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[发明专利]一种垂直插入式穴播装置-CN202210652405.8在审
发明人：胡耀华;冯俊哲;施潇逸;刘泽仁;余乾龙;朱承聪;胡贵超 -专利权人：浙江农林大学
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： A01C7/18 文献下载
摘要：本专利公开了一种垂直插入式穴播装置，包括机架、旋转轮轴、推拉式储种箱、凸轮挡板、挡板固定轴、电机、传动齿轮、棘爪限位柱、止动棘爪；推拉式储种箱安装在旋转轮轴上，止动棘爪安装在旋转轮轴上，靠近推拉式储种箱处，棘爪限位柱安装在止动棘爪上下两侧，旋转轮轴安装在机架下端，凸轮挡板通过螺栓固定在挡板固定轴上，挡板固定轴安装在机架下端，电机通过螺栓固定安装在机架左侧，传动齿轮安装在电机和旋转轮轴上。本专利能较好实现基质与种子混合后的播种作业，具有结构简单、成本低的特点。
一种垂直插入穴播装置

[发明专利]一种轮履切换移动平台-CN202210773926.9在审
发明人：胡耀华;冯俊哲;施潇逸;刘润峰 -专利权人：浙江农林大学
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B62D55/04 文献下载
摘要：本专利公开了一种轮履切换移动平台，包括控制器、台架、轮式系统、轮履切换系统、履带系统；控制器固定在台架的支撑杆顶部方，轮履切换系统安装在台架顶板内侧，轮式系统安装在轮履切换系统下端，履带系统安装在台架底部。本专利具备轮式与履带两种行走方式，并可相互切换，能够满足不同地形和地质的行驶要求，具有行走方式切换快速简便、结构简单可靠、地形适应力强的特点。
一种切换移动平台

[发明专利]一种部署在安卓系统的基于改进YOLOv5n的冬枣检测和计数方法-CN202310219032.X在审
发明人：胡耀华;俞晨浩;冯俊哲;施潇逸;罗文凯;刘润峰 -专利权人：浙江农林大学
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明设计了一种改进的YOLOv5n模型，用于在Android系统检测和计数冬枣。对模型所做的改进包括使用SPD‑Conv来取代跨步卷积层，以更好地检测小目标和低分辨率图像。纳入轻量级上采样算子Content‑AwareReAssemblyofFeatures(CARAFE)，可以在不同的位置使用自适应和优化的重新组合的内核，从而提高性能。并用GSConv取代Neck的一些Conv，以提高精度，同时使模型更加轻巧。实验结果显示，与原始YOLOv5n模型相比，改进后的模型在精度、召回率和mAP上分别提高了2.40％、1.80％和3.00％，RMSE和MAPE分别降低了9.11％和5.30％。将改进后的模型部署在安卓系统，调用摄像头进行测试，检测和计数冬枣。检测界面图片推理时间为30‑90毫秒。该方法可以有效地满足冬枣实时检测和计数的需要，为目测冬枣产量提供了理论基础和技术支持。
一种部署系统基于改进 yolov5n 检测计数方法

[实用新型]一种高刚度伞齿轮传动轴结构-CN202222292681.6有效
发明人：盛元燕;陈昳;冯俊哲 -专利权人：武汉重型机床集团有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： F16H1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高刚度伞齿轮传动轴结构，包括长轴、圆弧伞齿轮、压盖、轴承、法兰和轴承座，所述圆弧伞齿轮包括第一圆弧伞齿轮和第二圆弧伞齿轮，第一圆弧伞齿轮套设在长轴的一端，并且长轴的端面处设有压盖，所述长轴穿设在轴承座内，并且第一圆弧伞齿轮与轴承座之间设有若干轴承，轴承之间通过轴承垫隔开，轴承座端部设有用于固定轴承的法兰，第二圆弧伞齿轮与第一圆弧伞齿轮啮合，并连接到动力端。在长距离传动中，即可提高轴的传动刚度，又可提高圆弧伞齿轮加工工艺性的传动结构，且拆装维护方便。
一种刚度伞齿轮传动轴结构

[发明专利]一种竹材击打开纤机-CN202210230892.9有效
发明人：张蔚;龚震鸿;冯俊哲 -专利权人：浙江农林大学暨阳学院
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B27L11/08 文献下载
摘要：本发明涉及竹材加工和利用领域，尤其涉及一种竹材击打开纤机。包括机架、进料装置、传输装置和击打装置，所述传输装置为链板式输送结构；所述进料装置位于所述传输装置的前端，包括进料架以及设置于所述进料架上的进料导板；所述击打装置位于所述传输装置的上方，包括间隔安装于所述机架上的击打架、若干个联排设置于所述击打架上的可上下移动的击打锤。本发明充分利用竹材结构和性能特点，改变了开纤加载方式；通过从竹片径向连续击打开纤，最大限度地保持竹纤维物理结构和强力，同时击打振动有助于基体脱落；而且运用链板传送竹片配合连续击打，从根本上解决现有碾压开纤中纤维缠辊及纤维断裂的问题。
一种竹材击打开纤机

[实用新型]一种垂直插入式穴播装置-CN202221401383.X有效
发明人：刘泽仁;冯俊哲;施潇逸;余乾龙;朱承聪;胡贵超;胡耀华 -专利权人：浙江农林大学
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： A01C7/18 文献下载
摘要：本专利公开了一种垂直插入式穴播装置，包括机架、旋转轮轴、推拉式储种箱、凸轮挡板、挡板固定轴、电机、传动齿轮、棘爪限位柱、止动棘爪；推拉式储种箱安装在旋转轮轴上，止动棘爪安装在旋转轮轴上，靠近推拉式储种箱处，棘爪限位柱安装在止动棘爪上下两侧，旋转轮轴安装在机架下端，凸轮挡板通过螺栓固定在挡板固定轴上，挡板固定轴安装在机架下端，电机通过螺栓固定安装在机架左侧，传动齿轮安装在电机和旋转轮轴上。本专利能较好实现基质与种子混合后的播种作业，具有结构简单、成本低的特点。
一种垂直插入穴播装置

[实用新型]一种轮履切换移动平台-CN202221701380.8有效
发明人： 冯俊哲;施潇逸;刘润峰;胡耀华 -专利权人：浙江农林大学
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B62D55/04 文献下载
摘要：本专利公开了一种轮履切换移动平台，包括控制器、台架、轮式系统、轮履切换系统、履带系统；控制器固定在台架的支撑杆顶部方，轮履切换系统安装在台架顶板内侧，轮式系统安装在轮履切换系统下端，履带系统安装在台架底部。本专利具备轮式与履带两种行走方式，并可相互切换，能够满足不同地形和地质的行驶要求，具有行走方式切换快速简便、结构简单可靠、地形适应力强的特点。
一种切换移动平台

[发明专利]一种清洁高效地制备竹纤维的方法-CN202210231590.3在审
发明人：张蔚;姚文斌;龚震鸿;冯俊哲 -专利权人：浙江农林大学暨阳学院
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B27L11/08 文献下载
摘要：本发明涉及竹材加工和利用领域，尤其涉及一种清洁高效地制备竹纤维的方法。首先对整竹切去竹根、竹稍后，接着将整竹在开片机上开片，去竹内节及竹黄后，按纤维使用要求进行锯切，得到定长竹片；然后进行高温饱和蒸汽软化处理，软化后竹片含水率不低于55％；在竹材击打设备上进行击打开纤加工，分离得到纤维束。本发明提出了湿热‑力协同制备粗竹纤维的新工艺，清洁环保并简化了竹纤维加工工艺及设备；同时提出了机械敲击辅助水击使竹片开纤的新方法。充分利用竹材结构和性能特点，改变加载方式，通过连续击打竹片开纤，可以减小对竹纤维的损伤，保持竹纤维物理结构和强力，同时击打振动有助于竹材基体开裂脱落；运用传输带传送竹片并配合连续击打，避免了现有方法开纤中纤维缠辊及纤维断裂的问题。
一种清洁高效制备竹纤维方法

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