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[发明专利]一种基于CDMA下行信号的伪距测量方法及系统-CN201810258754.5有效
发明人：王淑君;冉一航;李鹏程 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十九研究所
申请日： 2018-03-27 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G01S11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于CDMA下行信号的伪距测量方法及系统，所述伪距为CDMA基站到用户的距离，该方法包括：接收CDMA下行信号；对接收到的CDMA下行信号进行导频序列相关峰搜索，获取导频序列最大相关峰出现位置的本地时刻t；将本地时刻t对导频周期进行去整取余，得到CDMA下行信号从基站发出到用户的传输时间；根据传输时间计算伪距。本发明突破了现有CDMA基站测距技术双向信息交互的局限性，同时又绕开了对CDMA同步信号解调的复杂过程，可以方便快速的实现用户对基站伪距的测量。
一种基于 cdma 下行信号测量方法系统

[发明专利]基于CDMA下行信号和数字电视信号的定位方法及系统-CN202111542852.X在审
发明人：王淑君;刘振阳;李鹏程;冉一航 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十九研究所
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明提供了基于CDMA下行信号和数字电视信号的定位方法及系统，包括：步骤1、提前下载不同城市的数字广播电视塔位置信息表到用户接收机上；步骤2、用户机接收数字电视信号，根据数字广播电视塔位置信息表获取所在城市的电视塔位置信息，并对数字电视信号进行帧头捕获，通过帧头获取不同电视塔信号帧头时序，并计算电视塔的传输时延；步骤3、用户接收机同时接收CDMA下行信号，对信号进行解调，提取各个基站时间时差信息和基站位置信息；步骤4、根据各个基站时间时差信息、基站位置信息结合电视塔传输时延与电视塔位置信息解算用户接收机所在位置。本方案能在现有卫星导航信号无法正常接收时，快速的实现城市楼宇密集环境或者卫星导航信号拒止环境下用户对导航定位的需求。
基于 cdma 下行信号数字电视信号定位方法系统

[发明专利]一种基于禁飞区的区域无人机管控方法及设备-CN202110099047.8在审
发明人：何中翔;张礼;李鹏程;刘博;李津;冉一航;王淑君 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十九研究所
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于禁飞区的区域无人机管控方法及设备，所述区域无人机管控方法为：发射模拟禁飞区位置且与当前时间同步的多模复合虚假卫星导航信号，以干扰无人机的导航接收机，篡改其导航接收机的定位结果为特定的禁飞区，从而迫使无人机启动其禁飞区策略。本发明利用模拟禁飞区位置且与当前时间同步的多模复合虚假卫星导航信号将无人机的定位结果篡改为特定禁飞区，迫使无人机启动禁飞区策略，只能迫降或无法起飞，达到在特定区域内无人机被有效管控，无法飞越受保护区域的目的。
一种基于禁飞区区域无人机方法设备

[发明专利]一种基于CDMA前向链路信号的伪距测量方法-CN201810110046.7有效
发明人： 冉一航;王淑君;李鹏程 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十九研究所
申请日： 2018-02-05 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于CDMA前向链路信号的伪距测量方法。该方法利用IS‑95协议中CDMA前向链路信号进行伪距测量，主要针对CDMA下行信号无线定位方面的应用；采用实采CDMA信号，与实际应用更接近；提取同步信息中的PN序列偏置系数，校验导频信道捕获和跟踪所用PN码相位，正确性更有保证；传播时延的计算中包含了信号从基站的发射时间，在个别基站时间没有严格同步时测量精度更高，也适用于基站之间没有时间同步要求的情况；采用TDOA时延计算方式，可以消除各个基站与接收机之间存在的共同误差，提高测量精度。
一种基于 cdma 信号测量方法

[发明专利]一种多检测振动单元微惯性导航陀螺仪-CN201810515075.1在审
发明人：刘博;李鹏程;李津;冉一航;王淑君;杨峰;何中翔 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十九研究所
申请日： 2018-05-25 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： G01C19/5642 文献下载
摘要：本发明公开了一种多检测振动单元微惯性导航陀螺仪。所述陀螺仪将单自由度振动单元和二自由度振动单元同时引入陀螺仪作为复合敏感振动单元，利用不同频率范围内单自由度振动单元和二自由度振动单元的幅频响应特性的差异性和互补性对带宽范围内的频率进行划分，使得整个敏感振动单元的输出曲线具有更为优越的幅频响应特性。这种不同频率范围内分别选用不同振动单元的组合检测方式，不仅消除了传统微陀螺设计中敏感振动单元带宽和输出幅值彼此制约的缺陷，同时多组振动单元不间断的提供信号也为陀螺仪的数据处理部分提供了信息的冗余和备份。
陀螺仪振动单元敏感振动单自由度振动幅频响应特性二自由度检测振动微惯性带宽输出曲线组合检测数据处理冗余差异性微陀螺备份互补性复合输出引入制约

[发明专利]一种分布式网络时间同步方法-CN201610190548.6有效
发明人：王淑君;李鹏程;冉一航;李津;杨峰 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十九研究所
申请日： 2016-03-29 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： H04J3/06 文献下载
摘要：本发明涉及时间同步技术，本发明公开了一种分布式网络时间同步方法，其具体包括以下的步骤：确定中心节点时钟与终端节点时钟之差，当中心节点通过不同载波频率接收不同终端节点发出的时间同步请求信号后，利用本地扩频序列库对请求信号进行捕获、跟踪解调获得请求信号中包含的终端节点编号、请求标志信息和终端节点时钟信息，比对中心节点的本地时钟，测量时间差。将终端节点本地时钟根据中心节点时钟与终端节点时钟之差进行偏差校正。通过同步精度可以达到几百ns级甚至几十ns级。
一种分布式网络时间同步方法

[发明专利]一种DTMB数字电视信号帧头的解调方法及系统-CN201810266695.6在审
发明人： 冉一航;李鹏程;王淑君 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十九研究所
申请日： 2018-03-28 - 公布日： 2018-07-13 - 主分类号： H04N21/438 文献下载
摘要：本发明公开了一种DTMB数字电视信号帧头的解调方法及系统，该方法包括：对完整的数字电视信号进行解调处理，所述完整的数字电视信号包括帧头和帧体，获得经解调的帧头基带信号和未经解调的帧体信号。该方法和系统实现了对实采数字电视信号帧头的解调，为后续利用PN序列相关峰获得传输时延进行无线定位奠定了基础。
数字电视信号解调帧头帧体获得传输基带信号解调处理无线定位系统实现时延

[发明专利]一种GLONASS民用导航信号模拟产生方法及装置-CN201710595149.2在审
发明人：何中翔;李鹏程;杨峰;冉一航;李津;王淑君 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十九研究所
申请日： 2017-07-20 - 公布日： 2017-11-21 - 主分类号： G01S19/01 文献下载
摘要：本发明涉及卫星导航信号处理技术领域，针对现有技术存在的问题，提供一种能够只需较少硬件，从而成本降低，但灵活性增加的基于软件的GLONASS卫星导航信号生成系统。本发明提供一种通过模拟仿真导航电文，从而生成模拟GLONASS导航信号的方法。本发明简化了GLONASS导航信号产生系统的硬件结构，预先把载波NCO控制字、码NCO控制字和导航电文存入SRAM，由FPGA根据频率控制字通过软件的方式来加载；通过软件模拟仿真导航电文，生成多颗可见GLONASS卫星的数字中频信号，该数字中频信号经过数据合成、数模转换和滤波之后得到GLONASS模拟中频信号，该模拟中频信号经上变频和增益控制后得到GLONASS模拟射频信号。生成的GLONASS模拟中频信号和射频信号可以用于GLONASS接收机研发阶段的调试和验证。
一种 glonass 民用导航信号模拟产生方法装置

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