凹槽和第二凹槽；粘结台板为实心长方体，底部嵌入锁高度为2‑2.5cm，与粘结台板为一个整体；固定支座顶部第一凹槽、第二凹槽与嵌入锁形状均为丰字形。所述新型试模表面光滑，材质为不锈钢。本实用新型的试模构造简单，易于成型加工，经久耐用，操作简单、使用方便，提升试验效率。
一种用于检验沥青混合料抗裂性能

[实用新型]一种易于拆卸的沥青混合料抗裂试验模具-CN201621159636.1有效
发明人：常睿;张超;凌桂林 -专利权人：长安大学
申请日： 2016-11-01 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： G01N33/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种易于拆卸的沥青混合料抗裂试验模具，设置两个活动侧模板和两个固定侧模板，形成一个四周封闭的结构；在进行沥青混合料抗裂试验时，将待测沥青混合料试件放置在形成的四周封闭结构的内部，实现对沥青混合料试件的固定。当试验完毕后，可简单地将活动侧模板由底模板上拆除，去除沥青混合料试件；本实用新型避免了现有试验模具需要通过环氧树脂将试件粘在底板上进行试验的难题，同时也解决了试验后清理环氧粘结剂难的问题；该模具构造简单、使用方便，易于使用人员掌握，有效提高了试验效率，可在沥青混合料试验室推广使用。
一种易于拆卸沥青混合料抗裂试验模具

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