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[发明专利]双磁铁多稳态压电式悬臂梁能量采集器-CN202010165465.8有效
发明人： 冷永刚;孙帅令;张雨阳;苏徐昆 -专利权人：天津大学
申请日： 2020-03-11 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： H02N2/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种双磁铁多稳态压电式悬臂梁能量采集器，基座的形状为凹形，左、右两个立柱与基座的底面垂直，左侧立柱内侧固定有悬臂梁，右侧立柱内侧固定有环形磁铁，悬臂梁的自由端固定有矩形磁铁。靠近悬臂梁根部设有上下两层PZT压电陶瓷，每片压电陶瓷设有导线用于将电信号输出。由悬臂梁、环形磁铁、矩形磁铁各自的几何尺寸和两块磁铁的间距，确定能量采集器处于三稳状态或四稳状态。本发明仅用环形与矩形两块磁铁，便实现了系统三稳态或四稳态所具有的技术特征，为悬臂梁结构的振动能量收集器的设计应用提供了新的技术，相对减小了采集器所占据的体积，提高了采集器的体积能量收集密度。
磁铁稳态压电悬臂梁能量采集

[发明专利]压电式任意方向振动能量采集器-CN202010115863.9有效
发明人： 冷永刚;张雨阳;苏徐昆;孙帅令 -专利权人：天津大学
申请日： 2020-02-25 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： H02N2/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种压电式任意方向振动能量采集器，其结构为：两个型号相同的球形永磁体相互吸引且接触，一个固定于基座侧平面上，另一个被固定球形永磁铁所吸引，受自身重力、磁吸引力的共同作用在空间产生一个稳定点。一个球形永磁铁表面铺设有集成PVDF压电薄膜阵列，并且两个球形永磁铁的球心在稳态下不在同一水平面上。两球相对滚动以任意方向反复碾压压电材料，进而输出电能，实现任意方向振动能量的采集。本发明克服了传统压电式振动能量采集方向的单一性缺陷，可实现空间任意方向振动能量的采集，不仅结构简单，而且利用压电材料d33工作模式，在具有较好的振动环境适用性的同时也兼顾较高的能量采集效率。
压电任意方向振动能量采集

[发明专利]双稳态磁悬浮式电磁振动能量收集装置-CN202211032770.5在审
发明人： 冷永刚;许俊杰;陈潇雨;丁千;苏徐昆;孙帅令 -专利权人：天津大学
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： H02K35/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种双稳态磁悬浮式电磁振动能量收集装置，同时给出了悬浮磁铁势能函数的计算方法。装置结构是：在磁悬浮管的外侧从上至下安装有三个套筒，顶部套筒固定有第一环形磁铁；中间套筒固定有铜线圈；底部套筒固定有第二环形磁铁。圆柱形磁铁置于磁悬浮管内，并具有两个静态稳定点。当系统受到外界振动激励时，悬浮磁铁在磁悬浮管内部做轴向运动，通过磁铁的极性，线圈切割磁感线产生电流。本发明只需设置三块磁铁的尺寸、两块固定的环形磁铁间距即可实现两侧势阱深度一致的双稳态磁悬浮式结构。为电磁振动能量收集器在宽频带激励下的应用，提供了新的技术方法，减小了多稳态振动能量收集器的体积，有利于能量收集效果的提升。
双稳态磁悬浮电磁振动能量收集装置

[发明专利]电涡流阻尼计算模型和筒形非线性电涡流阻尼的计算方法-CN202211195257.8在审
发明人： 冷永刚;陈潇雨;周延锁;苏徐昆;孙帅令;许俊杰 -专利权人：天津大学
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G06F30/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种电涡流阻尼的精确计算模型和筒形非线性电涡流阻尼的计算方法。技术方案由两部分组成：电涡流阻尼的计算以及筒形非线性电涡流阻尼的计算。本模型考虑了磁感应强度在空间上的非均匀分布特征，且取消了目前模型中导体长度无限长这一假定，在模型中建立了两个坐标系，使模型本身就可以直观地表现出柱形永磁铁位置对电涡流阻尼系数的影响。基于上述模型，通过改变非磁性导电金属管厚度的方式提出一种筒形非线性电涡流阻尼的计算方法。为动力吸振器领域中的非线性阻尼设计，尤其是非线性动力吸振器中为消除高分支响应所需的非线性阻尼的设计，提供了一种新的思路。
涡流阻尼计算模型非线性计算方法

[发明专利]单稳态磁悬浮式减振装置及其磁悬浮力的计算方法-CN202110922583.3有效
发明人： 冷永刚;陈潇雨;苏徐昆;孙帅令;张雨阳;许俊杰 -专利权人：天津大学
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： F16F7/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种悬臂梁振动单稳态磁悬浮式减振装置及其磁悬浮力的计算方法，其中包括单稳态磁悬浮式减振装置、磁悬浮力的计算步骤等。装置结构是：基座立柱固定有悬臂梁，悬臂梁的自由端固定有质量块及紧固件，由磁悬浮管和三块磁铁构成磁悬浮式动力吸振器。磁悬浮管上下两端设有两个固定的磁铁，在固定磁铁之间设有第三块磁铁，通过设置磁铁的极性，使第三块磁铁悬浮在磁悬浮管中。同时给出了磁感应强度、两块磁铁间的磁力、以及磁悬浮合力的计算方法。本发明只需设置三块磁铁的尺寸、两块固定磁铁间距即可实现对悬臂梁的减振。为非线性动力吸振器的应用，提供了新的技术方法，减小了吸振器所占据的体积，有利于减振效果的提升。
稳态磁悬浮式减振装置及其计算方法

[发明专利]一种对不同转速下滚动轴承内部结构故障的智能化诊断方法-CN202010982293.3有效
发明人： 冷永刚;张鸿程;苏徐昆 -专利权人：天津大学
申请日： 2020-09-17 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G01M13/045 文献下载
摘要：本发明公开了一种对不同转速下滚动轴承内部结构故障的智能化诊断方法，利用希尔伯特—黄变换与卷积神经网络融合在一起构成新的信号处理模型。通过对原始信号进行特征提取，得到若干特征分量，再利用神经网络权重学习的方式对特征分量进行筛选，运用卷积计算对特征进行融合，得到故障识别模型及诊断结果。本发明的特点是：将神经网络与信号处理深度结合，提高了运算效率，减少了计算耗时。不需要加入大量的超参数，区别于传统信号处理中人工数学模型的特征分量筛选方式，自适应的对原始信号进行诊断。利用深度学习方法提取对象深层次特征，达到故障识别目标。用卷积计算进行的特征融合，提高了特征融合的效果，有很高的实用价值。
一种不同转速滚动轴承内部结构故障智能化诊断方法

[发明专利]一种基于设施的农业综合传感器装置及其空气参数检测方法-CN202110461853.5在审
发明人：周延锁;李玉;牛功彪;李青绵;冷永刚;张豪;周俊彪;齐玉超 -专利权人：浙江省现代农业装备设计研究院;浙江省工业和信息化研究院
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： G01N21/25 文献下载
摘要：本发明涉及农业设备领域，尤其涉及一种基于设施的农业综合传感器装置及其空气参数检测方法。一种基于设施的农业综合传感器装置，包括变频激光发射器、激光接收器、数据预处理单元和处理器；所述变频激光发射器用于连续/间歇性地发射全波段的激光；激光接收器用于接收上述变频激光发射器所产生的全波段激光；所述数据预处理单元对全波段激光进行分段，并将每段激光进行光谱扫描得到扫描信息；所述处理器基于待检测成分所对应的波段的光谱变化进行分析处理，得到待检测成分的含量。该农业综合传感器装置基于上述方案单次激光检测即可通过不同波段激光快速测量多种参数，提高检测效率。
一种基于设施农业综合传感器装置及其空气参数检测方法

[实用新型]一种原油电脱盐系统-CN202020324194.1有效
发明人：关庆林;董晓晖;任培杰;董立勇;高春海;卢飞;王磊;邓小亮;葛瑞军;冷永刚;李建营 -专利权人：山东昌邑石化有限公司
申请日： 2020-03-16 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： C10G32/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种原油电脱盐系统，包括电脱盐罐，电脱盐罐的排水口通过排污管连通到电脱盐排水冷却器，电脱盐罐的原油进口通过第一进油管连通到脱前原油换热系统，脱前原油换热系统的原油进口通过第二进油管连通到电脱盐排水‑原油换热器的出油口，电脱盐排水‑原油换热器的热源进口通过热源进管与排污管的上游连通，电脱盐排水‑原油换热器的热源出口通过热源出管与排污管的下游连通，排污管的上游和下游之间设有闸阀。本实用新型通过对电脱盐排水低温余热回收利用，提高原油进脱前换热系统温度，同时降低电脱盐排水温度，降低冷却负荷，为同类装置排水改造、低温余热回收、节能降耗提供有利依据，提高了工作效率。
一种原油脱盐系统

[发明专利]一种泥水分离器及喷雾机-CN202010223659.9有效
发明人：周延锁;李青绵;冷永刚;李玉;金义坤;张豪;武新梅 -专利权人：浙江省现代农业装备设计研究院;浙江省机械工业情报研究所
申请日： 2020-03-26 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： B01D36/04 文献下载
摘要：本发明涉及分离器技术领域，具体地说，涉及一种泥水分离器，并且还涉及一种喷雾机。该泥水分离器，包括壳体、进水口、第一出口以及第二出口，其特征在于，所述壳体内设有能够产生旋转离心的第一过滤网，所述第一过滤网内壁上设有沿内壁螺旋线延伸的肋板，流体从进水口进入第一过滤网内，经离心分离分出的泥沙和水分别从第一出口和第二出口离开壳体内部。本发明设置旋转的过滤网，利用离心力加速泥浆水分理出可利用水，在过滤网上设置螺旋线延伸的肋板可以对泥浆水起到导向的作用，促使泥浆向下蠕动，并最终排出分离器。该喷雾机使用泥水分离器能够减少储水箱体积，减少喷雾器的空间和重量。
一种泥水分离器喷雾机

[实用新型]一种泥水分离器及喷雾机-CN202020405785.1有效
发明人：周延锁;李青绵;冷永刚;李玉;金义坤;张豪;武新梅 -专利权人：浙江省现代农业装备设计研究院;浙江省机械工业情报研究所
申请日： 2020-03-26 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： B01D33/41 文献下载
摘要：本实用新型涉及分离器技术领域，具体地说，涉及一种泥水分离器，并且还涉及一种喷雾机。该泥水分离器，包括壳体、进水口、第一出口以及第二出口，其特征在于，包括驱动器，所述驱动器的转轴与芯轴连接，所述壳体内设有第一过滤网，所述第一过滤网与芯轴连接，所述芯轴上设有叶片，芯轴旋转带动第一过滤网和叶片旋转。本实用新型通过第一过滤网旋转产生离心力分离出水，叶片的将泥浆水打散，甩到第一过滤网上使得泥浆水分撒，同时在清洗过滤网的时候，直接泵入清水通过叶片的旋转使得过滤网能够得到清洗，增加过滤网的使用寿命。该喷雾机使用泥水分离器能够减少储水箱体积，减少喷雾器的空间和重量。
一种泥水分离器喷雾机

[发明专利]外加弹性球的双稳压电式悬臂梁振动能量采集器-CN201811211925.5在审
发明人： 冷永刚;孙帅令;陈潇雨 -专利权人：天津大学
申请日： 2018-10-18 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： H02N2/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种外加弹性球的双稳压电式悬臂梁振动能量采集器，其结构是在基座设有高、矮两个立柱，高立柱分别固定有长、短两个悬臂梁，短悬臂梁位于长悬臂梁之上。长悬臂梁的上下端面对应设有两层PZT压电陶瓷，上下两个弹性球分别与上下两层压电陶瓷贴合。长悬臂梁的自由端以及矮立柱上部均设有永磁体，压电陶瓷设有导线用于将电信号传出。两个永磁体水平对中放置，同性磁极相对，并且两个永磁体之间的距离能够使长悬臂梁处于双稳状态。PZT压电陶瓷同时以两种模式工作，可增大输出电压，增强电能输出效果。尤其当在小强度激励下悬臂梁处于某一个势阱中工作时，借助弹性球的碰撞，可使系统容易产生跃迁，有利于增强振动能量采集效果。
长悬臂弹性球悬臂梁永磁体振动能量采集器压电陶瓷稳压电同性磁极相对振动能量采集上下端面上下两层输出电压输出效果下悬臂梁矮立柱短悬臂高立柱自由端立柱两层势阱贴合跃迁

[发明专利]三维压电悬臂梁振动能量采集系统-CN201710554332.8在审
发明人： 冷永刚;马骁骏;张雨阳;刘进军 -专利权人：天津大学
申请日： 2017-07-10 - 公布日： 2017-10-27 - 主分类号： H02N2/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维压电悬臂梁振动能量采集系统，其结构是在直角基座上设有三根悬臂梁，一根水平固定在基座的立面；另外两个垂直固定在基座的水平面，但两个悬臂梁的工作面相互垂直，该结构组成了一个双稳振动梁和一个单稳振动梁。每根悬臂梁的自由端分别设有三个永磁铁；固定端的上下表面分别设有压电片，三个永磁铁相对应的面极性相同、相互排斥。本装置能够同时采集三维方向上的振动能量，优于同类方式三维线性压电悬臂梁振动能量采集器的能量采集效果。同时能够适应不同强度的外界激励，无需调整系统参数即可实现输出电能的优化。三维压电悬臂梁振动能量采集系统不仅结构简洁，而且适于变化的任意方向的环境随机激励振动。
三维压电悬臂梁振动能量采集系统

[发明专利]一种基于信用评分的催收方法及装置-CN201710133678.0在审
发明人： 冷永刚;张远故;吕钦姿;黄丽丽;占新芳 -专利权人：深圳前海纵腾金融科技服务有限公司
申请日： 2017-03-08 - 公布日： 2017-07-14 - 主分类号： G06Q40/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于信用评分的催收方法及装置。所述催收方法包括收集催收对象信用信息、处理收集到的信用信息、建立信用风险评分模型、预测逾期欠款回款概率和实施针对性的催收策略等步骤。本发明可根据催收评分结果自动判断其风险的高低，从而合理确定客户的催收策略，有利于提高催收的效果，减少坏账损失。通过数据挖掘作为分析技术，可以节省建模时间，为催收行业提供了数据支持。而且还可实时更新用户信息，更准确的预测催收风险评分，实施最适合的催收策略，提高催收任务效率。
一种基于信用评分催收方法装置

[发明专利]应用程序下载方法和装置-CN201410032848.2在审
发明人：牛志坚;冷永刚 -专利权人：中国联合网络通信集团有限公司
申请日： 2014-01-23 - 公布日： 2014-04-23 - 主分类号： H04W8/24 文献下载
摘要：本发明提供一种应用程序下载方法和装置，通过服务器接收第一终端发送的指示信息之后，根据该指示信息生成包括目标应用程序的下载链接的推荐信息，服务器向第一终端发送该推荐信息，以使第一终端向使用目标用户号码的第二终端转发该推荐信息，进而第二终端根据下载链接，下载目标应用程序，由于第一终端采用发送上述推荐信息的方式，向第二终端推荐应用程序，因而，第二终端仅需要根据下载链接下载目标应用程序，避免了第二终端利用关键字进行大量搜索的过程，从而提高了应用程序的下载效率。
应用程序下载方法装置

[发明专利]双稳双压电悬臂梁振动能量采集器-CN201310423012.0无效
发明人： 冷永刚;高毓璣;范胜波;赖志慧;郭焱 -专利权人：天津大学
申请日： 2013-09-16 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： H02N2/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种双稳双压电悬臂梁振动能量采集器，其结构是：在水平线上左右相对布置两个悬臂梁，左侧悬臂梁的自由端装有内磁铁，右侧悬臂梁的自由端装有外磁铁，两悬臂梁的固定端固定安装在直角基座的垂直面，外磁铁与内磁铁的磁极性相对排斥设置，两悬臂梁的固定端距离直角基座垂直面2-3mm粘贴有压电片，由悬臂梁的振动使压电片产生电能，压电片接有引线将电能输出。对于变化的环境随机激励振动，采用本装置可在结构参数固定不变情况下，更有效地转换电能。而刚性支撑外磁铁系统则需要根据环境激励强度的变化，不断地对磁铁的间距进行实时调整。将本装置设置在道路旁和具有振动激励背景下的场合，即可将振动能量转换为电能。
双稳双压电悬臂梁振动能量采集

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