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[发明专利]自动采血机器人及自动采血方法-CN201711435077.1有效
发明人：王双全;王淼恒;吴建福;凌宗峰;贾龙娟;毛志秀 -专利权人：北京基因树科技有限公司
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动采血机器人及自动采血方法，所述的自动采血机器人包括第一直线导轨模块、第二直线导轨模块、第三直线导轨模块、图像获取模块、距离传感器模块、第一弧形导轨模块、第一滑座模块、第二弧形导轨模块、第二滑座模块、采血针模块以及控制模块，其中所述控制模块与前述的所有模块中的每一个模块均电连接，所述控制模块用于对第一直线导轨模块、第二直线导轨模块、第三直线导轨模块、第一弧形导轨模块、第一滑座模块、第二弧形导轨模块、第二滑座模块和采血针模块进行控制。利用本发明能够提高采血时的扎针准确度和舒适度。
自动采血机器人方法

[实用新型]一种建筑工程用防塌支护装置-CN202020038547.1有效
发明人： 凌宗峰 -专利权人：南安市天筹机械贸易有限公司
申请日： 2020-01-09 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： E04G21/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种建筑工程用防塌支护装置，包括底座，所述底座顶部固定连接有液压缸，所述液压缸内套设有活塞杆，所述活塞杆顶部于液压缸上方固定连接有顶板，所述液压缸一侧固定连接有横板，所述横板上对称竖直开设有第一螺孔，所述第一螺孔内螺纹连接有第一螺杆，两个所述第一螺杆之间水平活动连接有限位板，所述液压缸另一侧固定连接有置物架，所述活塞杆外活动套设有圆环，所述圆环一侧铰接有第二电动推杆，所述第二电动推杆一端于限位板上方铰接有第一撑板，所述圆环另一侧水平固定连接有连接板，所述连接板一端固定连接有第二撑板。本实用新型稳定性强，支护效果好，便于随时调整支撑点，提高工作效率。
一种建筑工程用防塌支护装置

[发明专利]穿刺针角度调节装置-CN201711435046.6有效
发明人：王双全;王淼恒;吴建福;凌宗峰;贾龙娟;毛志秀 -专利权人：北京基因树科技有限公司
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种穿刺针角度调节装置，包括第一调节组件、第二调节组件、连接件和穿刺针组件。其中第一调节组件用于调节穿刺针的偏摆角度，第二调节组件用于调节穿刺针的俯仰角度，连接件用于固定连接第一和第二调节组件，且使第二调节组件能够相对于第一调节组件移动，穿刺针组件包括穿刺针和机械臂，穿刺针通过机械臂安装在第二调节组件的滑座上。利用本发明的穿刺针角度调节装置能够方便地对穿刺针的角度进行调节。
刺针角度调节装置

[实用新型]建筑用减震式连接结构-CN202020130849.1有效
发明人： 凌宗峰 -专利权人： 凌宗峰
申请日： 2020-01-20 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： F16L55/035 文献下载
摘要：本实用新型公开了建筑用减震式连接结构，包括安装卡箍，所述安装卡箍的上端外表面固定安装有固定座，所述固定座的上端外表面固定连接有固定杆，所述固定杆由连接套管、第一连接杆与第二连接杆组成，所述连接套管的内部中间开设有伸缩槽，所述第一连接杆与第二连接杆的一端位于伸缩槽的内部的位置均固定连接有限位板，所述第一连接杆与第二连接杆的另一端均固定连接有固定板，所述第一连接杆与第二连接杆之间位于伸缩槽的内部的位置固定连接有第一弹簧。本实用新型结构简单，方便连接结构的安装与使用，并能使连接结构具有较好的减震效果，从而提高连接结构的使用效果，具有实用性。
建筑减震连接结构

[实用新型]智能采血枕-CN201820995094.4有效
发明人： 凌宗峰;王淼恒;李伟;毛志秀;张玉贵;王锐浩 -专利权人：北京基因树科技有限公司
申请日： 2018-06-26 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： A61B5/15 文献下载
摘要：本实用新型公开一种智能采血枕，其包括本体、片材供给仓、片材回收仓和驱动装置；其中本体上设置至少一个光电开关传感器，片材供给仓位于本体的一侧，其包括供给仓盖、压轴和第一过渡轴，片材回收仓位于本体的另一侧且与片材供给仓相对设置，其包括回收仓盖、第二过渡轴、辊轴、压紧轴、卷轴和压板；驱动装置包括步进电机、主动轮、第一从动轮和第二从动轮，且步进电机用于驱动主动轮旋转，第一从动轮与辊轴的一端固接，第二从动轮与卷轴的一端固接。本实用新型的智能采血枕能够自动更换卫生片材，并显示使用信息。
从动轮片材供给采血枕回收仓本实用新型步进电机驱动装置卷轴过渡轴主动轮固接辊轴片材智能光电开关传感器使用信息卫生片材相对设置自动更换压紧轴仓盖压板压轴驱动

[发明专利]自动采血装置及自动采血方法-CN201711435086.0在审
发明人：王双全;王淼恒;吴建福;凌宗峰;贾龙娟;毛志秀 -专利权人：北京基因树科技有限公司
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： A61B5/15 文献下载
摘要：本发明公开自动采血装置和自动采血方法。该装置包括控制单元、工作台、位置移动机构和采血臂，控制单元与位置移动机构和采血臂均信号连接，位置移动机构设置于工作台并且能够在控制单元的控制下将采血臂移动到预定的空间位置，采血臂上设置有采血针并且能够驱动采血针进行扎入和拔出动作。该装置还包括成像仪和距离传感器；成像仪用于对预定的采血区域进行图像采集，并传送给控制单元，控制单元根据采集到的图像信息确定采血位置；距离传感器用于检测采血针与采血位置之间的距离，并将其传送给控制单元，控制单元根据采集到的距离信息控制采血臂的动作。本发明能够降低自动采集血液时的失误率并提供良好的采血舒适度。
采血位置移动机构采血针自动采血装置距离传感器自动采血成像仪工作台图像信息确定采集距离信息空间位置图像采集信号连接自动采集臂移动失误率舒适度拔出血液驱动检测

[实用新型]采血混匀仪的角度调整装置及采血混匀仪-CN201820171671.8有效
发明人： 凌宗峰;王双全;安娟;张玉贵;王淼恒 -专利权人：北京基因树科技有限公司
申请日： 2018-02-01 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： B01F15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种采血混匀仪的角度调整装置及采血混匀仪。该采血混匀仪的角度调整装置包括底座、电机、齿轮、齿条、轴承座、滑块和滑轨；所述底座上固定连接有所述电机和所述滑块；所述电机具有垂直突出的电机轴；所述齿轮设置在所述电机轴上，且与所述齿条啮合；所述齿轮设置为能够通过其旋转带动所述齿条发生水平移动；所述轴承座固定在所述齿条的末端，其设置为能够随所述齿条的水平移动而移动；所述滑轨固定连接在所述轴承座上，且所述滑轨设置为能够与所述滑块发生滑动。本实用新型的角度调整装置采用齿轮传动从而确保采血混匀仪的运动精度，且结构紧凑，可靠性高。
采血混匀角度调整装置齿条轴承座齿轮滑轨滑块本实用新型电机电机轴底座齿轮传动齿条啮合旋转带动滑动垂直移动

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