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[发明专利]共轴双旋翼无人机的喷气式姿态控制装置及姿态控制方法-CN202211397221.8在审
发明人： 凌希明 -专利权人： 凌希明
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B64C15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种共轴双旋翼无人机的喷气式姿态控制装置及姿态控制方法，姿态控制装置采用置于共轴无人机下部的相互垂直的涡轮风扇喷气式结构，气流喷气口及进气口垂直于共轴无人机旋翼轴；本发明进行姿态控制时，通过控制风扇电机的转速，来控制风扇喷气口气流量的大小，喷气气流的反作用力作用于共轴无人机下部，使共轴无人机倾斜不同的角度，电机正转时，共轴无人机向前倾斜，向前飞行，电机反转时，共轴无人机向后倾斜，向后飞行，从而控制共轴双旋翼无人机的飞行姿态。本发明的喷气式姿态控制方式，使共轴双旋翼无人机的飞行姿态控制更加灵敏，飞行及悬停姿态更加稳定，由于取消了舵机，连杆等机构，使得共轴无人机结构更简单，制造成本更低，并且实现共轴无人机大倾角高速稳定飞行。
共轴双旋翼无人机喷气式姿态控制装置方法

[发明专利]一种共轴双旋翼无人机-CN202210778169.4在审
发明人： 凌希明 -专利权人： 凌希明
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种共轴双旋翼无人机，包括共轴设置的上旋翼固定组件、下旋翼固定组件、共轴电机、机头倾斜机构及PCBA；所述上旋翼固定组件外侧、下旋翼固定组件外侧分别对称设置一组叶浆；所述下旋翼固定组件套设于共轴电机顶部并与其一输出轴连接，共轴电机的另一输出轴穿过下旋翼固定组件，用以安装上旋翼固定组件；所述共轴电机转动时，驱动上旋翼固定组件和下旋翼固定组件及其上叶浆反向旋转；所述共轴电机固定安装于机头倾斜机构上方，机头倾斜机构驱动共轴电机及其上方组件向不同方向倾斜。本发明通过机头倾斜机构驱动共轴电机及其上方组件向不同方向倾斜，实现倾斜角度的精确控制，从而可精确、灵敏地控制无人机的飞行方向。
一种共轴双旋翼无人机