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[发明专利]基于虚拟现实交互的口腔数字孪生模型系统及建立方法-CN202111244755.2有效
发明人：肖圣钊;石汶轩;刘超;夏伦果;潘晓岗;储沨婷;胡铮;冯齐平 -专利权人：上海交通大学医学院附属第九人民医院
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： A61C7/00 文献下载
摘要：本发明属于基于虚拟现实交互的口腔数字化模型领域，具体公开了基于虚拟现实交互的口腔数字孪生模型系统及建立方法，包括数据采集模块、数据处理模块、力学分析模块、虚拟现实交互模块、增强现实交互模块、力反馈模块、数字孪生模块以及输出模块，其中数据采集模块，采集患者的颌面部软硬组织影像数据、牙齿扫描、面部图像，呼吸的采集，发音的采集，唾液的采集、血液的采集、基因的采集；采集患者的颌面部软硬组织影像数据，包括利用CT采集患者的颌骨、面部、颈部数据等。本发明通过虚拟现实交互可以实现拔牙正畸虚拟现实以及非拔牙正畸虚拟现实的模拟，而且可以模拟力学分析，从而使得系统能达到提高康复治疗以及手术临床技能培训的目的。
基于虚拟现实交互口腔数字孪生模型系统建立方法

[发明专利]牙列暴露器及其制作方法-CN202111137532.6在审
发明人：刘超;潘国燕;冯齐平;陈淑怡;房兵 -专利权人：上海交通大学医学院附属第九人民医院
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： A61C19/00 文献下载
摘要：本申请涉及口腔医学技术领域，特别地涉及一种牙列暴露器及其制作方法，牙列暴露器包括：口唇支撑结构，所述口唇支撑结构用于撑开患者的口唇部，暴露口腔；遮蔽结构，所述遮蔽结构包括遮蔽主体和弹性部，所述遮蔽主体与所述口唇支撑结构连接，所述弹性部设置在所述遮蔽主体上，并位于与患者的牙列相对应的位置；其中，所述弹性部上设置有通孔，所述通孔用于供所对应的牙齿露出。本申请通过设置具有一定弹性的遮蔽结构，能够防止在遮蔽和暴露牙列时遮蔽结构的鼓动带来的操作困难的问题，本申请借助于一体化口唇支撑结构和遮蔽结构，能够使操作更加简化。
暴露及其制作方法

[发明专利]牵张成骨装置-CN201710832779.7有效
发明人：钱玉芬;冯齐平;杨臣杰;张哲谌;钱丽雯 -专利权人：上海交通大学医学院附属第九人民医院
申请日： 2017-09-15 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： A61C7/00 文献下载
摘要：本发明涉及口腔医疗技术领域，公开了一种牵张成骨装置，包括：至少两个带环，这两个带环分别套接在患者左右两侧的牙齿上；至少一个支抗钉，固定在患者的上颌骨上；与支抗钉相对应设置的支抗杆，支抗杆上设置有支抗部，支抗部用于抵持在支抗钉上；扩弓器，用于提供牵张成骨装置的牵引力；与带环一一对应连接的连接杆，连接杆将各带环连接在扩弓器上；扩弓器向带环和支抗杆施力，并对患者的颌骨形成牵引。本发明易于加工，临床操作简单，同时具有良好的牵引效果。
牵张成骨装置

[实用新型]智能口腔清洁装置及其控制电路-CN202121932651.6有效
发明人： 冯齐平;储沨婷;潘晓岗;房兵 -专利权人：上海交通大学医学院附属第九人民医院
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： A61C19/04 文献下载
摘要：本实用新型提供智能口腔清洁装置及其控制电路，包括：照明模块，用于为牙面照明；图像采集模块，用于采集牙面图像；图像处理模块，连接所述照明模块和图像采集模块，以接收并处理所述牙面图像；控制模块，连接所述图像处理模块，以接收用于评价口腔健康状态的图像处理结果；提示模块，连接所述控制模块，并在受所述控制模块驱动后发出提示信号。本实用新型能分析牙面菌斑的分布部位，并进行语音提示，从而提高刷牙质量。使用简便，不存在可能被误吞服的试剂，不使用对人体健康可能存在潜在伤害的技术。
智能口腔清洁装置及其控制电路

[实用新型]牙列暴露器-CN202122350243.6有效
发明人：刘超;潘国燕;冯齐平;陈淑怡;房兵 -专利权人：上海交通大学医学院附属第九人民医院
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： A61C19/00 文献下载
摘要：本申请涉及口腔医学技术领域，特别地涉及一种牙列暴露器，包括：口唇支撑结构，所述口唇支撑结构用于撑开患者的口唇部，暴露口腔；遮蔽结构，所述遮蔽结构包括遮蔽主体和弹性部，所述遮蔽主体与所述口唇支撑结构连接，所述弹性部设置在所述遮蔽主体上，并位于与患者的牙列相对应的位置；其中，所述弹性部上设置有通孔，所述通孔用于供所对应的牙齿露出。本申请通过设置具有一定弹性的遮蔽结构，能够防止在遮蔽和暴露牙列时遮蔽结构的鼓动带来的操作困难的问题，本申请借助于一体化口唇支撑结构和遮蔽结构，能够使操作更加简化。
暴露

[发明专利]基于图像识别的智慧托槽定位方法、装置、系统、终端及介质-CN202110609475.0在审
发明人：房兵;储沨婷;冯齐平;夏伦果;潘晓岗;欧阳宁鹃;袁玲君 -专利权人：上海交通大学医学院附属第九人民医院
申请日： 2021-06-01 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： A61C7/00 文献下载
摘要：本申请提供基于图像识别的智慧托槽精准定位方法、装置、系统、终端及介质，采集待矫正牙齿的图像；从所述待矫正牙齿的图像中识别并分离所述待矫正牙齿的牙冠；识别所述牙冠的牙体中心点和牙长轴；根据所识别的牙体中心点和牙长轴圈定感兴趣区域，并使所述牙体中心与感兴趣区域的中心相重合；基于所述感兴趣区域，对用于矫正牙齿的正畸托槽进行横向定位、纵向定位及轴倾角定位，并输出定位信息。本发明基于图像识别技术，通过对正畸托槽分别进行横向定位、纵向定位及轴倾角定位等，实现正畸托槽的实时精准定位。本发明提供的技术方案，可实现托槽定位的零误差，而且由人工智能通过自学习来实现，无需相关人员长时间的培训，提高定位效率和精度并降低了成本。
基于图像识别智慧定位方法装置系统终端介质

[实用新型]止鼾器-CN201922145941.5有效
发明人：房兵;黄雷;石汶轩;夏伦果;储沨婷;袁玲君;赵宁;陆珮珺;胡铮;潘晓岗;于泉;纪芳;赵君;冯齐平;杨臣杰;杨一鸣;陈荣敬;游清玲;唐国华 -专利权人：上海交通大学医学院附属第九人民医院
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： A61F5/56 文献下载
摘要：本实用新型的一方面提供了一种止鼾器，它包括上颌牙套、下颌牙套以及施力装置，其中，所述上颌牙套和下颌牙套两侧的颊侧侧壁分别以所述施力装置连接，所述施力装置的一端连接至所述上颌牙套靠前牙的区域，另一端连接至所述下颌牙套靠后牙的区域，使得在咬合状态下，所述施力装置对下颌施加向前的力，所述施力装置包括能够沿第一轴线相对运动的第一元件和第二元件，是弹性可伸缩的，通过被拉伸产生所述施加于下颌的向前的力，其中，所述施力装置是套管和滑动杆结构。
止鼾器

[实用新型]口腔内使用的医疗用施力装置以及用于对下颌施加向前的力的牙科器械-CN201922122294.6有效
发明人：房兵;黄雷;石汶轩;夏伦果;袁玲君;赵宁;陆珮珺;胡铮;陈荣敬;游清玲;唐国华;潘晓岗;杨一鸣;储沨婷;于泉;纪芳;赵君;冯齐平;杨臣杰 -专利权人：上海交通大学医学院附属第九人民医院
申请日： 2019-12-02 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： A61C7/00 文献下载
摘要：本实用新型的一方面提供了一种口腔内使用的医疗用施力装置以及用于对下颌施加向前的力的牙科器械，它是弹性可伸缩的，利用被压缩或拉伸产生的反弹力为牙科正畸提供矫治力，所述牙科正畸施力装置包括能够沿第一轴线相对运动的第一元件和第二元件，其中，所述第一元件和第二元件至少之一上设有标记，用于指示所述反弹力的大小。
口腔使用医疗施力装置以及用于下颌施加向前牙科器械

[实用新型]牵张成骨装置-CN201721184423.9有效
发明人：钱玉芬;冯齐平;杨臣杰;张哲谌;钱丽雯 -专利权人：上海交通大学医学院附属第九人民医院
申请日： 2017-09-15 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： A61C7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及口腔医疗技术领域，公开了一种牵张成骨装置，包括：至少两个带环，这两个带环分别套接在患者左右两侧的牙齿上；至少一个支抗钉，固定在患者的上颌骨上；与支抗钉相对应设置的支抗杆，支抗杆上设置有支抗部，支抗部用于抵持在支抗钉上；扩弓器，用于提供牵张成骨装置的牵引力；与带环一一对应连接的连接杆，连接杆将各带环连接在扩弓器上；扩弓器向带环和支抗杆施力，并对患者的颌骨形成牵引。本实用新型易于加工，临床操作简单，同时具有良好的牵引效果。
带环支抗牵张成骨扩弓器支抗杆本实用新型连接杆牵引力牵引口腔医疗左右两侧上颌骨抵持施力套接颌骨牙齿加工

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