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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]折弯机及其控制方法、装置、介质、设备-CN202310211600.1在审
发明人：刘衡;冉俊璇;鄢健 -专利权人：西门子（中国）有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B21D5/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种折弯机及其控制方法、装置、介质、设备。折弯机包括第一电机、第二电机、竖直轴、上下移动轴、摆动轴、折弯件和滑动块；其中：所述竖直轴为竖直安装且位置固定的轴结构；所述上下移动轴与所述竖直轴轴向连接，且用于在所述第一电机的控制下沿着所述竖直轴上下移动；所述摆动轴与所述上下移动轴活动连接；所述滑动块用于在所述第二电机的驱动下上下滑动，且在滑动过程中与所述折弯件的背部斜面保持接触关系；所述折弯件与所述摆动轴活动连接，且具有刀口，所述折弯件用于：在所述滑动块和所述摆动轴的作用下被动运动，以使所述刀口对被固定的板材进行折弯。本发明实施例的灵活性比较高，而且不会影响生产效率。
折弯及其控制方法装置介质设备

[发明专利]电子凸轮曲线的确定方法及装置、控制方法及系统、设备-CN202210660140.6在审
发明人： 冉俊璇;李泽宇;鄢健 -专利权人：西门子（中国）有限公司
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G05B19/06 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种电子凸轮曲线的确定方法及装置、钢壳打环机的控制方法及系统、计算设备、计算机可读介质。确定方法包括：确定在所述第二转盘执行所述第一动作时对应的第一角速度之比；确定在所述第二转盘执行所述第二动作时对应的第二角速度之比；根据所述第一角速度之比和所述第二角速度之比，确定所述电子凸轮曲线。本发明实施例确定的电子凸轮曲线可以保证第二转盘可以平稳的承接上游下发的工件，也可以平稳的向下游下发工件，提高了工件的传递成功率，从而提高了钢壳的生产效率。
电子凸轮曲线确定方法装置控制系统设备

[发明专利]机械手臂的控制方法、装置和计算机可读介质-CN202111559460.4在审
发明人：葛彬;孙羲;鄢健;冉俊璇 -专利权人：西门子（中国）有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供了机械手臂的控制方法、装置和计算机可读介质，该方法包括：获取机械手臂的长度参数；获取机械手臂的角度参数和工作位置参数中的第一参数；其中，角度参数用于表征机械手臂与安装平面的夹角，工作位置参数用于表征机械手臂末端的位置；根据第一参数和长度参数，计算角度参数与工作位置参数中的第二参数；以及根据计算得到的第二参数对机械手臂进行控制。本方案能够提高机械手臂的控制精度。
机械手臂控制方法装置计算机可读介质

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