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[实用新型]一种带有过载保护避让功能的开沟器-CN202121687399.7有效
发明人：朱成亮;刘经华;廖国庆;冯羚青;张计龙;袁磊;曲智龙;刘经丽 -专利权人：淮北市华丰机械设备有限公司
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： A01C5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有过载保护避让功能的开沟器，包括支撑座和铲板，支撑座的一侧中心处对应焊接固定有两块衬板，衬板上开设有衬板主螺栓孔和衬板安全螺栓孔，铲板上开设有铲板主螺栓孔和铲板安全螺栓孔，衬板主螺栓孔与铲板主螺栓孔对应设置，衬板安全螺栓孔与铲板安全螺栓孔对应设置，衬板主螺栓孔内安装有主螺栓，衬板安全螺栓孔内安装有安全螺栓，铲板与衬板通过主螺栓与安全螺栓相固定；本实用新型是通过安全螺栓与主螺栓的设置，使得铲板在遇到非正常阻力时，安全螺栓断开，铲板整体以主螺栓为圆心向后旋转、避开阻力，达到不损坏犁具和机器的目的，起到保护犁具和携带犁具的机械的作用。
一种带有过载保护避让功能开沟器

[发明专利]用于汽车起重机防侧翻的柔索并联稳定机构及调节方法-CN202111084035.4在审
发明人：周斌;石柯;冯羚青;訾斌;陈兵;杜应流;施长坤;王旭 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B66C23/72 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于汽车起重机防侧翻的柔索并联稳定机构及调节方法，柔索并联稳定机构设置在起重机吊臂的转台上，包括执行部件和驱动系统。执行部件是一组6R平面并联机构，并联机构两端的铰链设置在吊臂转台尾部，末端连杆作为可运动的配重和动力平台。驱动系统是一组差分柔索驱动系统，包括动力源、驱动绳索和锚点，其动力源设置在执行部件的末端连杆上，锚点设置在起重机吊臂转台上，驱动绳索的一端与动力源连接，另一端与锚点连接。柔索并联稳定机构工作时，动力源牵引驱动绳索，在锚点提供的拉力作用下，并联机构的配重部分沿汽车起重机吊臂的反方向运动，起到调整起重机重心、防止起重机侧翻的作用。
用于汽车起重机防侧翻并联稳定机构调节方法

[实用新型]一种播种机放料机构-CN202022753733.6有效
发明人：李仿舟;王光明;冯羚青 -专利权人：安徽省阜阳市盛大机械有限公司
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： A01C7/18 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种播种机放料机构，涉及播种机领域，包括固定于播种机的圆筒及固定于圆筒上方的放料斗，放料斗与圆筒内部连通，圆筒的下方设有出口；直径与圆筒内径相等的转动轴，转动轴与圆筒内部转动连接，在转动轴的侧表面上设有若干横向区域和纵向区域，横向区域与纵向区域的交点处设有储料槽，储料槽的底部设有连接槽；固定于圆筒其中一个端面的电机，电机输出轴与转动轴固定连接；与连接槽滑动连接的滑块及位于转动内部的推动部，推动部与滑块动力连接，用于驱动滑块在连接槽中滑动。通过本装置，可根据种子种类的不同，通过改变储料槽的体积，使储料槽每次储存的种子的数量与播种一次的最佳量相等，保证种子的健康生长。
一种播种机机构

[发明专利]一种取药系统、基于其的机器人及控制方法-CN202110154838.6在审
发明人：周斌;王旭;冯羚青;訾斌;陈兵;杜应流;施长坤 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种取药系统、基于其的机器人及控制方法，包括操作台、移动小车、主体框架、柔索驱动装置、导向滑轮组、柔索和动平台抓手等。此取药机器人针对医院的人工窗口取药情景，以盒装药品为对象，操作台通过无线通讯模块将待取药品信息发送给移动小车；移动小车按预定轨迹运动到指定药品货架前；通过并联柔索驱动动平台到指定高度以及抓手的夹取药品动作。此取药机器人通过柔索实现动平台的3个平动自由度，同时实现末端抓手的夹取，降低了动平台的负载，易于实现医院的自动取药，提高了效率，降低了医护人员的工作强度。
一种系统基于机器人控制方法

[实用新型]一种可调式小型植保机-CN201920149249.7有效
发明人：郭庆;杨伟男;冯羚青;廖国庆;谢星新;朱成亮 -专利权人：郭庆;杨伟男;冯羚青;廖国庆;谢星新;朱成亮
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调式小型植保机，包括主机体、铰接在主机体外侧的六组支臂、固定安装在支臂外端部的旋翼组件和固定安装在主机体下方位置的药箱，支撑腿之间还固定连接有固定架，且固定架中部固定安装有增压泵，增压泵的进水口与出药口下端连通，增压泵两端出水口均连通有软管，软管外端部通过两通管接头连通有雾化喷头，固定架两端还固定连接有延伸至支撑腿外侧的横向调节杆，且雾化喷头能够沿横向调节杆长度方向来回移动，并锁紧在任意位置。本实用新型解决了目前的小型农用植保机两端的雾化喷头之间的间距难以自由调节，使得单次喷洒药剂的宽度范围难以精细调节的问题。
雾化喷头固定架增压泵主机体连通本实用新型横向调节杆软管外端部支撑腿植保机支臂精细调节喷洒药剂下方位置旋翼组件自由调节出水口出药口进水口可调式两通管药箱铰接锁紧下端延伸移动

[发明专利]小型液压缓冲器冲击试验方法及装置-CN201510205904.2有效
发明人：曾亿山;冯羚青;訾斌;耿圣陶 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2015-04-27 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： G01N3/303 文献下载
摘要：本发明公开了一种小型液压缓冲器冲击试验方法及装置，其特征是按如下步骤进行首先将液压缓冲器呈直立固定设置，其缓冲杆竖直向上；与液压缓冲器处在同一竖直线上，处在液压缓冲器上方的设定高度上设置冲击负载；然后将冲击负载以自由落体的方式呈落锤冲击在液压缓冲器上；利用高速摄像机获取液压缓冲器在缓冲过程中的多幅不同缓冲状态的图像；最后对于所获取的图像，采用二分法进行分析统计出缓冲过程中拍摄的图片张数，以图片张数除以高速摄像机的拍摄帧率获得液压缓冲器的缓冲时间。本发明通过测量小型液压缓冲器的缓冲时间来进一步得出机械系统的作动时间，从而判断液压缓冲器的缓冲性能，其方法简单，试验结果准确。
小型液压缓冲器冲击试验方法装置

[发明专利]一种新型磁流变数字阀及其控制方法-CN201510572052.0有效
发明人：曾亿山;樊华;候俊飞;冯羚青;耿圣陶;鲁军 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2015-09-09 - 公布日： 2017-09-26 - 主分类号： F16K31/06 文献下载
摘要：本发明公开一种新型磁流变数字阀及其控制方法。从另一角度提出了一种新型的磁流变阀结构，使磁流变阀具有非常大的控制范围，不仅可以实现大流量控制，也可进行较小的压差流量控制；同时对于阀口的开关，由于阀的本身结构的限制，采用三电源协同工作，使得可以在原有基础上减少滞后时间。本发明采用与以往不同的磁流变阀结构，极大增加磁流变阀的控制范围。同时具有优越的密闭性，以及可以运用多种控制方式，适用于多种场合。而且在不使用磁流变液的时候可以成为一个高速数字开关阀，并且具有极快的响应时间。
一种新型流变数字及其控制方法

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