本发明提供了一种基于G I S的城市管线规划装置及系统,包括探杆,探杆的内侧套装有延长杆,延长杆的顶端安装有主机箱,探杆的外侧顶端套装有第一卡箍,第一卡箍的顶端连接有连接杆,延长杆的外侧套装有第二卡箍,连接杆的一端和第二卡箍的一侧连接,探杆的外侧套装有第三卡箍,第三卡箍的一侧连接有连接座,连接座的一端转动连接有固定座,固定座的内侧安装有控制器,探杆的底端连接有锥头,探杆的外侧底端套装有套筒,套筒的三侧均连接有活动座,活动座之间等间距分布,活动座的内侧转动连接有底杆,底杆的底端安装有增高柱,增高柱的底端安装有万向轮,底杆的一侧开设有空腔,空腔的内侧设有限位杆。